ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 132.59 of 350.00 AH used of 24V (62.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.4 deg, depth 12.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.4 m at 13.3 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.93 - - 2803 - - - 2280 - -107.1 -9.25 0.011 3220 - - - - - - - - 15.06 13.02 15.03
23 - - - 29 roll -0.93 0.90 0.084 2488 -350.0 2.42 0.074 908 -566.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.66
90 22.9 -13.4 10 97 done -0.93 - - 2478 - 2.55 0.070 2302 546.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.77
442 83.8 -17.2 24 447 roll -0.93 - - 2478 - 2.50 0.075 911 -556.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
503 94.9 -17.7 33 511 done -0.93 0.10 0.262 2492 140.0 2.55 0.068 2310 548.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.35
861 152.6 -16.2 48 867 roll -0.93 - - 2493 - 2.53 0.075 910 -553.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.42 15.14
909 160.5 -16.2 55 917 done -0.93 - - 2484 - 2.58 0.068 2320 546.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.74
1281 220.0 -15.7 67 1287 roll -0.93 - - 2484 - 2.58 0.073 890 -554.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.41 15.14
1322 226.6 -15.5 73 1330 done -0.93 - - 2472 - 2.58 0.066 2305 548.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.75
1672 281.5 -15.6 81 1673 done -0.93 - - 2473 - - - 2305 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2008 332.0 -15.0 87 2015 roll -0.93 - - 2473 - 2.55 0.073 914 -545.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.14
2093 344.3 -15.1 99 2099 done -0.93 0.12 0.263 2494 175.0 2.53 0.065 2306 550.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.50
2456 396.5 -14.4 109 2457 done -0.93 - - 2494 - - - 2306 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2792 443.0 -13.7 115 2799 roll -0.93 - - 2494 - 2.55 0.072 909 -547.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.13 14.32 15.15
2827 447.8 -14.2 120 2834 done -0.93 - - 2485 - 2.58 0.067 2317 545.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.71
3184 498.0 -14.0 129 3192 roll -0.93 - - 2485 - 2.58 0.071 912 -544.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.12 14.35 15.15
3219 503.0 -15.1 134 3226 done -0.93 - - 2475 - 2.55 0.066 2307 547.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
3576 553.0 -14.0 143 3583 roll -0.93 - - 2475 - 2.55 0.071 916 -545.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.13 14.37 15.16
3618 559.0 -14.3 149 3626 done -0.93 0.17 0.282 2504 170.6 2.55 0.064 2313 547.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.08 14.51 14.27
3968 603.1 -12.6 157 3969 done -0.93 - - 2504 - - - 2313 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
4304 646.2 -12.9 163 4305 done -0.93 - - 2504 - - - 2313 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4640 687.9 -12.3 169 4648 roll -0.93 - - 2505 - 2.58 0.072 907 -545.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
4717 697.6 -12.7 180 4724 done -0.93 - - 2503 - 2.55 0.067 2302 547.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.71
5089 743.2 -12.3 191 5090 done -0.93 - - 2503 - - - 2302 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5142 begin apogee
5147 750.0 -12.3 192 5271 done -0.23 0.82 0.210 2725 270.7 0.10 0.151 2132 -1700.0 - 121.32 3.071 2781 -3.6 0.177 - - - - - - 14.22 13.62 12.32
5272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5272 begin loiter
5593 759.8 -1.3 200 5593 done -0.22 - - 2725 - - - 2132 - 2.5 - - 2775 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
6263 768.1 -1.1 212 6270 done -0.22 - - 2725 - - - 2131 - 4.7 5.62 2.254 2760 -2.7 0.182 - - - - - - 15.16 14.69 13.18
6935 778.5 -2.1 224 6943 done -0.22 - - 2726 - - - 2132 - 8.8 6.47 2.370 2744 -2.5 0.163 - - - - - - 15.22 14.75 13.25
7607 787.1 -0.6 236 7608 done -0.20 - - 2726 - - - 2131 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.23 15.27 15.26
8279 792.5 -1.1 248 8280 done -0.20 - - 2726 - - - 2132 - 10.9 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8951 800.6 -1.4 260 8960 done -0.20 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 7.20 2.446 2724 -2.8 0.182 - - - - - - 15.30 14.81 13.31
9623 800.5 0.2 272 9624 done -0.20 - - 2726 - - - 2132 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
