ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 129.05 of 350.00 AH used of 24V (63.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.5 deg, depth 12.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.1 m at 18.7 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4102.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4102.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2795 - - - 2302 - -107.1 -9.95 0.011 3221 - - - - - - - - 15.04 13.07 15.02
23 - - - 30 roll -0.93 0.88 0.076 2484 -353.4 2.55 0.103 3711 552.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.68
216 42.4 -18.1 28 224 done -0.93 - - 2484 - 2.47 0.043 2294 -573.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
582 100.2 -15.8 44 588 roll -0.93 - - 2474 - 2.65 0.103 3723 539.2 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.13
671 116.1 -17.2 57 681 done -0.93 - - 2473 - 2.50 0.044 2293 -572.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.81
1030 174.6 -16.5 72 1036 roll -0.93 - - 2473 - 2.55 0.074 898 -547.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
1070 181.5 -16.6 78 1078 done -0.93 0.17 0.281 2504 182.4 2.58 0.069 2302 544.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.13 14.52 14.33
1422 232.4 -14.3 88 1428 roll -0.93 - - 2495 - 2.67 0.105 3718 530.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
1449 236.8 -15.9 92 1456 done -0.93 - - 2495 - 2.50 0.047 2298 -568.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
1813 292.4 -15.4 102 1820 roll -0.93 - - 2495 - 2.55 0.074 900 -548.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.16 14.38 15.19
1854 299.2 -16.2 108 1862 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.073 2311 542.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.71
2205 351.1 -14.8 116 2205 done -0.93 - - 2489 - - - 2311 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
2541 402.2 -15.2 122 2541 done -0.93 - - 2488 - - - 2311 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2877 451.9 -14.6 128 2877 done -0.93 - - 2489 - - - 2311 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
3213 498.4 -13.5 134 3220 roll -0.93 - - 2478 - 2.65 0.106 3718 530.9 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.13 14.31 15.16
3261 505.6 -15.1 141 3271 done -0.93 - - 2478 - 2.50 0.046 2294 -569.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
3605 554.2 -14.3 148 3605 done -0.93 - - 2479 - - - 2293 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
3941 601.5 -14.0 154 3941 done -0.93 - - 2479 - - - 2293 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4277 648.4 -13.9 160 4284 roll -0.93 - - 2468 - 2.70 0.103 3716 527.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.31 15.16
4312 653.6 -15.3 165 4320 done -0.93 0.10 0.240 2494 260.0 2.50 0.044 2292 -569.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.15 14.65 14.31
4669 698.4 -12.3 174 4676 roll -0.93 - - 2494 - 2.55 0.073 902 -545.1 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.14 14.32 15.16
4703 702.9 -13.1 179 4711 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.069 2314 543.1 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.68
5061 745.7 -11.9 188 5061 done -0.93 - - 2489 - - - 2316 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
5115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5115 begin apogee
5120 752.8 -12.1 189 5245 done -0.23 0.88 0.218 2722 264.8 0.12 0.141 2135 -1508.3 - 121.50 3.075 2781 -3.6 0.177 - - - - - - 14.18 13.62 12.34
5246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5246 begin loiter
5565 764.4 -1.4 197 5566 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
6236 774.7 -0.4 209 6237 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2774 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
6908 774.7 - 221 6909 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2774 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
7580 774.7 - 233 7581 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2774 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8252 774.7 - 245 8253 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2774 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
8924 774.7 - 257 8925 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2774 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9596 774.6 0.1 269 9597 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
10268 774.5 - 281 10269 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10940 774.4 - 293 10941 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11612 774.2 - 305 11613 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12284 774.4 - 317 12285 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
12956 774.5 - 329 12957 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
13628 774.7 - 341 13629 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14300 774.8 - 353 14301 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14972 774.7 - 365 14973 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15644 774.7 - 377 15645 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16316 774.8 -0.3 389 16317 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16988 774.9 - 401 16989 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17660 775.0 - 413 17661 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18332 775.0 - 425 18333 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19004 775.6 -0.2 437 19005 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
19677 775.8 - 449 19678 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20348 775.9 - 461 20349 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
21020 775.8 - 473 21021 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21692 776.1 -0.1 485 21693 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22364 776.3 - 497 22365 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23036 776.2 - 509 23037 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23708 776.2 - 521 23709 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24380 776.2 - 533 24381 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25052 776.2 - 545 25053 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25724 777.0 - 557 25725 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26396 777.0 - 569 26397 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27068 776.5 0.1 581 27069 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27740 776.3 - 593 27741 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28412 776.3 - 605 28413 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
29084 776.7 -0.1 617 29085 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29757 777.2 -0.1 629 29758 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
30428 777.4 - 641 30429 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
