ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 128.32 of 350.00 AH used of 24V (63.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.3 deg, depth 481.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.0 m at 18.3 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4135.0 m • bottom range 7.7 m at 728.9 m, depth 737 m (750 m grid)(m = -1.02, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4135.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 19 done -0.93 - - 2795 - - - 2293 - -107.1 -7.30 0.029 3237 - - - - - - 1 - 15.04 13.10 14.96
21 - - - 27 roll -0.93 0.88 0.083 2491 -345.5 2.50 0.075 885 -563.2 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.58
172 499.3 -14.3 22 179 done -0.93 - - 2479 - 2.62 0.073 2303 541.2 -107.1 - - 3235 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.64
522 551.5 -14.8 30 529 roll -0.93 - - 2469 - 2.70 0.104 3719 524.4 -107.1 - - 3234 - - - - - - - - 15.11 14.21 15.13
592 562.2 -15.1 40 600 done -0.93 0.15 0.261 2500 206.7 2.53 0.044 2289 -565.2 -107.1 - - 3234 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.34
971 611.0 -13.3 52 977 roll -0.93 - - 2492 - 2.70 0.099 3725 531.9 -107.1 - - 3234 - - - - - - - - 15.07 14.25 15.10
1005 615.9 -14.3 57 1013 done -0.93 - - 2491 - 2.53 0.044 2294 -565.6 -107.1 - - 3234 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
1362 662.6 -13.0 66 1369 roll -0.93 - - 2480 - 2.72 0.104 3713 521.7 -107.1 - - 3234 - - - - - - - - 15.08 14.18 15.11
1474 678.6 -13.9 82 1481 done -0.93 - - 2480 - 2.50 0.044 2296 -566.8 -107.1 - - 3234 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
1867 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1867 begin apogee
1872 728.9 -12.7 96 1999 done -0.23 0.93 0.213 2727 265.6 0.10 0.162 2119 -1770.0 - 124.32 3.049 2783 -3.6 0.173 - - - - - - 14.11 13.62 12.29
2000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2000 begin loiter
2315 734.7 - 104 2315 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2780 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
2985 734.7 - 116 2986 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
3657 734.7 - 128 3658 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.24 15.28 15.27
4330 734.8 - 140 4330 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
5001 734.8 - 152 5002 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5673 734.8 - 164 5674 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
6345 734.8 - 176 6346 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
7017 734.9 - 188 7018 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
7689 734.9 - 200 7690 done -0.23 - - 2727 - - - 2120 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
8362 734.9 - 212 8362 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.35
9033 734.9 - 224 9034 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
9705 734.9 - 236 9706 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
10377 734.9 - 248 10378 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
11049 734.9 - 260 11050 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
11721 735.0 - 272 11722 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
12393 735.0 - 284 12394 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13065 735.0 - 296 13066 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
13737 735.0 - 308 13738 done -0.23 - - 2726 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
14409 735.0 - 320 14410 done -0.23 - - 2727 - - - 2120 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15081 735.0 - 332 15082 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15753 735.0 - 344 15754 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16425 735.0 - 356 16426 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17098 735.0 - 368 17098 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17769 735.1 - 380 17770 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18441 735.1 - 392 18442 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19113 735.1 - 404 19114 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19785 735.1 - 416 19786 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20457 735.1 - 428 20458 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21129 735.1 - 440 21130 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21801 735.1 - 452 21802 done -0.23 - - 2726 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22473 735.1 - 464 22474 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23145 735.1 - 476 23146 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23817 735.2 - 488 23818 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
24491 735.2 - 500 24491 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25161 735.2 - 512 25162 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25834 735.2 - 524 25834 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26505 735.2 - 536 26506 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27177 735.2 - 548 27178 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27849 735.2 - 560 27850 done -0.23 - - 2727 - - - 2120 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28521 735.2 - 572 28522 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29193 735.2 - 584 29194 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29865 735.2 - 596 29866 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30537 735.2 - 608 30538 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31209 735.2 - 620 31210 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31881 735.1 - 632 31882 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32553 735.1 - 644 32554 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33225 735.1 - 656 33226 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33897 735.1 - 668 33898 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34571 735.1 - 680 34572 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35242 735.1 - 692 35243 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