10295 798.2 0.4 284 10296 done -0.20 - - 2725 - - - 2131 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10967 795.1 0.5 296 10968 done -0.20 - - 2726 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11639 791.8 0.5 308 11640 done -0.20 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12312 792.1 - 320 12313 done -0.20 - - 2726 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12983 791.0 0.3 332 12984 done -0.20 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13655 789.3 0.2 344 13656 done -0.20 - - 2726 - - - 2131 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
14327 790.2 -0.1 356 14328 done -0.20 - - 2726 - - - 2131 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14999 790.5 - 368 15000 done -0.20 - - 2726 - - - 2131 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
15671 791.6 -0.2 380 15672 done -0.20 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
16343 793.6 -0.3 392 16344 done -0.20 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
17015 794.6 0.1 404 17016 done -0.20 - - 2726 - - - 2132 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17687 792.8 0.3 416 17688 done -0.20 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18359 788.2 0.9 428 18360 done -0.20 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19031 781.3 1.0 440 19032 done -0.20 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19703 778.2 - 452 19704 done -0.20 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20375 782.8 -0.8 464 20376 done -0.18 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21047 785.6 -0.2 476 21048 done -0.18 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21719 788.6 -0.6 488 21720 done -0.17 - - 2726 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22391 789.6 0.2 500 22392 done -0.17 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23063 787.5 0.3 512 23064 done -0.17 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23736 786.4 - 524 23736 done -0.17 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
24407 789.3 -0.7 536 24408 done -0.16 - - 2725 - - - 2131 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25079 791.3 -0.2 548 25080 done -0.16 - - 2726 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25751 790.6 0.3 560 25752 done -0.16 - - 2726 - - - 2132 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26423 787.9 0.4 572 26424 done -0.16 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27095 787.8 -0.2 584 27096 done -0.16 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27767 788.8 0.1 596 27768 done -0.16 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28439 786.8 0.2 608 28440 done -0.16 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29111 787.8 -0.3 620 29112 done -0.16 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29783 788.3 0.1 632 29784 done -0.16 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30455 786.1 0.3 644 30456 done -0.16 - - 2726 - - - 2132 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31127 783.2 0.3 656 31128 done -0.16 - - 2725 - - - 2131 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31799 779.7 0.4 668 31800 done -0.16 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32471 778.9 -0.1 680 32472 done -0.16 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
33143 781.8 -0.7 692 33144 done -0.14 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33816 785.7 -0.5 704 33816 done -0.13 - - 2725 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
34487 786.6 0.1 716 34488 done -0.13 0.12 0.214 2758 275.0 - - 2131 - 13.7 - - 2724 - - - - - - - - 14.58 14.72 14.66
35159 784.0 0.4 728 35160 done -0.13 - - 2759 - - - 2131 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35831 782.4 0.4 740 35832 done -0.13 - - 2759 - - - 2131 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
36503 788.4 -2.0 752 36511 done -0.13 - - 2758 - - - 2131 - 17.7 6.60 2.379 2709 -2.4 0.161 - - - - - - 15.34 14.64 13.14
37175 775.5 0.9 764 37176 done -0.13 - - 2759 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37847 771.7 1.1 776 37848 done -0.13 - - 2758 - - - 2131 - 17.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
