ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 123.94 of 350.00 AH used of 24V (64.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.2 deg, depth 11.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.2 m at 16.0 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4100.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4100.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.93 - - 2802 - - - 2307 - -107.1 -10.00 0.011 3221 - - - - - - - - 15.02 13.16 14.98
24 - - - 26 done -0.93 0.90 0.076 2486 -351.1 - - 2307 - -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.73
348 64.2 -16.4 12 356 roll -0.93 - - 2486 - 2.62 0.080 893 -539.7 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.12
425 77.1 -16.7 23 433 done -0.93 - - 2476 - 2.60 0.071 2301 541.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.68
768 132.9 -16.3 36 775 roll -0.93 - - 2465 - 2.67 0.105 3714 529.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
796 137.9 -17.8 40 804 done -0.93 0.15 0.272 2500 233.3 2.50 0.045 2294 -568.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.11 14.62 14.28
1161 193.8 -15.2 56 1162 done -0.93 - - 2500 - - - 2294 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1496 244.2 -15.0 63 1497 done -0.93 - - 2501 - - - 2294 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
1832 294.3 -14.6 69 1840 roll -0.93 - - 2500 - 2.58 0.078 905 -538.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 14.27 15.11
1881 301.7 -15.1 76 1889 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.070 2313 541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.59
2224 355.6 -15.7 83 2231 roll -0.93 - - 2491 - 2.62 0.075 899 -539.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.30 15.11
2273 363.4 -16.1 90 2281 done -0.93 - - 2481 - 2.60 0.071 2306 541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.66
2616 418.0 -16.2 97 2624 roll -0.93 - - 2481 - 2.60 0.075 900 -540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.30 15.12
2686 429.2 -15.5 107 2693 done -0.93 0.15 0.289 2501 133.3 2.60 0.070 2307 541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.09 14.43 14.38
3065 482.3 -14.1 119 3071 roll -0.93 - - 2500 - 2.62 0.076 896 -538.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 14.26 15.11
3113 489.4 -14.6 126 3121 done -0.93 - - 2492 - 2.60 0.069 2306 542.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
3456 538.0 -14.1 133 3457 done -0.93 - - 2492 - - - 2306 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
3792 584.8 -14.0 139 3799 roll -0.93 - - 2492 - 2.60 0.075 905 -538.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 14.29 15.12
3841 592.2 -15.2 146 3849 done -0.93 - - 2482 - 2.60 0.070 2314 541.9 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.66
4184 642.4 -14.5 153 4192 roll -0.93 - - 2481 - 2.62 0.075 892 -542.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.27 15.11
4219 647.5 -14.6 158 4226 done -0.93 - - 2472 - 2.60 0.070 2305 543.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
4576 697.8 -14.2 167 4583 roll -0.93 - - 2472 - 2.60 0.075 895 -542.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.26 15.11
4625 705.0 -14.7 174 4634 done -0.93 0.12 0.259 2492 166.7 2.58 0.068 2304 546.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.04 14.37 14.24
4966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4966 begin apogee
4971 750.2 -13.2 181 5094 done -0.23 0.85 0.213 2722 270.6 0.10 0.159 2122 -1820.0 - 120.12 3.072 2781 -3.7 0.177 - - - - - - 14.18 13.62 12.39
5095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5095 begin loiter
5416 762.3 -1.8 189 5422 done -0.22 - - 2722 - - - 2122 - 3.5 4.40 2.010 2766 -3.4 0.256 - - - - - - 14.73 14.33 12.88
6087 770.9 -1.1 201 6088 done -0.22 - - 2722 - - - 2122 - 5.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
6759 779.9 -1.5 213 6768 done -0.22 - - 2722 - - - 2122 - 8.6 7.75 2.496 2745 -2.7 0.168 - - - - - - 15.23 14.78 13.35
7431 793.4 -2.3 225 7439 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 13.1 6.68 2.394 2726 -2.8 0.187 - - - - - - 15.23 14.80 13.35
8103 807.1 -1.9 237 8111 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 6.30 2.350 2710 -2.5 0.173 - - - - - - 15.24 14.81 13.36
8775 805.5 0.9 249 8776 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
9447 797.0 1.3 261 9448 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
10119 792.3 0.3 273 10120 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
10791 795.4 -0.8 285 10792 done -0.19 - - 2723 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11463 800.4 -0.6 297 11464 done -0.18 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12135 801.3 0.2 309 12136 done -0.18 - - 2723 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
12807 797.4 0.7 321 12808 done -0.18 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
