ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 126.05 of 350.00 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.6 deg, depth 10.74 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.0 m at 15.9 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 15 done -1.31 - - 2806 - - - 2305 - -43.6 -4.68 0.022 2961 - - - - - - - - 15.04 13.10 14.99
17 - - - 24 roll -1.31 1.25 0.063 2357 -359.2 2.55 0.100 3720 554.9 -43.6 - - 2961 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
63 17.2 -14.4 7 72 done -1.31 - - 2357 - 2.53 0.045 2282 -568.4 -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.79
408 79.7 -18.8 20 414 roll -1.31 - - 2346 - 2.70 0.103 3710 528.9 -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.11
455 89.2 -19.9 27 464 done -1.31 0.15 0.305 2374 186.7 2.50 0.044 2286 -569.6 -43.6 - - 2961 - - - - - - - - 14.09 14.64 14.45
801 149.6 -17.3 40 806 roll -1.31 - - 2374 - 2.50 0.076 899 -554.8 -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
855 159.5 -17.7 48 863 done -1.31 - - 2365 - 2.58 0.069 2302 543.8 -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.71
1221 223.7 -17.6 62 1222 done -1.31 - - 2365 - - - 2302 - -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1555 282.5 -17.2 68 1562 roll -1.31 - - 2355 - 2.65 0.101 3715 533.2 -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
1625 295.3 -18.2 78 1632 done -1.31 - - 2354 - 2.50 0.045 2295 -568.0 -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.76
2003 362.0 -17.8 90 2011 roll -1.31 - - 2355 - 2.58 0.076 891 -544.2 -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 15.09 14.32 15.11
2023 365.8 -17.4 93 2032 done -1.31 0.17 0.322 2381 152.9 2.60 0.070 2306 544.2 -43.6 - - 2959 - - - - - - - - 14.01 14.50 14.23
2395 425.1 -15.6 104 2395 done -1.31 - - 2381 - - - 2306 - -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
2731 477.7 -15.7 110 2731 done -1.31 - - 2381 - - - 2306 - -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
3067 528.4 -14.8 116 3068 done -1.31 - - 2381 - - - 2306 - -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
3403 579.1 -15.0 122 3410 roll -1.31 - - 2371 - 2.65 0.103 3712 530.6 -43.6 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 14.29 15.12
3459 587.7 -15.5 130 3466 done -1.31 - - 2371 - 2.50 0.044 2293 -567.6 -43.6 - - 2959 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
3852 642.1 -14.1 144 3858 roll -1.31 - - 2372 - 2.58 0.075 895 -541.9 -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 15.09 14.28 15.11
3907 650.6 -15.7 152 3914 done -1.31 - - 2362 - 2.58 0.068 2301 545.0 -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.55
4300 703.9 -13.5 166 4306 roll -1.31 - - 2351 - 2.65 0.101 3728 538.5 -43.6 - - 2959 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.11
4396 718.4 -14.7 180 4404 done -1.31 - - 2351 - 2.53 0.043 2294 -566.8 -43.6 - - 2960 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
4689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4690 begin apogee
4694 755.5 -12.4 187 4750 done -0.23 1.48 0.265 2721 250.0 0.10 0.162 2124 -1700.0 - 49.70 3.033 2781 -3.6 0.170 - - - - - - 14.10 14.26 12.95
4751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4751 begin loiter
5082 760.6 -0.6 194 5083 done -0.23 - - 2721 - - - 2124 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
5754 767.0 -1.0 206 5755 done -0.22 - - 2721 - - - 2124 - 2.0 - - 2778 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
6426 771.1 -1.5 218 6434 done -0.22 - - 2721 - - - 2125 - 4.9 6.93 2.420 2760 -2.6 0.157 - - - - - - 15.26 14.79 13.32
7098 775.4 -1.0 230 7099 done -0.20 - - 2721 - - - 2125 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
7770 774.4 1.1 242 7771 done -0.20 - - 2721 - - - 2124 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
8442 786.3 -2.4 254 8450 done -0.20 - - 2721 - - - 2124 - 9.6 7.35 2.462 2741 -2.6 0.157 - - - - - - 15.30 14.83 13.36
9114 789.0 0.7 266 9115 done -0.20 - - 2721 - - - 2124 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.27 15.29 15.29
9786 779.8 1.8 278 9787 done -0.20 - - 2721 - - - 2124 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
10458 793.0 -3.2 290 10468 done -0.19 - - 2721 - - - 2124 - 15.9 8.82 2.574 2716 -2.8 0.166 - - - - - - 15.31 14.84 13.40
11130 812.0 -2.2 302 11138 done -0.18 - - 2721 - - - 2125 - 20.1 6.78 2.404 2698 -2.7 0.170 - - - - - - 15.26 14.82 13.35
11802 814.8 -0.6 314 11803 done -0.17 - - 2721 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
12474 817.0 -0.4 326 12475 done -0.17 - - 2721 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
13146 811.4 2.2 338 13147 done -0.17 - - 2721 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
13818 788.4 3.1 350 13819 done -0.17 - - 2721 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14490 774.8 2.6 362 14491 done -0.17 - - 2721 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15162 763.6 2.1 374 15163 done -0.17 - - 2721 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15834 763.8 -0.9 386 15835 done -0.15 - - 2721 - - - 2125 - 20.1 - - 2699 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
16506 764.4 0.9 398 16507 done -0.15 - - 2721 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