38519 763.0 1.2 788 38520 done -0.13 - - 2759 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39191 760.0 0.1 800 39192 done -0.13 - - 2758 - - - 2132 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39863 757.8 0.5 812 39864 done -0.13 - - 2759 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40535 754.6 0.3 824 40536 done -0.13 - - 2758 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41207 753.9 0.1 836 41208 done -0.13 - - 2758 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41879 753.1 0.1 848 41880 done -0.13 - - 2758 - - - 2131 - 17.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42551 754.4 -0.4 860 42552 done -0.13 - - 2758 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43223 758.2 -0.5 872 43224 done -0.12 - - 2758 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43895 756.9 0.7 884 43896 done -0.12 - - 2758 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44567 749.4 1.0 896 44568 done -0.12 - - 2758 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45239 746.6 0.1 908 45240 done -0.12 - - 2759 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45911 749.3 -0.5 920 45912 done -0.12 - - 2759 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
46583 749.3 0.3 932 46584 done -0.12 - - 2759 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47255 746.3 0.5 944 47256 done -0.12 - - 2759 - - - 2131 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47927 741.0 0.8 956 47928 done -0.12 - - 2758 - - - 2132 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48599 738.5 - 968 48600 done -0.12 - - 2759 - - - 2132 - 17.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49271 747.1 -1.6 980 49278 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 20.8 5.60 2.247 2696 -2.3 0.155 - - - - - - 15.35 14.64 13.06
49943 750.0 -0.1 992 49944 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 20.8 - - 2697 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50615 748.8 -0.2 1004 50616 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 20.8 - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51287 749.2 0.4 1016 51288 done -0.11 - - 2759 - - - 2131 - 20.8 - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51959 746.4 0.9 1028 51960 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 20.8 - - 2697 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52631 739.2 - 1040 52632 done -0.11 - - 2759 - - - 2131 - 20.8 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53303 741.4 -0.2 1052 53304 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 20.8 - - 2697 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
53975 739.5 -0.2 1064 53976 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 20.8 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54647 744.2 -1.2 1076 54653 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 4.75 2.089 2686 -2.1 0.150 - - - - - - 15.34 14.68 13.13
55319 746.2 0.8 1088 55320 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
55991 739.6 1.2 1100 55992 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
56663 728.7 1.8 1112 56664 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
57335 719.9 1.1 1124 57336 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58007 714.7 0.8 1136 58008 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58679 709.7 0.8 1148 58680 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59351 705.1 0.6 1160 59352 done -0.11 - - 2758 - - - 2132 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
60023 700.3 0.8 1172 60024 done -0.11 - - 2759 - - - 2132 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
60695 692.9 1.1 1184 60696 done -0.11 - - 2759 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
61367 687.0 0.8 1196 61368 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
62039 685.3 -0.1 1208 62040 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62711 688.1 -0.5 1220 62712 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63383 689.4 0.1 1232 63384 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64055 687.0 0.3 1244 64056 done -0.11 - - 2759 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
64727 688.7 -0.6 1256 64728 done -0.10 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65399 694.4 -0.8 1268 65400 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66071 696.0 0.1 1280 66072 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
66743 693.3 0.3 1292 66744 done -0.08 - - 2759 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
