ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.52 of 350.00 AH used of 24V (63.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.0 deg, depth 11.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 24.6 m at 24.0 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.09, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3135.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3135.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2804 - - - 2307 - -107.1 -9.90 0.011 3221 - - - - - - - - 15.02 13.09 14.98
23 - - - 29 roll -0.93 0.88 0.068 2484 -363.6 2.55 0.103 3710 550.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
48 16.4 -11.9 4 55 done -0.93 - - 2485 - 2.50 0.045 2290 -568.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
412 74.8 -16.1 20 422 roll -0.93 - - 2485 - 2.58 0.076 890 -542.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
441 79.7 -16.9 24 448 done -0.93 - - 2474 - 2.60 0.071 2301 542.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
806 142.1 -17.2 40 807 done -0.93 - - 2474 - - - 2301 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1141 199.4 -17.1 52 1149 roll -0.93 - - 2474 - 2.60 0.076 895 -540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.28 15.12
1169 204.3 -17.5 56 1177 done -0.93 0.12 0.256 2495 175.0 2.58 0.072 2299 544.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.07 14.39 14.26
1534 261.4 -15.5 66 1540 roll -0.93 - - 2495 - 2.60 0.076 896 -539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.28 15.11
1561 265.9 -16.0 70 1568 done -0.93 - - 2486 - 2.60 0.073 2311 544.2 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.54
1925 322.2 -15.3 80 1926 done -0.93 - - 2486 - - - 2312 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
2261 372.6 -15.1 86 2268 roll -0.93 - - 2486 - 2.60 0.074 897 -544.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.10 14.28 15.12
2324 382.2 -15.2 95 2331 done -0.93 - - 2476 - 2.60 0.070 2309 543.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
2709 443.7 -16.3 108 2716 roll -0.93 - - 2476 - 2.60 0.075 902 -541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.28 15.13
2772 453.8 -15.7 117 2781 done -0.93 0.17 0.282 2505 170.6 2.60 0.071 2311 541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.02 14.43 14.22
3158 505.1 -13.1 130 3164 roll -0.93 - - 2505 - 2.58 0.077 899 -547.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.25 15.11
3283 522.3 -13.8 148 3290 done -0.93 - - 2503 - 2.60 0.072 2302 539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
3661 573.5 -13.5 160 3662 done -0.93 - - 2503 - - - 2302 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.11
3997 618.3 -13.1 166 4004 roll -0.93 - - 2503 - 2.60 0.075 901 -538.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.27 15.10
4067 627.8 -13.7 176 4075 done -0.93 - - 2493 - 2.60 0.070 2307 540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
4448 677.1 -12.9 188 4449 done -0.93 - - 2493 - - - 2307 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4782 721.2 -13.3 194 4788 roll -0.93 - - 2494 - 2.62 0.076 899 -537.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.95
4830 727.7 -13.3 201 4839 done -0.93 - - 2489 - 2.58 0.070 2304 544.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.52
5004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5004 begin apogee
5009 750.3 -12.9 205 5132 done -0.23 0.88 0.216 2722 264.8 0.08 0.179 2111 -2412.5 - 120.25 3.075 2782 -3.6 0.177 - - - - - - 14.15 13.59 12.33
5133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5133 begin loiter
5454 763.6 -2.7 213 5462 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.3 6.60 2.385 2759 -3.5 0.222 - - - - - - 14.74 14.31 12.86
6125 773.2 -1.3 225 6130 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 7.8 4.68 2.077 2748 -2.4 0.174 - - - - - - 15.14 14.69 13.18
6797 782.3 -1.2 237 6802 done -0.21 - - 2722 - - - 2111 - 10.1 4.65 2.071 2739 -1.9 0.145 - - - - - - 15.21 14.77 13.26
7468 788.6 -1.4 249 7469 done -0.21 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2739 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
8141 796.2 -0.9 261 8141 done -0.19 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2738 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
8813 802.9 -0.8 273 8813 done -0.18 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2739 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9485 805.6 -0.5 285 9491 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 4.88 2.121 2728 -2.3 0.170 - - - - - - 15.32 14.85 13.33
10156 808.1 -0.2 297 10157 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10828 810.1 -0.3 309 10829 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11500 811.0 - 321 11501 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12172 810.7 - 333 12173 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12844 810.5 0.1 345 12845 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
13517 808.8 0.1 357 13517 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
14188 808.9 - 369 14189 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14860 809.0 - 381 14861 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
15532 809.0 - 393 15533 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
16204 809.0 - 405 16205 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16877 809.1 - 417 16877 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17548 809.1 - 429 17549 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18220 809.1 - 441 18221 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18892 809.1 - 453 18893 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19564 809.2 - 465 19565 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
20236 809.2 - 477 20237 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20908 809.3 - 489 20909 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21580 809.3 - 501 21581 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
22252 809.3 - 513 22253 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22924 809.4 - 525 22925 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23596 809.4 - 537 23597 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24268 809.5 - 549 24269 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24940 809.5 - 561 24941 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25613 809.6 - 573 25613 done -0.17 - - 2722 - - - 2109 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
26284 809.6 - 585 26285 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