17178 753.9 1.3 410 17179 done -0.15 - - 2721 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17850 747.0 0.8 422 17851 done -0.15 - - 2721 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
18522 742.2 0.7 434 18523 done -0.15 - - 2721 - - - 2125 - 20.1 - - 2697 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
19194 741.7 0.3 446 19195 done -0.15 - - 2721 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19866 737.9 0.9 458 19867 done -0.15 - - 2721 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
20538 731.1 0.8 470 20539 done -0.15 - - 2721 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
21210 728.1 0.5 482 21211 done -0.15 - - 2721 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21882 728.5 -0.7 494 21883 done -0.14 0.12 0.218 2754 275.0 - - 2125 - 20.1 - - 2699 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.72
22554 732.1 -0.4 506 22555 done -0.14 - - 2755 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23226 731.5 0.3 518 23227 done -0.14 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23898 729.7 0.3 530 23899 done -0.14 - - 2755 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24570 729.4 -0.1 542 24571 done -0.14 - - 2755 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25242 732.6 -0.6 554 25243 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25914 731.9 0.5 566 25915 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26586 726.3 0.9 578 26587 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27258 723.5 - 590 27259 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27930 726.5 -0.3 602 27931 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28602 724.7 0.3 614 28603 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29275 725.2 -0.2 626 29276 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2699 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29946 724.3 0.3 638 29947 done -0.13 - - 2754 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30618 723.1 -0.1 650 30619 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31290 724.7 - 662 31291 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31962 721.3 0.5 674 31963 done -0.13 - - 2753 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
32634 722.2 -0.5 686 32635 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33306 722.4 0.2 698 33307 done -0.13 - - 2754 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
33978 725.2 -0.5 710 33979 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
34650 720.7 1.2 722 34651 done -0.13 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35322 720.0 -0.5 734 35323 done -0.12 - - 2754 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
35994 720.3 0.4 746 35995 done -0.12 - - 2755 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36666 714.9 0.8 758 36666 done -0.12 - - 2755 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37338 715.2 -0.1 770 37339 done -0.12 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38010 714.9 0.3 782 38011 done -0.12 - - 2755 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38682 713.2 - 794 38683 done -0.12 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39354 715.2 -0.1 806 39355 done -0.12 - - 2754 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
40026 718.1 -0.7 818 40027 done -0.10 - - 2755 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
40698 725.4 -0.9 830 40699 done -0.09 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41370 724.3 0.9 842 41371 done -0.09 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
42042 717.5 0.6 854 42043 done -0.09 - - 2754 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42714 718.2 -0.5 866 42715 done -0.09 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
43386 723.4 -0.9 878 43387 done -0.07 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44058 727.3 -0.6 890 44059 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
44730 725.3 0.5 902 44731 done -0.05 - - 2755 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
45402 721.6 0.2 914 45403 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46074 724.3 -0.4 926 46075 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
46746 722.1 0.6 938 46747 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2699 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
47418 721.9 -0.3 950 47419 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
48090 723.8 -0.2 962 48091 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48762 726.9 -0.3 974 48763 done -0.05 - - 2755 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
49434 724.7 0.5 986 49435 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
50106 720.8 0.6 998 50107 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 20.1 - - 2699 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
50778 720.6 -0.3 1010 50779 done -0.05 - - 2754 - - - 2124 - 20.1 - - 2698 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51450 727.1 -1.1 1022 51451 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 22.3 - - 2698 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
52122 730.6 -0.1 1034 52123 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 22.3 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52794 725.7 1.0 1046 52795 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 22.3 - - 2698 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
