ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 124.29 of 350.00 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.3 deg, depth 10.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.3 m at 18.6 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4119.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4119.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.93 - - 2800 - - - 2303 - -107.1 -10.93 0.010 3220 - - - - - - - - 15.04 13.13 15.00
24 - - - 26 done -0.93 0.90 0.075 2485 -350.0 - - 2303 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.68 14.82 14.78
347 62.0 -16.2 12 348 done -0.93 - - 2484 - - - 2303 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.14
683 116.4 -16.1 24 690 roll -0.93 - - 2484 - 2.62 0.079 885 -541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.39 15.14
781 132.1 -16.1 38 788 done -0.93 - - 2474 - 2.60 0.070 2302 545.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.58
1132 190.8 -16.9 52 1138 roll -0.93 - - 2473 - 2.60 0.076 896 -540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.13
1173 198.0 -17.1 58 1180 done -0.93 0.15 0.291 2498 166.7 2.60 0.071 2304 541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.31
1523 251.6 -15.3 66 1524 done -0.93 - - 2498 - - - 2305 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1859 302.4 -15.1 72 1866 roll -0.93 - - 2498 - 2.62 0.076 885 -542.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.14
1929 313.1 -15.3 82 1936 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.069 2305 546.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.59
2307 370.4 -15.1 94 2314 roll -0.93 - - 2489 - 2.60 0.074 898 -541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.13
2356 378.1 -15.9 101 2365 done -0.93 - - 2476 - 2.60 0.070 2309 542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
2699 433.9 -16.3 108 2707 roll -0.93 - - 2479 - 2.60 0.073 893 -544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.34 15.13
2762 444.8 -17.3 117 2773 done -0.93 0.15 0.290 2499 133.3 2.60 0.070 2304 542.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.05 14.47 14.32
3150 506.3 -15.8 130 3156 roll -0.93 - - 2499 - 2.58 0.076 891 -547.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
3191 512.7 -14.9 136 3198 done -0.93 - - 2490 - 2.60 0.068 2305 543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
3541 562.6 -14.1 144 3548 roll -0.93 - - 2490 - 2.62 0.075 880 -543.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.34 15.13
3576 567.7 -14.7 149 3584 done -0.93 - - 2479 - 2.62 0.070 2305 543.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
3933 619.2 -14.3 158 3940 roll -0.93 - - 2480 - 2.60 0.074 895 -542.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.13
3989 627.6 -15.0 166 3996 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.073 2308 543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.54
4381 683.8 -14.3 180 4388 roll -0.93 - - 2475 - 2.60 0.073 898 -542.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.31 15.13
4430 691.0 -14.7 187 4439 done -0.93 0.17 0.282 2502 158.8 2.60 0.069 2311 543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.09 14.46 14.37
4773 735.5 -12.9 194 4774 done -0.93 - - 2501 - - - 2311 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
4883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4883 begin apogee
4888 750.5 -13.2 196 5011 done -0.23 0.82 0.210 2726 274.4 0.12 0.136 2130 -1508.3 - 119.60 3.074 2781 -3.7 0.177 - - - - - - 14.20 13.64 12.40
5012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5012 begin loiter
5334 765.3 -2.5 204 5341 done -0.22 - - 2726 - - - 2129 - 4.9 6.12 2.324 2760 -3.4 0.224 - - - - - - 14.73 14.33 12.91
6004 780.4 -2.4 216 6012 done -0.22 - - 2726 - - - 2130 - 9.5 6.85 2.412 2741 -2.8 0.178 - - - - - - 15.13 14.70 13.26
6676 791.6 -1.7 228 6683 done -0.21 - - 2726 - - - 2129 - 12.8 5.60 2.253 2727 -2.5 0.174 - - - - - - 15.20 14.78 13.31
7348 794.5 0.2 240 7349 done -0.21 - - 2726 - - - 2129 - 12.8 - - 2727 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8020 790.8 0.5 252 8021 done -0.21 - - 2726 - - - 2129 - 12.8 - - 2727 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8693 794.8 -1.5 264 8699 done -0.21 - - 2726 - - - 2130 - 15.7 5.12 2.172 2716 -2.1 0.156 - - - - - - 15.27 14.86 13.38
9365 796.2 0.2 276 9366 done -0.21 - - 2726 - - - 2130 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
10036 800.7 -0.5 288 10037 done -0.20 - - 2726 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10708 799.3 0.7 300 10709 done -0.20 - - 2726 - - - 2130 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11380 793.3 0.7 312 11381 done -0.20 - - 2726 - - - 2130 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12052 791.5 -0.3 324 12053 done -0.20 - - 2726 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12724 794.0 -0.2 336 12725 done -0.20 - - 2726 - - - 2130 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
