ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 132.20 of 350.00 AH used of 24V (62.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.9 deg, depth 782.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.2 m at 19.0 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3098.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3098.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 18 done -0.93 - - 2795 - - - 2297 - -107.1 -6.70 0.031 3240 - - - - - - 1 - 15.05 12.77 14.96
20 - - - 22 done -0.93 0.90 0.086 2491 -337.8 - - 2297 - -107.1 - - 3239 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.68
38 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
38 begin apogee
43 784.3 - 1 174 done -0.23 0.85 0.216 2718 267.1 0.08 0.177 2106 -2387.5 - 127.80 3.061 2780 -3.6 0.184 - - - - - - 14.14 13.59 12.26
175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
175 begin loiter
486 795.3 -1.7 9 493 done -0.22 - - 2718 - - - 2106 - 3.3 5.65 2.257 2767 -2.3 0.162 - - - - - - 14.79 14.35 12.86
1158 806.0 -1.6 21 1165 done -0.22 - - 2718 - - - 2107 - 6.5 5.65 2.258 2753 -2.5 0.177 - - - - - - 15.18 14.71 13.20
1830 814.7 -1.2 33 1836 done -0.22 - - 2718 - - - 2107 - 8.9 4.62 2.061 2743 -2.2 0.171 - - - - - - 15.24 14.77 13.23
2502 822.2 -1.1 45 2503 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 11.0 - - 2743 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
3174 830.0 -1.2 57 3182 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 6.72 2.397 2726 -2.5 0.175 - - - - - - 15.30 14.82 13.29
3846 830.0 0.3 69 3847 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
4518 827.9 0.3 81 4519 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
5190 825.5 0.4 93 5191 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
5862 821.8 0.6 105 5863 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
6534 818.0 0.5 117 6535 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
7206 815.1 0.4 129 7207 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
7878 813.2 0.3 141 7879 done -0.21 - - 2718 - - - 2106 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
8550 811.2 0.3 153 8551 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
9222 808.1 0.5 165 9223 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
9894 804.3 0.6 177 9895 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
10566 801.5 0.4 189 10567 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
11239 800.0 0.1 201 11240 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
11911 800.5 -0.1 213 11911 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12582 800.6 - 225 12583 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
13254 799.9 0.3 237 13255 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
13926 797.8 0.2 249 13927 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
14598 799.2 -0.3 261 14599 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
15270 801.9 -0.5 273 15271 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
15942 807.3 -1.0 285 15943 done -0.21 - - 2718 - - - 2107 - 15.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
16614 816.3 -1.5 297 16623 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 7.57 2.478 2705 -2.6 0.174 - - - - - - 15.36 14.72 13.24
17286 817.5 0.1 309 17287 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
17958 813.0 1.0 321 17959 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18630 804.5 1.4 333 18631 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19302 795.1 1.3 345 19303 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19974 788.5 0.8 357 19975 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
20646 783.8 0.6 369 20647 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
21318 780.4 0.4 381 21319 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
21991 775.5 1.1 393 21991 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22663 769.4 0.8 405 22663 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23334 765.9 0.4 417 23335 done -0.20 - - 2718 - - - 2106 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
24006 762.1 0.8 429 24007 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
24678 752.7 1.5 441 24679 done -0.20 - - 2718 - - - 2106 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
25350 742.7 1.3 453 25351 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
26022 737.4 0.5 465 26023 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
26694 737.5 -0.2 477 26695 done -0.20 - - 2717 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
27366 737.1 0.1 489 27367 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
28038 738.6 -0.4 501 28039 done -0.20 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
28710 741.9 -0.5 513 28711 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
29382 743.7 - 525 29383 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
30054 741.5 0.4 537 30055 done -0.19 - - 2718 - - - 2106 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
30726 741.3 -0.1 549 30727 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
31398 741.6 0.1 561 31399 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
32070 739.7 0.3 573 32071 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
32743 739.0 - 585 32743 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33414 739.3 -0.1 597 33415 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2703 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
34086 740.2 -0.2 609 34087 done -0.19 - - 2717 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34758 740.4 0.1 621 34759 done -0.19 - - 2718 - - - 2106 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35430 739.7 0.1 633 35431 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36102 740.5 -0.2 645 36103 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
36774 742.1 -0.2 657 36775 done -0.19 - - 2718 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37446 742.9 -0.1 669 37447 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
38118 744.1 -0.2 681 38119 done -0.19 - - 2718 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