53466 719.4 0.8 1058 53467 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 22.3 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54138 716.7 0.1 1070 54139 done -0.05 - - 2754 - - - 2125 - 22.3 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54810 721.6 -1.0 1082 54811 done -0.03 0.12 0.203 2789 291.7 - - 2125 - 22.3 - - 2698 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.68
55482 725.3 0.2 1094 55483 done -0.03 - - 2789 - - - 2125 - 22.3 - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56154 722.6 0.1 1106 56155 done -0.03 - - 2788 - - - 2125 - 22.3 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56826 719.7 0.4 1118 56827 done -0.03 - - 2789 - - - 2125 - 22.3 - - 2698 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
57498 723.2 -1.0 1130 57506 done -0.03 - - 2789 - - - 2125 - 24.3 7.00 2.425 2680 -2.6 0.145 - - - - - - 15.34 14.62 13.05
58170 716.6 1.6 1142 58171 done -0.03 - - 2789 - - - 2125 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
58842 703.2 1.8 1154 58842 done -0.03 - - 2789 - - - 2125 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
59514 697.0 0.9 1166 59515 done -0.03 - - 2788 - - - 2125 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60186 692.2 1.0 1178 60187 done -0.03 - - 2789 - - - 2125 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60858 689.9 -0.1 1190 60859 done -0.03 - - 2789 - - - 2125 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
61530 691.5 -0.1 1202 61531 done -0.03 - - 2789 - - - 2125 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
62202 686.5 0.4 1214 62203 done -0.03 - - 2789 - - - 2125 - 24.3 - - 2681 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
62874 690.0 -0.7 1226 62875 done -0.02 - - 2789 - - - 2124 - 24.3 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63546 693.1 -1.5 1238 63552 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 27.2 4.97 2.140 2670 -2.0 0.124 - - - - - - 15.34 14.68 13.12
64218 693.9 0.6 1250 64219 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 27.2 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64890 679.0 1.9 1262 64890 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 27.2 - - 2670 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65562 663.9 3.0 1274 65563 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 27.2 - - 2670 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66234 655.7 0.8 1286 66235 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 27.2 - - 2670 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66907 652.8 0.4 1298 66908 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 27.2 - - 2670 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
67578 651.7 - 1310 67579 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 27.2 - - 2670 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
68250 656.5 -1.2 1322 68256 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 4.93 2.131 2659 -2.2 0.130 - - - - - - 15.34 14.73 13.20
68922 662.0 -0.1 1334 68923 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
69594 646.3 2.8 1346 69595 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70266 633.2 1.8 1358 70267 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70938 624.3 0.9 1370 70939 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
71610 622.4 - 1382 71611 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72282 623.1 -0.1 1394 72283 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72954 623.2 - 1406 72955 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
73626 619.9 0.7 1418 73627 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74299 611.4 1.5 1430 74300 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
74970 603.8 0.8 1442 74971 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75642 601.8 0.3 1454 75643 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76314 599.4 0.3 1466 76315 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76986 597.6 0.3 1478 76987 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77658 595.4 0.3 1490 77659 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78330 594.1 - 1502 78331 done -0.01 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79002 596.8 -0.5 1514 79003 done - - - 2789 - - - 2124 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79674 601.9 -0.8 1526 79675 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80346 605.2 -0.3 1538 80347 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
81018 605.0 0.1 1550 81019 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81690 604.2 - 1562 81691 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82362 605.5 -0.2 1574 82363 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83034 605.1 0.3 1586 83035 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
83706 601.4 0.6 1598 83707 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
