ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 123.56 of 350.00 AH used of 24V (64.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.7 deg, depth 743.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.3 m at 14.2 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3135.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3135.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 18 done -0.93 - - 2800 - - - 2301 - -107.1 -6.78 0.031 3238 - - - - - - 1 - 15.04 13.21 14.98
20 - - - 26 roll -0.93 0.88 0.083 2494 -347.7 2.50 0.073 890 -564.4 -107.1 - - 3238 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.64
92 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
92 begin apogee
99 750.1 -10.7 11 224 done -0.23 0.88 0.219 2724 261.4 - - 2108 - - 122.78 3.053 2782 -3.7 0.181 - - - - - - 14.27 13.69 12.40
225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
225 begin loiter
541 759.9 -1.1 19 547 done -0.22 - - 2724 - - - 2108 - 2.2 4.97 2.143 2770 -2.4 0.169 - - - - - - 14.80 14.38 12.93
1214 765.1 -0.8 31 1214 done -0.21 - - 2724 - - - 2108 - 2.2 - - 2771 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
1885 770.2 -1.1 43 1886 done -0.21 - - 2724 - - - 2108 - 4.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
2557 783.2 -2.3 55 2568 done -0.20 - - 2724 - - - 2108 - 8.9 9.02 2.586 2743 -3.1 0.186 - - - - - - 15.28 14.82 13.40
3229 796.7 -1.8 67 3236 done -0.20 - - 2724 - - - 2108 - 12.5 5.57 2.248 2729 -2.5 0.176 - - - - - - 15.24 14.82 13.35
3901 808.1 -1.5 79 3908 done -0.19 - - 2724 - - - 2107 - 15.4 5.15 2.175 2718 -2.1 0.157 - - - - - - 15.26 14.83 13.35
4574 807.9 0.6 91 4574 done -0.19 - - 2724 - - - 2108 - 15.4 - - 2718 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
5245 804.1 0.3 103 5246 done -0.19 - - 2724 - - - 2108 - 15.4 - - 2718 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5917 805.4 -0.4 115 5918 done -0.19 - - 2723 - - - 2108 - 15.4 - - 2718 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
6590 808.9 -0.6 127 6590 done -0.18 - - 2724 - - - 2108 - 15.4 - - 2718 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
7261 813.5 -0.4 139 7262 done -0.18 - - 2724 - - - 2107 - 15.4 - - 2718 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
7933 805.6 1.9 151 7934 done -0.18 - - 2724 - - - 2107 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
8605 796.4 0.6 163 8606 done -0.18 - - 2724 - - - 2107 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
9277 804.4 -1.8 175 9284 done -0.18 - - 2724 - - - 2108 - 18.8 5.75 2.275 2704 -2.3 0.158 - - - - - - 15.35 14.90 13.40
9949 806.7 0.1 187 9950 done -0.18 - - 2724 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
10621 801.9 1.2 199 10622 done -0.18 - - 2724 - - - 2107 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11293 790.4 1.9 211 11294 done -0.18 - - 2724 - - - 2107 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
11965 783.7 0.2 223 11966 done -0.18 - - 2724 - - - 2107 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
12638 788.6 -0.8 235 12639 done -0.16 - - 2724 - - - 2107 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13309 785.2 1.2 247 13310 done -0.16 - - 2724 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13981 776.3 1.0 259 13982 done -0.16 - - 2724 - - - 2107 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14653 776.4 -0.3 271 14654 done -0.16 - - 2724 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15325 774.2 0.8 283 15326 done -0.16 - - 2724 - - - 2107 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15997 768.0 0.7 295 15998 done -0.16 - - 2724 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16670 769.3 -0.6 307 16670 done -0.15 - - 2724 - - - 2107 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17342 775.6 -1.0 319 17343 done -0.13 0.12 0.214 2758 283.3 - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 14.63 14.78 14.73
18014 781.8 -0.8 331 18014 done -0.11 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18685 784.1 -0.1 343 18686 done -0.11 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19357 782.6 0.4 355 19358 done -0.11 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20029 777.5 0.9 367 20030 done -0.11 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
20701 772.7 0.5 379 20702 done -0.11 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21374 772.9 -0.2 391 21374 done -0.11 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22045 773.4 0.1 403 22046 done -0.11 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22717 771.0 0.4 415 22718 done -0.11 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
23389 767.1 0.6 427 23390 done -0.11 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24061 765.3 - 439 24062 done -0.11 - - 2757 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24733 766.6 -0.2 451 24734 done -0.11 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25405 769.1 -0.4 463 25406 done -0.11 - - 2757 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26078 772.9 -0.6 475 26078 done -0.10 - - 2758 - - - 2107 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26749 775.6 -0.1 487 26750 done -0.10 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27421 773.0 0.6 499 27422 done -0.10 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28093 770.3 0.2 511 28094 done -0.10 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