31100 777.3 - 653 31101 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31772 777.3 - 665 31773 done -0.22 - - 2723 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32444 777.7 -0.1 677 32445 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33116 777.8 - 689 33117 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33788 777.9 - 701 33789 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34460 777.9 - 713 34461 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35132 777.9 - 725 35133 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35804 778.0 - 737 35805 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36476 778.2 -0.1 749 36477 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37148 778.3 - 761 37149 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37820 778.3 - 773 37821 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38492 778.6 -0.1 785 38493 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39164 779.1 - 797 39165 done -0.22 - - 2721 - - - 2135 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39836 779.1 - 809 39837 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40508 779.2 - 821 40509 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41180 779.3 - 833 41181 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
41852 779.4 - 845 41853 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
42524 779.4 - 857 42525 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43196 779.4 - 869 43197 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43868 779.3 - 881 43869 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
44540 779.3 - 893 44541 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45212 779.2 - 905 45213 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45884 779.1 - 917 45885 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46556 779.2 - 929 46557 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47228 779.3 - 941 47229 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47900 779.4 - 953 47901 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48572 779.5 - 965 48573 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49244 779.5 - 977 49245 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49916 779.5 - 989 49917 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50588 779.6 - 1001 50589 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51260 779.6 - 1013 51261 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51932 779.8 - 1025 51933 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52604 779.8 - 1037 52605 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53276 779.8 - 1049 53277 done -0.22 - - 2721 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
53948 779.8 - 1061 53949 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54620 779.9 - 1073 54621 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
55292 780.0 - 1085 55293 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55964 780.0 - 1097 55965 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56636 780.0 - 1109 56637 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57308 780.1 - 1121 57309 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57980 780.1 - 1133 57981 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58652 780.1 - 1145 58653 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59324 780.2 - 1157 59325 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59996 780.2 - 1169 59997 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
60668 780.2 - 1181 60669 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61340 780.3 - 1193 61341 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62012 780.3 - 1205 62013 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62684 780.3 - 1217 62685 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
63356 780.3 - 1229 63357 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64028 780.3 - 1241 64029 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64700 780.3 - 1253 64701 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
65372 780.3 - 1265 65373 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66044 780.2 - 1277 66045 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
66716 780.2 - 1289 66717 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
67388 780.2 - 1301 67389 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2774 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68060 780.2 - 1313 68061 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68732 780.2 - 1325 68733 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69404 780.2 - 1337 69405 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
70076 780.1 - 1349 70077 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70748 780.1 - 1361 70749 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71420 780.1 - 1373 71421 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72092 780.1 - 1385 72093 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72764 780.1 - 1397 72765 done -0.22 - - 2723 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73436 780.1 - 1409 73437 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74108 780.0 - 1421 74109 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
74780 780.0 - 1433 74781 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75452 780.0 - 1445 75453 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
76124 780.0 - 1457 76125 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76796 780.0 - 1469 76797 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
77468 780.0 - 1481 77469 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
78140 779.9 - 1493 78141 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78812 779.9 - 1505 78813 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79484 779.8 - 1517 79485 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80156 779.7 - 1529 80157 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80828 779.7 - 1541 80829 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81500 779.7 - 1553 81501 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82172 779.8 - 1565 82173 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82844 779.8 - 1577 82845 done -0.22 - - 2723 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83516 779.7 - 1589 83517 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84188 779.8 - 1601 84189 done -0.22 - - 2723 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84860 779.8 - 1613 84861 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
85532 779.8 - 1625 85533 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86204 779.8 - 1637 86205 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86876 779.8 - 1649 86877 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87548 780.0 - 1661 87549 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88220 780.1 - 1673 88221 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88892 780.1 - 1685 88893 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