38790 745.5 -0.2 693 38791 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39462 744.9 0.3 705 39463 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
40134 742.6 0.2 717 40135 done -0.19 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
40806 745.0 -0.7 729 40807 done -0.18 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
41478 749.9 -0.6 741 41479 done -0.17 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
42150 751.7 -0.1 753 42151 done -0.17 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42822 752.1 -0.1 765 42823 done -0.17 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43494 751.9 0.1 777 43495 done -0.17 - - 2718 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
44166 750.3 0.3 789 44167 done -0.17 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44838 748.1 0.3 801 44839 done -0.17 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45510 748.4 -0.2 813 45511 done -0.17 - - 2718 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46182 752.0 -0.6 825 46183 done -0.16 - - 2718 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46855 757.0 -0.8 837 46856 done -0.14 0.15 0.204 2760 280.0 - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.60
47526 759.5 - 849 47527 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48198 756.5 0.7 861 48199 done -0.14 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
48870 750.5 0.6 873 48871 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
49542 751.3 -0.3 885 49543 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50214 753.9 -0.2 897 50215 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50886 750.4 1.0 909 50887 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51558 743.7 0.7 921 51559 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
52230 743.9 -0.2 933 52231 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52902 745.6 -0.2 945 52903 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
53574 746.7 -0.1 957 53575 done -0.14 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54246 745.3 0.4 969 54247 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
54918 741.6 0.5 981 54919 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
55590 741.2 -0.2 993 55591 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56262 743.1 -0.3 1005 56263 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56934 745.1 -0.3 1017 56935 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57606 747.6 -0.3 1029 57607 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58278 746.5 0.5 1041 58279 done -0.14 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58950 741.4 0.7 1053 58951 done -0.14 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59622 740.5 -0.2 1065 59623 done -0.14 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
60294 744.3 -0.6 1077 60295 done -0.13 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60966 744.5 0.3 1089 60967 done -0.13 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
61638 741.2 0.4 1101 61639 done -0.13 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62311 743.9 -0.8 1113 62311 done -0.11 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62982 749.3 -0.6 1125 62983 done -0.10 - - 2760 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63654 746.0 1.0 1137 63655 done -0.10 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64326 740.0 0.6 1149 64327 done -0.10 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64998 741.9 -0.6 1161 64999 done -0.09 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
65670 747.3 -0.7 1173 65671 done -0.07 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66342 747.9 0.2 1185 66343 done -0.07 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67014 745.4 0.3 1197 67015 done -0.07 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67686 746.5 -0.5 1209 67687 done -0.07 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68358 750.3 -0.4 1221 68359 done -0.07 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69030 750.7 0.1 1233 69031 done -0.07 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69702 747.1 0.7 1245 69703 done -0.07 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70374 744.2 0.2 1257 70375 done -0.07 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71046 747.2 -0.6 1269 71047 done -0.06 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71719 751.8 -0.7 1281 71719 done -0.05 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72390 755.3 -0.4 1293 72391 done -0.05 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73063 755.2 0.2 1305 73063 done -0.05 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73734 754.2 0.1 1317 73735 done -0.05 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74406 754.4 -0.1 1329 74407 done -0.05 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75078 756.3 -0.4 1341 75079 done -0.05 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75750 757.2 0.1 1353 75751 done -0.05 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
76423 755.0 0.4 1365 76424 done -0.05 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
77094 754.7 -0.1 1377 77095 done -0.05 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77766 757.0 -0.4 1389 77767 done -0.05 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78438 758.4 -0.1 1401 78439 done -0.05 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79110 758.2 - 1413 79111 done -0.05 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79782 759.1 -0.2 1425 79783 done -0.05 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80454 759.1 0.1 1437 80455 done -0.05 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81126 756.6 0.7 1449 81127 done -0.05 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81798 747.8 1.5 1461 81799 done -0.05 - - 2759 - - - 2107 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82470 744.7 -0.5 1473 82471 done -0.04 - - 2759 - - - 2106 - 18.3 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83142 753.5 -1.3 1485 83143 done -0.04 - - 2759 - - - 2107 - 20.9 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83814 760.6 -0.6 1497 83816 done -0.02 0.12 0.198 2795 300.0 - - 2107 - 20.9 - - 2704 - - - - - - - - 14.63 14.72 14.69