67415 692.9 - 1304 67416 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68087 692.7 -0.1 1316 68088 done -0.08 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68759 697.5 -0.9 1328 68760 done -0.06 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69431 700.8 -0.1 1340 69432 done -0.06 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70103 695.8 0.9 1352 70104 done -0.06 - - 2759 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70775 690.6 0.7 1364 70776 done -0.06 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
71447 691.4 -0.6 1376 71448 done -0.05 - - 2759 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72119 695.6 -0.7 1388 72120 done -0.04 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72791 700.4 -0.5 1400 72792 done -0.03 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73463 699.8 0.3 1412 73464 done -0.03 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74135 698.3 0.2 1424 74136 done -0.03 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74807 695.5 0.5 1436 74808 done -0.03 - - 2758 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75479 691.7 0.5 1448 75480 done -0.03 0.12 0.195 2794 300.0 - - 2132 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.69
76151 691.0 -0.1 1460 76152 done -0.03 - - 2794 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
76823 694.1 -0.7 1472 76824 done -0.01 - - 2794 - - - 2132 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77496 695.7 0.3 1484 77497 done -0.01 - - 2794 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78167 689.7 0.9 1496 78168 done -0.01 - - 2794 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78839 684.9 0.6 1508 78840 done -0.01 - - 2794 - - - 2131 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79511 683.7 -0.2 1520 79512 done -0.01 - - 2794 - - - 2132 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80183 688.5 -1.1 1532 80184 done -0.01 - - 2794 - - - 2132 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80855 696.2 -0.6 1544 80856 done - - - 2794 - - - 2132 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81527 695.4 0.3 1556 81528 done - - - 2794 - - - 2132 - 25.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82199 691.7 0.4 1568 82200 done - - - 2794 - - - 2131 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82871 688.6 0.3 1580 82872 done - - - 2793 - - - 2132 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83543 687.8 0.1 1592 83544 done - - - 2793 - - - 2132 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84215 688.8 -0.3 1604 84216 done - - - 2793 - - - 2131 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84887 692.1 -0.5 1616 84888 done - - - 2794 - - - 2131 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85559 692.5 0.3 1628 85560 done - - - 2794 - - - 2131 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86231 688.7 0.5 1640 86232 done - - - 2794 - - - 2131 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86903 687.2 0.1 1652 86904 done - - - 2794 - - - 2131 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87575 687.6 -0.1 1664 87576 done - - - 2794 - - - 2131 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88248 687.6 - 1676 88249 done - - - 2793 - - - 2131 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88920 690.0 -0.5 1688 88920 done 0.01 - - 2794 - - - 2131 - 25.2 - - 2687 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
89591 692.4 -0.2 1700 89592 done 0.01 - - 2794 - - - 2132 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90263 691.2 0.4 1712 90264 done 0.01 - - 2794 - - - 2131 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
90935 687.6 0.5 1724 90936 done 0.01 - - 2794 - - - 2132 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
91607 688.8 -0.5 1736 91608 done 0.01 - - 2794 - - - 2131 - 25.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91661 end loiter: LOITER_COMPLETE
91661 begin climb
91663 689.2 - 1737 91778 roll 0.93 0.98 0.119 3109 321.4 2.70 0.087 724 -521.1 107.1 105.72 3.012 2344 -3.2 0.148 - - - - - - 14.21 13.85 12.47
91846 682.6 6.0 1756 91910 done 0.98 - - 3109 - 2.55 0.056 2096 538.0 152.4 58.58 2.922 2158 -3.2 0.149 - - - - - - 14.20 14.09 12.24
92280 650.4 7.6 1776 92287 roll 1.00 - - 3109 - 2.67 0.096 3512 530.3 152.4 - - 2148 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.78
92357 643.5 8.9 1787 92364 done 1.00 - - 3118 - 2.45 0.044 2126 -565.7 152.4 - - 2147 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
92728 614.1 7.8 1798 92736 roll 1.01 - - 3118 - 2.65 0.093 701 -537.7 152.4 - - 2144 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.05