28765 771.2 -0.3 523 28766 done -0.10 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29438 774.3 -0.6 535 29438 done -0.09 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30110 778.7 -0.7 547 30110 done -0.08 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30781 781.5 -0.3 559 30782 done -0.08 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31453 783.6 -0.3 571 31454 done -0.08 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32125 783.2 0.3 583 32126 done -0.08 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32797 779.1 0.7 595 32798 done -0.08 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33471 778.3 -0.2 607 33471 done -0.08 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
34142 781.7 -0.5 619 34143 done -0.08 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34813 782.1 0.1 631 34814 done -0.08 - - 2756 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35485 781.5 - 643 35486 done -0.08 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36157 780.9 0.2 655 36158 done -0.08 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36829 778.5 0.4 667 36830 done -0.08 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37501 777.7 -0.2 679 37502 done -0.08 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38174 783.1 -1.0 691 38175 done -0.06 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38845 787.9 -0.4 703 38846 done -0.06 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39517 787.9 0.1 715 39518 done -0.06 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40189 787.9 -0.1 727 40190 done -0.06 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40861 786.2 0.4 739 40862 done -0.06 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41533 784.1 0.2 751 41534 done -0.06 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42206 786.2 -0.6 763 42206 done -0.04 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
42878 790.7 -0.6 775 42878 done -0.03 - - 2757 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43549 790.7 0.3 787 43550 done -0.03 - - 2757 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44222 786.6 0.7 799 44223 done -0.03 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
44894 781.5 0.7 811 44895 done -0.03 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
45565 779.2 0.1 823 45566 done -0.03 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46238 781.1 -0.4 835 46238 done -0.03 - - 2758 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
46910 784.6 -0.5 847 46911 done -0.02 0.12 0.200 2793 291.7 - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.68
47582 789.2 -0.6 859 47582 done -0.01 - - 2792 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48253 790.5 - 871 48254 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48925 788.9 0.2 883 48926 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49597 787.8 - 895 49598 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50269 790.4 -0.4 907 50270 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50941 791.1 - 919 50942 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51613 790.2 0.1 931 51614 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52285 789.4 - 943 52286 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52957 790.4 -0.1 955 52958 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53629 790.5 - 967 53630 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54302 792.2 -0.4 979 54302 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54974 794.8 -0.2 991 54975 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
55645 794.5 0.1 1003 55646 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56317 794.7 -0.1 1015 56318 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
56989 796.0 -0.2 1027 56990 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57661 796.3 0.1 1039 57662 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58333 795.2 0.2 1051 58334 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
59005 792.8 0.4 1063 59006 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59677 791.7 - 1075 59678 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60349 791.6 0.1 1087 60350 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61021 790.8 0.1 1099 61022 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61693 791.8 -0.3 1111 61694 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62365 794.6 -0.4 1123 62366 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63038 795.3 0.2 1135 63038 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63709 791.6 0.6 1147 63710 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64381 789.9 0.1 1159 64382 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65053 791.9 -0.5 1171 65054 done -0.01 - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65726 796.0 -0.5 1183 65726 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66397 797.9 -0.2 1195 66398 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
67069 796.8 0.3 1207 67070 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67741 795.6 0.2 1219 67742 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