84486 754.8 1.3 1509 84487 done -0.02 - - 2795 - - - 2107 - 20.9 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85158 754.9 -0.8 1521 85159 done -0.01 - - 2796 - - - 2107 - 20.9 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85830 758.8 -0.1 1533 85831 done -0.01 - - 2795 - - - 2107 - 20.9 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86503 753.8 0.9 1545 86504 done -0.01 - - 2795 - - - 2106 - 20.9 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86556 end loiter: LOITER_COMPLETE
86556 begin climb
86558 753.4 - 1546 86680 roll 0.93 0.98 0.116 3101 312.2 2.75 0.093 3513 511.6 107.1 113.85 3.049 2343 -3.2 0.157 - - - - - - 14.22 13.48 12.39
86804 738.2 8.6 1581 86811 done 0.93 - - 3110 - 2.53 0.042 2117 -551.8 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
87178 710.9 7.1 1592 87178 done 0.95 - - 3110 - - - 2118 - 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
87513 686.2 7.3 1598 87518 roll 0.97 - - 3110 - 2.55 0.095 3506 544.3 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.01
87553 682.9 7.9 1604 87560 done 0.97 - - 3118 - 2.47 0.047 2093 -572.1 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
87903 656.9 7.4 1612 87904 done 0.99 - - 3118 - - - 2093 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
88240 632.2 7.4 1618 88246 roll 1.01 - - 3118 - 2.62 0.095 3501 537.4 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.13 14.52 15.15
88274 629.3 8.2 1623 88283 done 1.01 - - 3127 - 2.47 0.047 2086 -572.9 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.87
88631 600.7 8.0 1632 88632 done 1.01 - - 3127 - - - 2085 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
88967 574.5 7.8 1638 88974 roll 1.02 - - 3127 - 2.65 0.097 3502 534.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.15 14.49 15.18
89016 570.2 8.8 1645 89025 done 1.02 - - 3137 - 2.47 0.046 2084 -574.1 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.86
89359 542.3 8.2 1652 89360 done 1.02 - - 3137 - - - 2084 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
89696 516.5 7.5 1658 89702 roll 1.04 - - 3137 - 2.65 0.094 3506 536.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.17 14.47 15.20
89737 513.1 8.4 1664 89744 done 1.04 - - 3147 - 2.45 0.045 2096 -575.5 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.75
90088 486.6 7.5 1672 90088 done 1.05 - - 3148 - - - 2096 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
90423 458.8 8.4 1678 90424 done 1.05 - - 3148 - - - 2096 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
90759 432.7 7.6 1684 90766 roll 1.07 - - 3148 - 2.65 0.097 3511 534.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.16 14.44 15.19
90801 429.2 8.5 1690 90808 done 1.07 - - 3158 - 2.47 0.045 2096 -572.9 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.83
91151 401.6 7.8 1698 91158 roll 1.07 - - 3158 - 2.65 0.095 3511 534.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.16 14.45 15.19
91179 399.3 8.4 1702 91186 done 1.07 - - 3168 - 2.47 0.047 2095 -573.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
91543 370.7 7.9 1712 91550 roll 1.07 - - 3168 - 2.65 0.093 3511 534.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.16 14.35 15.19
91599 366.3 7.8 1720 91607 done 1.07 0.12 0.239 3146 -183.3 2.47 0.044 2093 -574.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.19 14.66 14.37
91993 341.9 6.5 1734 91998 roll 1.10 - - 3146 - 2.60 0.092 3512 545.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.49 15.16
92026 339.3 7.5 1739 92035 done 1.12 - - 3155 - 2.47 0.044 2096 -573.3 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
92383 313.9 7.1 1748 92384 done 1.14 - - 3154 - - - 2095 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
92719 291.3 6.8 1754 92726 roll 1.18 - - 3155 - 2.65 0.093 3511 534.3 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.15 14.40 15.18
92761 288.1 7.5 1760 92768 done 1.19 - - 3164 - 2.47 0.044 2095 -573.3 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
93112 265.3 6.4 1768 93118 roll 1.23 - - 3173 - 2.60 0.092 700 -536.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.05
93139 263.6 6.0 1772 93191 done 1.29 0.10 0.086 3217 440.0 2.53 0.058 2113 558.5 151.2 46.72 2.624 2163 -3.4 0.069 - - - - - - 14.55 14.59 13.19
93553 223.7 10.3 1789 93560 roll 1.29 - - 3217 - 2.60 0.095 3512 538.1 151.2 - - 2157 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.02
93615 216.4 11.9 1798 93623 done 1.29 - - 3227 - 2.50 0.044 2089 -569.2 151.2 - - 2156 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
93974 177.2 10.7 1814 93980 roll 1.29 - - 3227 - 2.62 0.094 3514 543.9 151.2 - - 2154 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.09
94021 171.5 11.8 1821 94030 done 1.29 - - 3238 - 2.50 0.045 2088 -570.4 151.2 - - 2154 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
94364 134.6 10.8 1834 94372 roll 1.29 - - 3238 - 2.65 0.093 3509 536.2 151.2 - - 2154 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
94406 129.7 11.8 1840 94414 done 1.29 0.17 0.277 3207 -182.4 2.47 0.046 2093 -573.3 151.2 - - 2154 - - - - - - - - 14.23 14.68 14.42
94758 94.2 10.6 1854 94764 roll 1.29 - - 3215 - 2.55 0.092 698 -547.1 151.2 - - 2154 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
94785 91.4 10.1 1858 94792 done 1.29 - - 3215 - 2.50 0.058 2104 562.4 151.2 - - 2153 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.71
95151 54.7 10.1 1874 95152 done 1.29 - - 3215 - - - 2104 - 151.2 - - 2152 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
95487 19.0 10.8 1886 95488 done 1.29 - - 3215 - - - 2104 - 151.2 - - 2152 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
95596 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
95596 begin subsurface finish
95601 8.9 9.3 1890 95627 roll 0.01 1.48 0.220 2803 -278.4 2.58 0.116 3513 546.1 5.4 -17.98 0.008 2761 -33.9 7.539 - - - - - - 14.21 13.66 14.39
95627 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
95627 begin surface