13479 796.2 -0.2 333 13480 done -0.18 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14151 800.3 -0.7 345 14152 done -0.17 - - 2723 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14823 802.6 -0.1 357 14824 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15495 799.5 0.6 369 15496 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16167 798.0 - 381 16168 done -0.17 - - 2723 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16839 798.9 -0.1 393 16840 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17511 798.7 0.1 405 17512 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18183 797.5 0.2 417 18184 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18855 794.5 0.5 429 18856 done -0.17 - - 2721 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19527 792.1 0.2 441 19528 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20199 791.5 0.1 453 20200 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20871 790.8 0.1 465 20872 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21543 793.4 -0.7 477 21544 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22215 797.2 -0.4 489 22216 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22887 796.9 0.4 501 22888 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23559 795.1 0.1 513 23560 done -0.15 - - 2721 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
24231 793.8 0.2 525 24232 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24903 793.2 - 537 24904 done -0.15 - - 2723 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25575 793.4 - 549 25576 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26247 792.5 0.1 561 26248 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26919 791.8 0.1 573 26920 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27591 790.0 0.4 585 27592 done -0.15 - - 2723 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28263 787.5 0.2 597 28264 done -0.15 - - 2723 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28935 788.3 -0.2 609 28936 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29607 789.8 -0.3 621 29608 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30279 792.2 -0.4 633 30280 done -0.15 - - 2723 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30951 792.7 -0.2 645 30952 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31623 795.7 -0.5 657 31624 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
32295 796.8 - 669 32296 done -0.15 - - 2722 - - - 2123 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32967 794.1 0.6 681 32968 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33639 790.8 0.3 693 33640 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
34313 792.5 -0.5 705 34313 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34983 796.1 -0.5 717 34984 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
35655 795.8 0.3 729 35656 done -0.15 - - 2723 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36327 792.7 0.5 741 36328 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36999 790.1 0.3 753 37000 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37671 788.4 0.2 765 37672 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38343 787.8 - 777 38344 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39015 788.5 -0.1 789 39016 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39687 788.0 0.1 801 39688 done -0.15 - - 2723 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40359 786.0 0.4 813 40360 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41031 783.1 0.4 825 41032 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41703 782.8 -0.2 837 41704 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42375 787.2 -0.8 849 42376 done -0.14 0.12 0.217 2755 275.0 - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.65
43047 791.8 -0.5 861 43048 done -0.13 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43719 791.9 0.2 873 43720 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44392 788.1 0.6 885 44393 done -0.13 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
45064 784.2 0.5 897 45065 done -0.13 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
45735 783.0 - 909 45736 done -0.13 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46407 784.1 -0.2 921 46408 done -0.13 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47079 785.4 -0.1 933 47080 done -0.13 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47751 785.3 - 945 47752 done -0.13 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48423 784.4 0.1 957 48424 done -0.13 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49095 787.2 -0.6 969 49096 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49767 788.9 - 981 49768 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50439 787.6 0.2 993 50440 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51111 785.6 0.4 1005 51112 done -0.11 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51783 783.9 0.1 1017 51784 done -0.11 - - 2756 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52455 786.3 -0.5 1029 52456 done -0.10 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53127 788.4 -0.1 1041 53128 done -0.10 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53799 785.3 0.6 1053 53800 done -0.10 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54471 784.4 -0.1 1065 54472 done -0.10 - - 2756 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55144 788.1 -0.7 1077 55145 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55815 791.1 -0.3 1089 55816 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