89564 780.1 - 1697 89565 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90236 780.1 - 1709 90237 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90908 780.1 - 1721 90909 done -0.22 - - 2721 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
91580 780.1 - 1733 91581 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 2.6 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91634 end loiter: LOITER_COMPLETE
91634 begin climb
91636 780.1 - 1734 91779 roll 0.93 1.23 0.125 3110 315.4 2.75 0.084 732 -509.8 107.1 134.80 3.048 2343 -3.2 0.164 - - - - - - 14.18 13.33 12.24
91882 767.1 7.2 1769 91889 done 0.95 - - 3110 - 2.55 0.056 2096 534.9 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.15
92253 741.2 6.9 1780 92260 roll 0.98 - - 3118 - 2.55 0.088 737 -532.9 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.93
92316 736.8 6.9 1789 92323 done 1.01 - - 3118 - 2.47 0.058 2111 556.3 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
92702 710.4 6.9 1802 92708 roll 1.03 - - 3118 - 2.60 0.098 3505 536.2 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.01
92750 706.7 7.9 1809 92758 done 1.03 - - 3127 - 2.42 0.046 2119 -572.7 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.84
93093 680.6 7.7 1816 93100 roll 1.05 - - 3128 - 2.62 0.092 700 -541.6 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
93135 677.3 7.8 1822 93142 done 1.06 - - 3127 - 2.50 0.058 2106 562.4 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
93485 650.3 7.7 1830 93492 roll 1.07 - - 3128 - 2.60 0.097 3506 538.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.14 14.50 15.16
93541 645.8 8.2 1838 93548 done 1.07 - - 3135 - 2.47 0.046 2091 -572.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
93933 615.9 7.7 1852 93940 roll 1.08 - - 3143 - 2.58 0.089 697 -540.3 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.15 14.47 15.18
93975 612.4 8.2 1858 93982 done 1.08 - - 3144 - 2.50 0.058 2105 563.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.84
94325 584.6 8.0 1866 94332 roll 1.08 - - 3154 - 2.60 0.087 699 -540.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.16 14.48 15.19
94353 582.4 7.9 1870 94360 done 1.08 - - 3154 - 2.47 0.058 2099 566.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.72
94717 552.8 8.1 1880 94724 roll 1.08 - - 3154 - 2.60 0.096 3503 540.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 14.47 15.16
94745 550.3 8.8 1884 94752 done 1.08 - - 3164 - 2.47 0.046 2087 -573.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.84
95109 519.8 8.4 1894 95116 roll 1.08 - - 3175 - 2.55 0.088 704 -542.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.45 15.16
95144 516.9 8.1 1899 95152 done 1.08 - - 3175 - 2.50 0.057 2104 560.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.81
95501 486.2 8.7 1908 95509 roll 1.08 - - 3176 - 2.60 0.096 3504 538.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.13 14.44 15.16
95564 480.4 9.1 1917 95571 done 1.08 0.17 0.265 3147 -170.6 2.47 0.044 2085 -574.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.27 14.68 14.59
95950 451.7 7.3 1930 95956 roll 1.10 - - 3149 - 2.55 0.092 692 -546.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.14 14.44 15.16
96054 443.9 7.4 1945 96063 done 1.12 - - 3149 - 2.53 0.056 2112 561.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.80
96397 418.6 7.6 1952 96398 done 1.14 - - 3149 - - - 2112 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
96733 393.7 7.5 1958 96734 done 1.15 - - 3149 - - - 2111 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
97069 370.8 6.7 1964 97076 roll 1.19 - - 3149 - 2.65 0.091 697 -533.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.15 14.37 15.18
97097 368.9 6.8 1968 97105 done 1.22 0.10 0.081 3200 510.0 2.53 0.058 2110 558.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.62
97461 340.1 7.8 1978 97468 roll 1.22 - - 3210 - 2.62 0.086 700 -538.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.15 14.31 15.18
97496 337.2 8.4 1983 97504 done 1.22 - - 3210 - 2.53 0.059 2112 558.1 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.78
97853 307.7 8.2 1992 97860 roll 1.22 - - 3221 - 2.62 0.086 698 -539.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.15 14.37 15.18
97909 303.0 8.4 2000 97917 done 1.22 0.10 0.248 3195 -260.0 2.53 0.059 2111 558.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.16 14.58 14.35
98303 273.4 7.6 2014 98308 roll 1.23 - - 3194 - 2.58 0.097 3508 541.5 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.13 14.43 15.16
98364 268.1 8.2 2023 98372 done 1.23 - - 3204 - 2.50 0.046 2083 -570.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
98749 238.3 7.7 2036 98756 roll 1.24 - - 3213 - 2.58 0.090 701 -535.7 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.17
98833 231.8 7.7 2048 98840 done 1.26 - - 3213 - 2.50 0.058 2104 561.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.63
99197 204.1 7.6 2058 99198 done 1.27 - - 3213 - - - 2104 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
99534 179.0 7.4 2069 99540 roll 1.29 - - 3224 - 2.62 0.088 705 -534.0 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.02
99575 175.8 7.6 2075 99583 done 1.30 - - 3223 - 2.53 0.059 2115 557.3 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
99925 149.4 7.6 2089 99926 done 1.32 - - 3223 - - - 2115 - 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
100261 124.5 7.5 2101 100268 roll 1.33 - - 3234 - 2.65 0.088 702 -533.2 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.17 14.30 15.19
100359 116.8 7.6 2115 100370 done 1.35 - - 3237 - 2.50 0.060 2103 560.4 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
100712 89.9 7.5 2129 100718 roll 1.37 - - 3234 - 2.60 0.098 3507 540.0 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.15 14.38 15.18
100774 84.6 8.5 2138 100785 done 1.37 - - 3245 - 2.50 0.046 2087 -568.0 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
101133 55.6 8.0 2153 101140 roll 1.37 - - 3255 - 2.60 0.090 697 -534.6 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.15 14.32 15.18
101189 50.8 8.3 2161 101196 done 1.37 - - 3258 - 2.55 0.060 2109 553.7 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.71
101554 21.4 8.2 2177 101555 done 1.37 - - 3255 - - - 2109 - 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
101719 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101719 begin subsurface finish
101724 9.6 5.8 2183 101751 roll 0.01 1.62 0.229 2807 -276.5 2.60 0.106 692 -545.0 6.5 -17.62 0.013 2757 -24.9 3.679 - - - - 1 - 14.16 13.15 14.51
101751 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101751 begin surface