26956 809.7 - 597 26957 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27628 809.7 - 609 27629 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28300 809.8 - 621 28301 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28972 809.8 - 633 28973 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29644 809.9 - 645 29645 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30316 809.9 - 657 30317 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30988 809.9 - 669 30989 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31660 809.9 - 681 31661 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
32332 810.0 - 693 32333 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
33005 810.0 - 705 33005 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
33676 810.1 - 717 33677 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34349 810.1 - 729 34349 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35020 810.1 - 741 35021 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35692 810.1 - 753 35693 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
36364 810.2 - 765 36365 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
37036 810.2 - 777 37037 done -0.17 - - 2723 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
37708 810.2 - 789 37709 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38380 810.2 - 801 38381 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39052 810.3 - 813 39053 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39724 810.3 - 825 39725 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
40396 810.3 - 837 40397 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41068 810.3 - 849 41069 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41740 810.3 - 861 41741 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42413 810.3 - 873 42413 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43084 810.3 - 885 43085 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43756 810.3 - 897 43757 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44428 810.3 - 909 44429 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45100 810.3 - 921 45101 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45772 810.3 - 933 45773 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46444 810.4 - 945 46445 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47116 810.3 - 957 47117 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
47788 810.3 - 969 47789 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
48460 810.3 - 981 48461 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49132 810.3 - 993 49133 done -0.17 - - 2721 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49804 810.3 - 1005 49805 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50476 810.3 - 1017 50477 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51149 810.3 - 1029 51149 done -0.17 - - 2723 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51820 810.3 - 1041 51821 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52493 810.2 - 1053 52493 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53164 810.2 - 1065 53165 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53836 810.2 - 1077 53837 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54508 810.2 - 1089 54509 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55180 810.2 - 1101 55181 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55852 810.1 - 1113 55853 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56524 810.1 - 1125 56525 done -0.17 - - 2723 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57196 810.1 - 1137 57197 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57868 810.0 - 1149 57869 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
58542 810.0 - 1161 58542 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59213 810.0 - 1173 59213 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
59884 810.0 - 1185 59885 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60556 809.9 - 1197 60557 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61228 809.9 - 1209 61229 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61900 809.9 - 1221 61901 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62572 809.8 - 1233 62573 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63244 809.8 - 1245 63245 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63916 809.8 - 1257 63917 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64588 809.8 - 1269 64589 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65260 809.8 - 1281 65261 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65932 809.7 - 1293 65933 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66604 809.7 - 1305 66605 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67276 809.8 - 1317 67277 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67949 809.7 - 1329 67949 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68622 809.7 - 1341 68622 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
69292 809.7 - 1353 69293 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69965 809.6 - 1365 69965 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
70636 809.6 - 1377 70637 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71308 809.6 - 1389 71309 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71980 809.6 - 1401 71981 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72652 809.5 - 1413 72653 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73324 809.5 - 1425 73325 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73996 809.5 - 1437 73997 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74668 809.4 - 1449 74669 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75341 809.4 - 1461 75341 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76012 809.4 - 1473 76013 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
76685 809.4 -0.1 1485 76685 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77356 810.6 -0.1 1497 77357 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78028 813.8 -0.3 1509 78029 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78700 814.3 - 1521 78701 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79372 814.3 - 1533 79373 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80045 814.3 - 1545 80046 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