56487 790.4 0.3 1101 56488 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57159 787.8 0.4 1113 57160 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57831 786.8 - 1125 57832 done -0.09 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58503 786.9 - 1137 58504 done -0.09 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59175 787.8 -0.1 1149 59176 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59847 788.1 - 1161 59848 done -0.09 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60519 787.0 0.2 1173 60520 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61191 786.4 0.1 1185 61192 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61863 785.5 0.1 1197 61864 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62535 784.4 0.2 1209 62536 done -0.09 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63207 782.5 0.3 1221 63208 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63879 781.8 - 1233 63880 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64551 783.2 -0.3 1245 64552 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65223 783.8 - 1257 65224 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65895 783.6 - 1269 65896 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66567 784.0 - 1281 66568 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67239 784.0 -0.1 1293 67240 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67911 783.9 0.1 1305 67912 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68583 783.5 -0.1 1317 68584 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69255 785.3 -0.3 1329 69256 done -0.09 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69927 784.7 0.2 1341 69928 done -0.09 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70599 785.9 -0.4 1353 70600 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71271 787.9 -0.3 1365 71272 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71943 788.9 -0.1 1377 71944 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72615 791.3 -0.5 1389 72616 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73287 791.8 0.1 1401 73288 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73959 795.3 -0.5 1413 73960 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74631 795.0 1.2 1425 74632 done -0.09 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75303 797.1 0.6 1437 75304 done -0.09 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75975 789.6 1.1 1449 75976 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2709 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76647 784.0 1.0 1461 76648 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77319 780.3 0.2 1473 77320 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77991 780.6 -0.2 1485 77992 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78663 778.2 0.3 1497 78664 done -0.09 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79335 778.1 0.1 1509 79336 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80007 776.8 0.1 1521 80008 done -0.09 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80679 779.9 -0.6 1533 80680 done -0.08 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81351 780.4 0.2 1545 81352 done -0.08 - - 2756 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82023 777.1 0.4 1557 82024 done -0.08 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82695 777.2 -0.2 1569 82696 done -0.08 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83367 781.7 -0.9 1581 83368 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84039 785.8 -0.3 1593 84040 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84711 783.8 0.4 1605 84712 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85383 780.1 0.6 1617 85384 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86055 778.9 -0.1 1629 86056 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86727 779.9 -0.1 1641 86728 done -0.06 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87399 781.9 -0.5 1653 87400 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88071 782.2 0.2 1665 88072 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
88743 780.7 - 1677 88744 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89415 782.6 -0.3 1689 89416 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90087 782.5 0.1 1701 90088 done -0.06 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90759 785.2 -0.6 1713 90760 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91431 785.1 0.4 1725 91432 done -0.05 - - 2755 - - - 2121 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91485 end loiter: LOITER_COMPLETE
91485 begin climb