92777 610.2 7.9 1805 92785 done 1.01 - - 3117 - 2.53 0.057 2113 558.1 152.4 - - 2143 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.82
93120 582.6 8.2 1812 93127 roll 1.01 - - 3117 - 2.58 0.095 3506 539.9 152.4 - - 2142 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
93183 576.6 9.5 1821 93190 done 1.01 - - 3117 - 2.47 0.047 2094 -571.7 152.4 - - 2143 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
93568 544.3 8.4 1834 93569 done 1.01 - - 3117 - - - 2094 - 152.4 - - 2141 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
93904 515.5 8.7 1840 93912 roll 1.01 - - 3118 - 2.65 0.096 3513 535.5 152.4 - - 2141 - - - - - - - - 15.14 14.52 15.16
93960 509.9 10.0 1848 93967 done 1.01 - - 3126 - 2.47 0.046 2094 -574.5 152.4 - - 2141 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.87
94352 474.6 9.0 1862 94353 done 1.01 - - 3125 - - - 2094 - 152.4 - - 2140 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
94688 441.5 9.9 1868 94695 roll 1.01 - - 3125 - 2.65 0.095 3513 535.5 152.4 - - 2140 - - - - - - - - 15.15 14.50 15.17
94737 436.1 11.4 1875 94745 done 1.01 - - 3132 - 2.47 0.044 2094 -574.5 152.4 - - 2140 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.86
95080 403.4 9.0 1882 95089 roll 1.01 - - 3132 - 2.65 0.094 3510 534.3 152.4 - - 2139 - - - - - - - - 15.14 14.49 15.17
95108 400.9 8.9 1886 95116 done 1.01 - - 3141 - 2.47 0.046 2094 -573.3 152.4 - - 2139 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
95472 368.8 8.9 1896 95473 done 1.01 - - 3141 - - - 2094 - 152.4 - - 2138 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
95808 340.6 8.3 1902 95816 roll 1.01 - - 3141 - 2.65 0.096 3511 534.7 152.4 - - 2142 - - - - - - - - 15.16 14.47 15.19
95843 337.3 9.8 1907 95850 done 1.01 - - 3153 - 2.47 0.045 2094 -573.7 152.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.85
96200 306.0 8.6 1916 96201 done 1.01 - - 3151 - - - 2095 - 152.4 - - 2138 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.20
96536 278.2 8.2 1922 96544 roll 1.01 - - 3151 - 2.65 0.096 3505 532.1 152.4 - - 2137 - - - - - - - - 15.15 14.45 15.19
96578 274.4 9.3 1928 96586 done 1.01 0.17 0.238 3118 -194.1 2.47 0.045 2090 -572.9 152.4 - - 2137 - - - - - - - - 14.32 14.65 14.58
96928 247.4 7.6 1936 96935 roll 1.02 - - 3119 - 2.65 0.093 3513 537.0 152.4 - - 2137 - - - - - - - - 15.15 14.43 15.17
96957 245.2 8.2 1940 96963 done 1.02 - - 3125 - 2.47 0.045 2096 -573.7 152.4 - - 2137 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.69
97320 216.8 7.9 1950 97328 roll 1.02 - - 3126 - 2.65 0.095 3509 533.2 152.4 - - 2137 - - - - - - - - 15.15 14.42 15.17
97355 213.7 9.2 1955 97362 done 1.02 - - 3125 - 2.50 0.047 2088 -568.4 152.4 - - 2137 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
97714 187.2 7.2 1967 97715 done 1.04 - - 3125 - - - 2088 - 152.4 - - 2136 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
98048 162.8 7.3 1979 98055 roll 1.06 - - 3125 - 2.67 0.093 3513 533.7 152.4 - - 2136 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
98090 159.8 7.2 1985 98097 done 1.09 - - 3125 - 2.50 0.046 2095 -567.2 152.4 - - 2136 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.80
98440 133.7 7.6 1999 98441 done 1.10 - - 3125 - - - 2094 - 152.4 - - 2135 - - - - - - - - 15.10 15.16 15.13
98776 108.6 7.5 2011 98783 roll 1.11 - - 3126 - 2.67 0.095 3507 529.2 152.4 - - 2134 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.12
98825 104.4 8.6 2018 98834 done 1.11 - - 3126 - 2.50 0.045 2089 -567.2 152.4 - - 2135 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.70
99170 78.4 7.2 2031 99171 done 1.14 0.12 0.134 3170 366.7 - - 2089 - 152.4 - - 2135 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.77
99504 47.9 9.6 2043 99511 roll 1.14 - - 3172 - 2.67 0.095 3507 531.1 152.4 - - 2135 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
99609 37.9 9.4 2058 99618 done 1.14 - - 3181 - 2.50 0.044 2084 -569.2 152.4 - - 2134 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
99953 17.3 4.9 2071 100002 roll 1.22 - - 3181 - 2.67 0.096 3516 536.3 218.7 41.47 0.282 1887 -6.0 0.073 - - - - - - 15.16 14.57 14.33
100049 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100050 begin subsurface finish
100057 9.8 10.2 2085 100092 roll 0.01 1.38 0.199 2803 -273.9 2.60 0.112 701 -1082.7 5.1 -25.75 0.005 2763 -34.0 13.363 - - - - - - 14.31 13.19 14.62
100092 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100093 begin surface