84378 598.1 0.4 1610 84379 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85050 598.8 -0.4 1622 85051 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85722 601.7 -0.3 1634 85723 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86394 601.8 0.1 1646 86395 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87066 600.6 0.2 1658 87067 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87738 599.3 0.1 1670 87739 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88410 599.0 - 1682 88411 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
89082 598.1 0.2 1694 89083 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89754 597.3 0.1 1706 89755 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90426 595.4 0.5 1718 90427 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91098 590.5 0.8 1730 91098 done 0.02 - - 2789 - - - 2125 - 29.5 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91152 end loiter: LOITER_COMPLETE
91152 begin climb
91154 590.1 - 1731 91178 roll 1.31 1.38 0.117 3216 309.4 2.53 0.096 3506 545.8 43.6 17.83 2.823 2604 -3.1 0.122 - - - - - - 14.25 14.33 13.15
91260 586.8 4.0 1746 91310 done 1.35 - - 3227 - 2.45 0.044 2104 -572.2 77.9 42.95 2.900 2462 -3.3 0.127 - - - - - - 14.60 14.55 12.94
91660 554.7 8.7 1761 91669 roll 1.35 - - 3238 - 2.60 0.092 707 -537.3 77.9 - - 2457 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
91751 546.9 8.3 1774 91758 done 1.35 - - 3238 - 2.50 0.060 2099 556.8 77.9 - - 2456 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
92108 518.4 8.0 1783 92109 done 1.35 - - 3238 - - - 2099 - 77.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
92444 490.8 8.3 1789 92452 roll 1.35 - - 3248 - 2.60 0.089 705 -536.2 77.9 - - 2455 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
92549 481.6 8.6 1804 92558 done 1.35 - - 3248 - 2.50 0.057 2105 560.0 77.9 - - 2454 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
92892 453.5 8.1 1811 92899 roll 1.35 - - 3248 - 2.62 0.097 3512 537.0 77.9 - - 2454 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.12
92927 450.4 9.2 1816 92935 done 1.35 - - 3259 - 2.50 0.046 2088 -569.6 77.9 - - 2452 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
93284 421.6 8.0 1825 93291 roll 1.35 - - 3270 - 2.58 0.089 700 -538.0 77.9 - - 2453 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.13
93417 410.6 8.1 1844 93425 done 1.35 0.15 0.295 3236 -226.7 2.53 0.057 2114 558.9 77.9 - - 2452 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.33
93788 383.2 7.3 1855 93795 roll 1.37 - - 3234 - 2.60 0.096 3505 535.0 77.9 - - 2452 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
93830 380.1 7.3 1861 93837 done 1.39 - - 3242 - 2.47 0.044 2094 -571.3 77.9 - - 2452 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
94181 354.9 7.3 1869 94187 roll 1.41 - - 3253 - 2.58 0.089 707 -537.6 77.9 - - 2452 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
94299 346.1 7.4 1886 94306 done 1.43 - - 3253 - 2.50 0.057 2104 558.8 77.9 - - 2452 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
94686 318.3 7.1 1899 94692 roll 1.45 - - 3253 - 2.60 0.097 3512 541.5 77.9 - - 2452 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.10
94762 312.3 8.0 1910 94768 done 1.45 - - 3263 - 2.47 0.045 2100 -571.7 77.9 - - 2452 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
95132 286.6 6.8 1921 95139 roll 1.48 - - 3274 - 2.60 0.089 705 -536.5 77.9 - - 2452 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.12
95202 281.9 6.8 1931 95209 done 1.52 - - 3274 - 2.53 0.058 2110 555.3 77.9 - - 2451 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.74
95581 258.6 6.1 1943 95601 done 1.54 - - 3274 - - - 2110 - 95.8 19.25 2.606 2389 -3.2 0.061 - - - - - - 14.98 14.66 13.40
95917 234.3 7.4 1949 95918 done 1.56 - - 3275 - - - 2110 - 95.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
96253 208.3 7.8 1955 96259 roll 1.57 - - 3273 - 2.60 0.100 3502 535.4 95.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
96308 203.4 8.8 1963 96315 done 1.57 - - 3285 - 2.47 0.047 2095 -569.6 95.8 - - 2385 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
96674 173.9 8.1 1982 96679 roll 1.57 - - 3285 - 2.62 0.097 3513 541.2 95.8 - - 2384 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.01
96756 166.3 9.2 1994 96763 done 1.57 - - 3295 - 2.50 0.045 2090 -569.2 95.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
97121 134.8 8.5 2010 97127 roll 1.57 - - 3295 - 2.65 0.095 3503 533.2 95.8 - - 2384 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.10
97225 125.1 9.3 2025 97233 done 1.57 - - 3306 - 2.47 0.044 2091 -571.7 95.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
97568 96.1 8.5 2038 97569 done 1.57 - - 3306 - - - 2091 - 95.8 - - 2383 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
97904 67.4 8.7 2050 97905 done 1.57 - - 3306 - - - 2091 - 95.8 - - 2383 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
98240 39.1 7.7 2062 98247 roll 1.58 - - 3306 - 2.67 0.094 3506 530.0 95.8 - - 2383 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.13
98395 27.5 8.4 2084 98404 done 1.58 - - 3316 - 2.47 0.045 2095 -571.3 95.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
98603 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98603 begin subsurface finish
98609 9.2 7.8 2093 98626 roll 0.01 1.92 0.257 2797 -270.3 2.62 0.121 3506 538.5 4.9 -10.77 0.010 2762 -35.3 6.153 - - - - - - 14.16 13.47 14.56
98627 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98627 begin surface