91487 784.8 - 1726 91609 roll 0.93 1.12 0.131 3099 307.1 2.70 0.098 3496 509.3 107.1 112.68 3.073 2346 -3.2 0.164 - - - - - - 14.21 13.78 12.48
91747 769.5 8.5 1763 91755 done 0.93 - - 3108 - 2.50 0.043 2116 -552.0 107.1 - - 2340 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.31
92104 743.1 7.2 1772 92111 roll 0.95 - - 3118 - 2.62 0.090 709 -537.0 107.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.93
92132 741.2 7.0 1776 92140 done 0.97 - - 3118 - 2.50 0.059 2100 556.4 107.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
92497 713.5 7.8 1786 92503 roll 0.99 - - 3118 - 2.65 0.100 3515 534.0 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.99
92566 707.3 9.1 1796 92573 done 0.99 - - 3128 - 2.50 0.045 2093 -568.8 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
92944 675.4 8.3 1808 92952 roll 0.99 - - 3136 - 2.58 0.091 700 -539.9 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.11
92986 671.7 8.8 1814 92993 done 0.99 - - 3136 - 2.53 0.059 2115 559.3 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.82
93336 641.5 8.6 1822 93343 roll 0.99 - - 3136 - 2.60 0.098 3513 537.7 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.13
93371 638.2 9.2 1827 93379 done 0.99 - - 3146 - 2.50 0.046 2087 -570.4 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
93728 606.7 8.8 1836 93729 done 0.99 - - 3146 - - - 2090 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
94064 577.2 8.7 1842 94065 done 0.99 - - 3146 - - - 2087 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
94400 546.7 9.1 1848 94408 roll 0.99 - - 3146 - 2.67 0.097 3509 532.6 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.13 14.45 15.15
94435 543.4 9.6 1853 94443 done 0.99 0.17 0.245 3116 -176.5 2.50 0.047 2087 -568.8 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.31 14.66 14.63
94793 517.2 7.0 1862 94794 done 1.01 - - 3116 - - - 2084 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
95129 494.7 6.7 1868 95130 done 1.04 - - 3116 - - - 2087 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
95464 475.1 5.7 1874 95528 roll 1.11 0.15 0.114 3170 360.0 2.70 0.098 3516 529.3 158.3 56.62 2.816 2136 -3.4 0.114 - - - - - - 14.76 14.27 13.10
95548 468.2 9.6 1886 95555 done 1.11 - - 3180 - 2.58 0.046 2091 -552.3 158.3 - - 2134 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
95912 431.2 10.1 1896 95913 done 1.11 - - 3183 - - - 2091 - 158.3 - - 2128 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
96248 398.1 9.9 1902 96249 done 1.11 - - 3181 - - - 2090 - 158.3 - - 2126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
96584 363.1 10.5 1908 96585 done 1.11 - - 3181 - - - 2090 - 158.3 - - 2125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.14
96920 329.0 10.0 1914 96921 done 1.11 - - 3181 - - - 2090 - 158.3 - - 2124 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
97256 295.3 10.0 1920 97263 roll 1.11 - - 3181 - 2.65 0.097 3503 533.2 158.3 - - 2123 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.14
97312 289.2 11.0 1928 97320 done 1.11 0.15 0.269 3158 -153.3 2.47 0.044 2089 -572.5 158.3 - - 2123 - - - - - - - - 14.27 14.69 14.50
97705 254.1 8.9 1942 97712 roll 1.11 - - 3159 - 2.62 0.096 3511 542.7 158.3 - - 2122 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
97739 250.8 9.5 1947 97747 done 1.11 - - 3168 - 2.50 0.045 2087 -569.6 158.3 - - 2122 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.84
98097 217.9 9.2 1956 98103 roll 1.11 - - 3164 - 2.67 0.098 3507 531.8 158.3 - - 2121 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
98138 213.6 10.3 1962 98145 done 1.11 - - 3176 - 2.50 0.047 2084 -569.2 158.3 - - 2121 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.83
98488 180.0 9.6 1973 98489 done 1.11 - - 3176 - - - 2084 - 158.3 - - 2121 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
98824 146.3 10.0 1985 98831 roll 1.11 - - 3175 - 2.67 0.096 3506 532.6 158.3 - - 2121 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.13
98880 140.0 11.3 1993 98887 done 1.11 0.10 0.249 3160 -150.0 2.50 0.044 2085 -568.4 158.3 - - 2120 - - - - - - - - 14.23 14.64 14.40
99244 108.1 8.8 2009 99254 roll 1.11 - - 3166 - 2.62 0.096 692 -531.7 158.3 - - 2120 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
99287 104.2 9.0 2015 99295 done 1.11 - - 3166 - 2.53 0.060 2101 556.9 158.3 - - 2119 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.78
99639 75.4 6.8 2029 99639 done 1.14 - - 3166 - - - 2101 - 158.3 - - 2119 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
99973 43.6 8.7 2041 99974 done 1.14 - - 3166 - - - 2101 - 158.3 - - 2119 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
100310 14.5 8.4 2053 100317 roll 1.14 - - 3166 - 2.62 0.099 3500 534.0 158.3 - - 2119 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.14
100363 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100363 begin subsurface finish
100371 9.5 10.2 2061 100395 done - 1.33 0.203 2802 -273.7 - - 2085 - 4.0 -19.12 0.008 2768 -33.9 7.980 - - - - - - 14.24 13.12 14.42
100395 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100396 begin surface