13396 790.9 0.9 348 13397 done -0.20 - - 2725 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14068 780.4 1.7 360 14069 done -0.20 - - 2726 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14740 774.2 0.1 372 14741 done -0.20 - - 2726 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15412 780.7 -0.9 384 15413 done -0.18 - - 2726 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16084 777.2 1.1 396 16085 done -0.18 - - 2726 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16756 770.4 0.7 408 16757 done -0.18 - - 2726 - - - 2130 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17429 772.0 -0.7 420 17429 done -0.17 - - 2726 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18100 778.3 -0.9 432 18101 done -0.15 - - 2726 - - - 2130 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18772 781.5 -0.1 444 18773 done -0.15 - - 2726 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19445 778.1 0.7 456 19446 done -0.15 - - 2726 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
20117 773.8 0.4 468 20118 done -0.15 - - 2726 - - - 2130 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
20788 775.8 -0.5 480 20789 done -0.14 - - 2726 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21460 780.4 -0.7 492 21462 done -0.12 0.12 0.214 2759 275.0 - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 14.63 14.78 14.72
22132 784.3 -0.6 504 22133 done -0.11 - - 2759 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22804 788.0 -0.4 516 22805 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23476 787.6 0.2 528 23477 done -0.11 - - 2759 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24148 783.8 0.7 540 24149 done -0.11 - - 2759 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24820 783.1 -0.2 552 24821 done -0.11 - - 2758 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25492 785.1 -0.2 564 25493 done -0.11 - - 2759 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26164 783.7 0.7 576 26165 done -0.11 - - 2759 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26836 776.5 0.8 588 26837 done -0.11 - - 2759 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27508 778.4 -0.5 600 27509 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 15.7 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28180 787.4 -2.0 612 28188 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 6.50 2.372 2700 -2.5 0.162 - - - - - - 15.35 14.76 13.28
28852 793.4 -0.2 624 28853 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
29524 787.3 1.5 636 29525 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30197 774.1 1.9 648 30198 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30869 763.7 1.4 660 30869 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
31540 759.5 0.3 672 31541 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32212 756.0 0.8 684 32213 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32884 751.1 0.7 696 32885 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33556 748.6 0.2 708 33557 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34228 748.6 - 720 34229 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34900 745.3 0.8 732 34901 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35572 736.8 1.2 744 35573 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36244 734.7 -0.2 756 36245 done -0.10 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36916 740.0 -0.8 768 36917 done -0.08 - - 2758 - - - 2129 - 19.5 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37588 741.3 0.1 780 37589 done -0.08 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38260 740.7 -0.1 792 38261 done -0.08 - - 2758 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38932 745.9 -0.9 804 38933 done -0.06 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39604 748.8 -0.1 816 39605 done -0.06 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40276 745.1 0.7 828 40277 done -0.06 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40948 744.6 -0.2 840 40949 done -0.06 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41620 746.6 -0.1 852 41621 done -0.06 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
42292 744.7 0.4 864 42293 done -0.06 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42964 744.8 -0.4 876 42965 done -0.06 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43636 749.2 -0.7 888 43637 done -0.05 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44308 751.4 -0.1 900 44309 done -0.05 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44980 748.9 0.5 912 44981 done -0.05 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45652 750.4 -0.7 924 45653 done -0.03 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46324 753.7 -0.1 936 46325 done -0.03 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46996 749.3 0.8 948 46997 done -0.03 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47668 745.4 0.3 960 47669 done -0.03 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48340 746.9 -0.5 972 48341 done -0.03 - - 2759 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49012 750.8 -0.5 984 49014 done -0.02 0.12 0.198 2795 300.0 - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.69
49684 753.0 -0.2 996 49685 done -0.02 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50356 754.5 - 1008 50357 done -0.02 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51028 753.1 0.2 1020 51029 done -0.02 - - 2794 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51700 751.7 0.2 1032 51701 done -0.02 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52372 751.4 - 1044 52373 done -0.02 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