35913 735.0 - 704 35914 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36585 735.0 - 716 36586 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37257 735.0 - 728 37258 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37929 734.9 - 740 37930 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38601 734.9 - 752 38602 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39274 734.9 - 764 39274 done -0.23 - - 2727 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39945 734.9 - 776 39946 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40617 734.8 - 788 40618 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41289 734.8 - 800 41290 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41961 734.8 - 812 41962 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42634 734.7 - 824 42634 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43305 734.7 - 836 43306 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43977 734.6 - 848 43978 done -0.23 - - 2727 - - - 2120 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44649 734.6 - 860 44650 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45321 734.6 - 872 45322 done -0.23 - - 2727 - - - 2120 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45994 734.5 - 884 45994 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
46665 734.5 - 896 46666 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47337 734.4 - 908 47338 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48009 734.4 - 920 48010 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48681 734.4 - 932 48682 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49353 734.3 - 944 49354 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50025 734.3 - 956 50026 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50697 734.2 - 968 50698 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51370 734.2 - 980 51370 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52041 734.2 - 992 52042 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52713 734.1 - 1004 52714 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53385 734.1 - 1016 53386 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54057 734.1 - 1028 54058 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54729 734.0 - 1040 54730 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55401 734.0 - 1052 55402 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56073 734.0 - 1064 56074 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56745 734.1 - 1076 56746 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57417 734.1 - 1088 57418 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58089 734.1 - 1100 58090 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58761 734.1 - 1112 58762 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59434 734.1 - 1124 59435 done -0.23 - - 2727 - - - 2120 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60105 734.1 - 1136 60106 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60777 734.1 - 1148 60778 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61449 734.1 - 1160 61450 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62121 734.1 - 1172 62122 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62793 734.1 - 1184 62794 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63465 734.2 - 1196 63466 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64137 734.2 - 1208 64138 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64809 734.2 - 1220 64810 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65481 734.2 - 1232 65482 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66153 734.2 - 1244 66154 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66825 734.2 - 1256 66826 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67497 734.3 - 1268 67498 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68170 734.3 - 1280 68170 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68841 734.3 - 1292 68842 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69513 734.4 - 1304 69514 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70185 734.4 - 1316 70186 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70857 734.4 - 1328 70858 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71529 734.4 - 1340 71530 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72201 734.5 - 1352 72202 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72873 734.5 - 1364 72874 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73545 734.5 - 1376 73546 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74217 734.5 - 1388 74218 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74889 734.6 - 1400 74890 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75561 734.6 - 1412 75562 done -0.23 - - 2727 - - - 2120 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76233 734.6 - 1424 76234 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76906 734.6 - 1436 76906 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77577 734.7 - 1448 77578 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78249 734.7 - 1460 78250 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78921 734.7 - 1472 78922 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79593 734.7 - 1484 79594 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80265 734.7 - 1496 80266 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80937 734.8 - 1508 80938 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81609 734.8 - 1520 81610 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82281 734.8 - 1532 82282 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82953 734.8 - 1544 82954 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83625 734.8 - 1556 83626 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84297 734.8 - 1568 84298 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84970 734.9 - 1580 84970 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85641 734.9 - 1592 85642 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86313 734.9 - 1604 86314 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86985 734.9 - 1616 86986 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87657 734.9 - 1628 87658 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88329 734.9 - 1640 88330 done -0.23 - - 2727 - - - 2119 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88383 end loiter: LOITER_COMPLETE