80716 814.3 - 1557 80717 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81388 814.4 - 1569 81389 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82060 814.4 - 1581 82061 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82732 814.3 - 1593 82733 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83405 814.4 - 1605 83405 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84076 814.4 - 1617 84077 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84749 814.6 - 1629 84749 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85420 814.7 -0.1 1641 85421 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86092 815.6 -0.1 1653 86093 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86765 815.6 - 1665 86765 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87436 815.6 - 1677 87437 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88108 815.7 - 1689 88109 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88780 815.7 - 1701 88781 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89452 815.7 - 1713 89453 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90124 815.8 -0.1 1725 90125 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90796 815.8 - 1737 90797 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
91468 815.9 - 1749 91469 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91522 end loiter: LOITER_COMPLETE
91522 begin climb
91524 815.8 - 1750 91655 roll 0.93 1.25 0.133 3112 312.0 2.70 0.089 728 -512.2 107.1 120.35 3.080 2341 -3.2 0.169 - - - - - - 14.18 13.45 12.36
91681 809.7 7.0 1772 91688 done 0.95 - - 3112 - 2.60 0.057 2107 530.4 107.1 - - 2340 - - - - - - - - 13.90 13.85 13.95
92031 784.6 7.5 1780 92038 roll 0.97 - - 3112 - 2.65 0.099 3515 531.3 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
92087 779.6 9.2 1788 92094 done 0.97 - - 3121 - 2.47 0.046 2117 -566.0 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
92479 748.7 8.1 1802 92486 roll 0.97 - - 3121 - 2.60 0.096 3509 535.4 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
92556 742.2 8.4 1813 92563 done 0.97 - - 3130 - 2.47 0.045 2097 -571.7 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
92927 712.5 8.1 1824 92928 done 0.97 - - 3130 - - - 2097 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
93263 685.8 7.9 1830 93270 roll 0.97 - - 3141 - 2.58 0.092 704 -539.9 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
93305 682.7 7.2 1836 93312 done 0.99 - - 3141 - 2.50 0.059 2109 562.0 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.83
93656 652.5 8.8 1844 93662 roll 0.99 - - 3141 - 2.60 0.099 3504 536.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.06
93768 641.9 9.5 1860 93774 done 0.99 0.10 0.231 3122 -190.0 2.45 0.046 2099 -573.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.46
94161 612.1 7.4 1874 94166 roll 1.01 - - 3122 - 2.60 0.096 3509 542.3 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.12 14.52 15.14
94208 607.9 8.8 1881 94216 done 1.01 - - 3125 - 2.47 0.047 2100 -570.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
94551 581.7 7.5 1888 94558 roll 1.03 - - 3125 - 2.65 0.096 3512 532.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 14.45 15.16
94614 576.4 8.3 1897 94621 done 1.03 - - 3124 - 2.50 0.046 2088 -569.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
94999 548.6 7.2 1910 95006 roll 1.05 - - 3125 - 2.60 0.094 692 -536.9 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.16
95027 546.6 7.0 1914 95035 done 1.08 - - 3125 - 2.53 0.060 2110 560.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.81
95392 521.8 6.8 1924 95398 roll 1.11 - - 3125 - 2.60 0.097 3505 536.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.06
95419 519.6 7.7 1928 95426 done 1.12 0.10 0.155 3170 450.0 2.47 0.047 2095 -570.9 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.66
95783 489.7 8.3 1938 95784 done 1.12 - - 3170 - - - 2095 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.14
96119 461.9 8.2 1944 96120 done 1.12 - - 3170 - - - 2095 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
96455 434.5 8.2 1950 96462 roll 1.12 - - 3170 - 2.65 0.095 3508 533.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.17
96490 431.3 9.4 1955 96498 done 1.12 - - 3181 - 2.50 0.047 2086 -568.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
96847 401.8 8.1 1964 96848 done 1.12 - - 3180 - - - 2086 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
97183 374.8 8.0 1970 97190 roll 1.12 - - 3181 - 2.67 0.095 3513 534.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
97246 369.1 9.2 1979 97254 done 1.12 0.15 0.269 3160 -140.0 2.50 0.044 2085 -571.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.22 14.64 14.53
97633 340.5 7.4 1992 97638 roll 1.14 - - 3159 - 2.65 0.096 3510 537.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.12 14.42 15.15
97687 335.8 8.7 2000 97694 done 1.14 - - 3168 - 2.50 0.045 2087 -569.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
98079 306.1 7.3 2014 98080 done 1.16 - - 3168 - - - 2086 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
98415 281.8 7.2 2020 98422 roll 1.18 - - 3168 - 2.67 0.095 3508 532.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.13 14.36 15.15
98471 277.3 8.1 2028 98478 done 1.18 - - 3178 - 2.50 0.044 2085 -569.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
98863 248.6 7.3 2042 98864 done 1.20 - - 3178 - - - 2085 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
99199 224.0 7.3 2048 99200 done 1.22 - - 3178 - - - 2091 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
99535 199.7 7.2 2054 99536 done 1.25 - - 3178 - - - 2085 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
99871 175.4 7.3 2066 99872 done 1.27 - - 3178 - - - 2085 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
100207 151.1 7.1 2078 100214 roll 1.29 0.12 0.133 3221 358.3 2.70 0.094 3514 529.3 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.79
100298 143.0 9.1 2091 100306 done 1.29 - - 3229 - 2.50 0.044 2093 -568.4 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
100655 113.7 8.1 2106 100656 done 1.29 - - 3232 - - - 2093 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
100991 87.3 7.7 2118 100999 roll 1.30 - - 3232 - 2.67 0.095 3507 529.6 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.14
101111 77.3 8.4 2135 101118 done 1.30 - - 3243 - 2.47 0.044 2098 -570.4 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
101467 50.1 7.6 2150 101474 roll 1.32 - - 3242 - 2.67 0.097 3509 528.5 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.11
101516 45.9 8.6 2157 101524 done 1.32 - - 3253 - 2.53 0.047 2084 -563.2 107.1 - - 2318 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
101860 18.0 7.0 2170 101866 roll 1.35 - - 3253 - 2.67 0.096 3519 537.5 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
101950 10.7 6.0 2183 101967 VBD 1.40 - - 3264 - 2.50 0.045 2097 -568.8 152.1 13.07 0.269 2244 -5.8 0.046 - - - - - - 14.52 14.46 14.59
101968 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101968 begin subsurface finish
101973 9.8 5.9 2185 101995 done 0.01 1.65 0.221 2807 -277.0 - - 2097 - 6.6 -14.93 0.009 2755 -34.2 7.414 - - - - - - 14.31 13.71 14.50
101995 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101995 begin surface