53044 752.4 -0.2 1056 53045 done -0.02 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53716 753.5 - 1068 53717 done -0.02 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54388 749.9 0.8 1080 54389 done -0.02 - - 2794 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55060 747.9 -0.2 1092 55061 done -0.02 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55732 753.1 -0.7 1104 55733 done -0.01 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56404 755.8 -0.3 1116 56405 done -0.01 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57076 760.1 -0.7 1128 57077 done - - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57748 759.7 0.6 1140 57749 done - - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58420 753.0 0.9 1152 58421 done - - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59092 750.2 0.3 1164 59093 done - - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59764 749.4 0.1 1176 59765 done - - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60436 749.2 - 1188 60437 done - - - 2794 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61108 750.6 -0.3 1200 61109 done - - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61780 754.6 -0.7 1212 61781 done 0.02 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62452 759.1 -0.5 1224 62453 done 0.03 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63124 758.0 0.4 1236 63125 done 0.03 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63796 754.8 0.3 1248 63797 done 0.03 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64468 755.1 -0.2 1260 64469 done 0.03 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65140 757.1 -0.3 1272 65141 done 0.03 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65812 757.7 - 1284 65813 done 0.03 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66484 757.6 - 1296 66485 done 0.03 - - 2794 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67156 755.9 0.5 1308 67157 done 0.03 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67828 753.5 0.1 1320 67829 done 0.03 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68500 755.7 -0.5 1332 68501 done 0.04 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69172 759.2 -0.4 1344 69173 done 0.04 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69844 760.5 - 1356 69845 done 0.04 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70516 755.1 0.9 1368 70517 done 0.04 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71188 750.3 0.6 1380 71189 done 0.04 - - 2795 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71860 747.3 0.2 1392 71861 done 0.04 - - 2794 - - - 2129 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72532 751.0 -1.0 1404 72533 done 0.06 - - 2795 - - - 2130 - 19.5 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73204 760.7 -1.5 1416 73211 done 0.06 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 5.32 2.205 2688 -2.3 0.154 - - - - - - 15.35 14.59 12.87
73876 763.1 - 1428 73877 done 0.06 - - 2796 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
74548 758.1 1.2 1440 74549 done 0.06 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
75220 748.8 1.2 1452 75221 done 0.06 - - 2795 - - - 2130 - 22.4 - - 2690 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75892 744.2 0.5 1464 75893 done 0.06 - - 2795 - - - 2130 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76564 741.3 0.4 1476 76565 done 0.06 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77236 739.1 0.3 1488 77237 done 0.06 - - 2794 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77908 734.8 0.8 1500 77909 done 0.06 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78580 730.4 0.5 1512 78581 done 0.06 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79252 731.5 -0.5 1524 79253 done 0.06 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79924 734.6 -0.3 1536 79925 done 0.06 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80596 732.8 0.4 1548 80597 done 0.06 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81268 732.9 -0.4 1560 81269 done 0.06 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81940 738.3 -0.8 1572 81941 done 0.08 - - 2795 - - - 2130 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82612 739.8 0.2 1584 82613 done 0.08 - - 2795 - - - 2130 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83284 735.0 0.8 1596 83285 done 0.08 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83956 731.9 0.1 1608 83957 done 0.08 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2688 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84628 734.0 -0.4 1620 84629 done 0.08 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85300 736.5 -0.3 1632 85301 done 0.08 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85972 737.4 - 1644 85973 done 0.08 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86644 737.1 - 1656 86645 done 0.08 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87316 735.8 0.4 1668 87317 done 0.08 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87988 731.8 0.6 1680 87989 done 0.08 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88660 730.7 -0.2 1692 88661 done 0.08 - - 2795 - - - 2129 - 22.4 - - 2689 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89332 737.6 -1.4 1704 89339 done 0.08 - - 2795 - - - 2129 - 25.1 5.30 2.200 2678 -2.1 0.138 - - - - - - 15.35 14.60 12.90
90004 743.7 -0.9 1716 90006 done 0.10 0.12 0.195 2832 308.3 - - 2129 - 25.1 - - 2678 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.67