88383 begin climb
88385 734.9 - 1641 88529 roll 0.93 1.20 0.116 3112 320.8 2.72 0.090 735 -508.8 107.1 133.95 3.025 2344 -3.2 0.158 - - - - - - 14.21 13.35 12.28
88645 722.5 7.4 1678 88657 done 0.94 - - 3118 - 2.55 0.060 2096 533.7 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.19
89008 696.8 7.1 1687 89013 roll 0.97 - - 3111 - 2.62 0.100 3520 543.5 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.86
89040 694.0 7.9 1692 89047 done 0.97 - - 3120 - 2.47 0.047 2123 -565.6 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
89397 666.9 7.6 1701 89404 roll 0.98 - - 3128 - 2.65 0.093 697 -538.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.05
89425 664.8 7.8 1705 89432 done 0.99 - - 3128 - 2.53 0.060 2109 558.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.79
89789 635.5 7.9 1715 89790 done 0.99 - - 3129 - - - 2108 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
90125 610.8 7.4 1721 90132 roll 1.01 - - 3129 - 2.60 0.099 3506 537.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
90181 606.0 8.6 1729 90188 done 1.01 - - 3139 - 2.47 0.047 2095 -571.3 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
90573 575.2 7.9 1743 90580 roll 1.01 - - 3149 - 2.58 0.091 703 -539.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.47 15.16
90629 570.9 7.8 1751 90636 done 1.02 - - 3149 - 2.47 0.060 2100 565.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
91021 540.4 7.8 1765 91028 roll 1.03 - - 3149 - 2.62 0.097 3513 539.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 14.46 15.16
91119 531.8 8.9 1779 91126 done 1.03 - - 3159 - 2.50 0.046 2085 -571.2 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.84
91469 503.5 8.1 1787 91476 roll 1.03 - - 3168 - 2.55 0.092 704 -541.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.15 14.45 15.17
91518 499.5 8.2 1794 91528 done 1.03 0.17 0.249 3129 -229.4 2.50 0.059 2110 562.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.62
91861 473.6 7.6 1801 91868 roll 1.05 - - 3128 - 2.60 0.098 3508 537.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.43 15.17
91945 466.6 8.2 1813 91952 done 1.05 - - 3136 - 2.47 0.046 2095 -572.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
92309 439.7 7.3 1823 92316 roll 1.07 - - 3136 - 2.65 0.097 3505 532.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.17
92351 436.4 8.0 1829 92358 done 1.07 - - 3144 - 2.47 0.047 2094 -571.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
92701 411.4 7.2 1837 92702 done 1.09 - - 3144 - - - 2094 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
93037 388.0 6.9 1843 93044 roll 1.12 - - 3144 - 2.65 0.097 3506 532.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.15 14.40 15.17
93121 381.5 7.8 1855 93128 done 1.13 - - 3153 - 2.47 0.046 2093 -572.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
93485 356.3 6.9 1865 93492 roll 1.16 - - 3152 - 2.65 0.096 3504 532.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.14 14.39 15.17
93520 353.6 7.7 1870 93528 done 1.17 - - 3162 - 2.47 0.046 2092 -571.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.81
93877 327.5 7.3 1879 93884 roll 1.19 - - 3162 - 2.65 0.095 3505 533.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.17
93968 320.1 8.1 1892 93975 done 1.19 - - 3171 - 2.47 0.044 2094 -571.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.80
94325 295.3 6.9 1901 94332 roll 1.22 - - 3172 - 2.65 0.094 3506 532.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
94360 292.4 8.1 1906 94368 done 1.22 - - 3183 - 2.47 0.046 2093 -572.1 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.80
94717 265.3 7.8 1915 94718 done 1.23 - - 3183 - - - 2093 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
95053 239.4 7.6 1921 95060 roll 1.25 - - 3183 - 2.65 0.094 3504 532.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
95144 232.1 8.0 1934 95152 done 1.25 - - 3192 - 2.47 0.044 2092 -571.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
95501 207.3 6.8 1943 95502 done 1.28 - - 3193 - - - 2092 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
95837 185.1 6.6 1953 95844 roll 1.31 - - 3192 - 2.65 0.094 3503 532.5 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
95893 180.9 7.4 1961 95900 done 1.33 - - 3202 - 2.47 0.044 2092 -571.3 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
96258 155.4 7.1 1977 96259 done 1.35 - - 3202 - - - 2092 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
96593 132.3 7.0 1989 96594 done 1.38 0.15 0.125 3260 386.7 - - 2093 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.78
96929 103.7 8.9 2001 96936 roll 1.38 - - 3260 - 2.65 0.094 3501 531.3 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
97055 91.9 9.3 2019 97062 done 1.38 - - 3272 - 2.47 0.044 2097 -568.4 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.74
97406 61.4 8.9 2033 97412 roll 1.38 - - 3272 - 2.67 0.096 3510 529.2 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.02
97454 56.5 10.1 2040 97463 done 1.38 0.17 0.308 3247 -147.1 2.50 0.047 2093 -566.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.04 14.57 14.44
97797 28.3 8.1 2053 97804 roll 1.38 - - 3255 - 2.62 0.097 701 -531.3 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.14 14.29 15.16
97895 22.0 7.6 2067 97902 done 1.40 - - 3255 - 2.53 0.060 2103 554.2 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
98048 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98048 begin subsurface finish
98053 8.0 9.2 2074 98071 done 0.01 1.62 0.225 2803 -279.0 - - 2103 - 5.9 -13.90 0.008 2760 -31.7 6.338 - - - - - - 14.16 13.09 14.53
98071 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98071 begin surface