90676 745.7 0.1 1728 90677 done 0.10 - - 2832 - - - 2129 - 25.1 - - 2678 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91348 743.1 0.5 1740 91349 done 0.10 - - 2832 - - - 2129 - 25.1 - - 2679 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91402 end loiter: LOITER_COMPLETE
91402 begin climb
91404 742.8 - 1741 91513 roll 0.93 0.85 0.104 3105 321.2 2.72 0.097 3494 501.8 107.1 103.03 3.051 2344 -3.3 0.157 - - - - - - 14.34 13.87 12.55
91574 735.4 7.0 1758 91582 done 0.95 - - 3112 - 2.58 0.045 2091 -543.8 107.1 - - 2340 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.20
91960 707.3 7.3 1771 91966 roll 0.97 - - 3113 - 2.65 0.097 3490 527.9 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
91994 704.5 8.3 1776 92001 done 0.97 - - 3113 - 2.47 0.047 2095 -564.8 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
92351 680.0 6.7 1785 92352 done 1.00 - - 3113 - - - 2095 - 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
92687 654.4 7.7 1791 92694 roll 1.02 - - 3113 - 2.62 0.099 3494 534.0 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.10
92743 649.8 8.2 1799 92750 done 1.02 - - 3113 - 2.45 0.046 2098 -569.8 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
93136 620.2 7.5 1813 93137 done 1.03 - - 3113 - - - 2098 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
93471 597.7 6.6 1819 93478 roll 1.07 - - 3113 - 2.62 0.098 3492 532.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.11 14.44 15.14
93506 595.1 7.5 1824 93514 done 1.08 0.12 0.130 3164 425.0 2.45 0.047 2098 -569.0 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.74
93863 567.6 7.5 1833 93864 done 1.10 - - 3164 - - - 2098 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
94200 538.7 8.8 1839 94200 done 1.10 - - 3164 - - - 2098 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
94536 507.6 9.3 1845 94536 done 1.10 - - 3164 - - - 2098 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
94872 479.1 8.3 1851 94878 roll 1.10 - - 3175 - 2.62 0.091 693 -536.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
94920 475.0 8.4 1858 94929 done 1.10 - - 3175 - 2.50 0.058 2096 561.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
95263 446.1 8.3 1865 95264 done 1.10 - - 3172 - - - 2095 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
95599 419.5 7.9 1871 95606 roll 1.10 - - 3184 - 2.60 0.088 701 -536.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
95677 413.5 7.7 1882 95684 done 1.11 - - 3184 - 2.50 0.058 2106 562.0 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.62
96047 384.8 7.9 1893 96054 roll 1.11 - - 3184 - 2.62 0.099 3509 535.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
96117 378.6 9.0 1903 96125 done 1.11 0.17 0.261 3146 -223.5 2.50 0.045 2084 -570.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.16 14.62 14.34
96497 351.0 7.4 1915 96502 roll 1.13 - - 3150 - 2.67 0.099 3518 537.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.10 14.41 15.13
96551 346.5 8.3 1923 96558 done 1.13 - - 3159 - 2.50 0.046 2099 -567.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
96944 317.1 7.6 1937 96945 done 1.15 - - 3159 - - - 2101 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
97279 291.9 7.6 1943 97286 roll 1.16 - - 3158 - 2.67 0.098 3515 529.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.12 14.33 15.15
97321 288.4 8.4 1949 97328 done 1.16 - - 3169 - 2.50 0.046 2096 -567.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.77
97671 262.2 7.4 1957 97672 done 1.18 - - 3169 - - - 2096 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
98007 238.1 7.1 1963 98008 done 1.21 - - 3169 - - - 2096 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
98343 214.6 7.0 1969 98350 roll 1.23 - - 3169 - 2.67 0.097 3509 529.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
98385 211.3 8.0 1975 98392 done 1.23 - - 3182 - 2.50 0.047 2094 -566.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.75
98735 185.6 7.3 1986 98743 roll 1.25 - - 3178 - 2.67 0.097 3503 527.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.14
98785 181.6 8.2 1993 98792 done 1.25 - - 3185 - 2.47 0.046 2096 -569.6 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.60
99127 156.0 7.3 2006 99128 done 1.27 - - 3186 - - - 2096 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
99463 133.4 6.5 2018 99471 roll 1.31 0.12 0.138 3234 400.0 2.67 0.098 3505 527.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.70 14.30 14.76
99505 129.9 8.7 2024 99512 done 1.31 - - 3245 - 2.50 0.047 2091 -565.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
99856 102.5 7.1 2038 99863 roll 1.34 - - 3244 - 2.65 0.096 3513 536.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
99953 94.8 8.3 2052 99961 done 1.34 - - 3255 - 2.50 0.044 2098 -566.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
100303 66.7 8.3 2066 100304 done 1.34 - - 3254 - - - 2097 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
100640 39.6 7.3 2078 100647 roll 1.36 - - 3255 - 2.70 0.100 3508 522.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.99
100744 29.9 9.2 2093 100754 done 1.36 0.15 0.306 3233 -146.7 2.53 0.047 2083 -563.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 13.99 14.54 14.19
101087 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101087 begin subsurface finish
101091 9.5 3.4 2106 101106 done 0.01 1.60 0.227 2804 -268.1 - - 2082 - 5.2 -11.98 0.009 2762 -36.6 7.652 - - - - - - 14.12 13.15 14.52
101107 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101107 begin surface