68413 794.0 0.2 1231 68414 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69085 793.2 0.1 1243 69086 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
69757 793.6 -0.1 1255 69758 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70429 794.7 0.1 1267 70430 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71101 791.9 0.2 1279 71102 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71774 791.8 -0.2 1291 71774 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72445 792.3 0.2 1303 72446 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73117 792.9 -0.3 1315 73118 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73789 789.8 0.4 1327 73790 done - - - 2792 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74461 790.1 -0.1 1339 74462 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75133 789.6 0.1 1351 75134 done - - - 2793 - - - 2108 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75805 793.0 -1.0 1363 75806 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76477 796.6 0.2 1375 76478 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77149 798.6 -0.5 1387 77150 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
77821 803.5 -0.4 1399 77822 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78493 804.4 -0.1 1411 78494 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
79165 806.6 -0.5 1423 79166 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79838 809.0 -0.2 1435 79838 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80509 810.3 -0.1 1447 80510 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81181 809.1 0.2 1459 81182 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81853 805.7 0.6 1471 81854 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82525 802.2 0.5 1483 82526 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83197 796.8 1.0 1495 83198 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
83869 791.3 0.3 1507 83870 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
84541 793.4 -0.3 1519 84542 done - - - 2791 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.38
85213 795.0 -0.1 1531 85214 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85885 796.6 -0.4 1543 85886 done - - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86558 800.4 -0.6 1555 86558 done 0.02 - - 2793 - - - 2108 - 20.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86611 end loiter: LOITER_COMPLETE
86611 begin climb
86613 800.7 - 1556 86729 done 0.93 0.98 0.119 3098 311.2 - - 2109 - 107.1 111.93 3.080 2344 -3.2 0.165 - - - - - - 14.25 13.77 12.48
87064 777.2 6.5 1571 87069 roll 0.96 - - 3098 - 2.62 0.102 3517 537.4 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.78
87111 773.8 7.1 1578 87119 done 0.99 - - 3105 - 2.55 0.047 2084 -562.0 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
87456 749.7 7.0 1585 87462 roll 1.01 - - 3105 - 2.65 0.099 3520 541.9 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.01
87489 747.0 7.6 1590 87497 done 1.03 - - 3115 - 2.53 0.047 2089 -565.6 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
87848 721.9 7.0 1599 87853 roll 1.05 - - 3115 - 2.62 0.097 3511 542.7 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.07
87902 717.7 7.4 1607 87909 done 1.07 - - 3121 - 2.47 0.045 2086 -576.9 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
88295 690.0 7.2 1621 88296 done 1.09 - - 3122 - - - 2086 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
88630 666.1 7.2 1627 88638 roll 1.12 0.12 0.129 3169 391.7 2.65 0.096 3508 536.6 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.84
88686 660.9 9.5 1635 88693 done 1.12 - - 3179 - 2.47 0.044 2091 -573.7 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.84
89078 625.8 8.8 1649 89079 done 1.12 - - 3179 - - - 2091 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
89415 595.9 9.0 1655 89416 done 1.12 - - 3179 - - - 2091 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
89751 563.0 9.9 1661 89758 roll 1.12 - - 3178 - 2.65 0.096 3509 535.1 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.05
89813 556.0 11.4 1670 89820 done 1.12 - - 3189 - 2.47 0.045 2095 -572.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.82
90201 517.7 9.8 1683 90206 roll 1.12 0.15 0.266 3157 -213.3 2.55 0.093 3513 556.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.58
90233 514.2 10.2 1688 90240 done 1.12 - - 3166 - 2.50 0.046 2088 -570.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
90590 483.9 8.2 1697 90598 roll 1.12 - - 3176 - 2.58 0.092 706 -535.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.15
90625 481.1 8.1 1702 90632 done 1.12 - - 3176 - 2.53 0.060 2117 557.7 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.79
90982 451.4 8.2 1711 90989 roll 1.12 - - 3176 - 2.60 0.096 3515 537.7 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.13 14.44 15.15
91010 448.9 9.0 1715 91017 done 1.12 - - 3185 - 2.50 0.046 2094 -568.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.81
91374 417.6 8.5 1725 91383 roll 1.12 - - 3185 - 2.65 0.096 3506 532.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.12 14.41 15.15
91423 412.9 9.8 1732 91432 done 1.12 0.15 0.283 3163 -146.7 2.47 0.044 2093 -572.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.22 14.64 14.56
91766 386.2 7.6 1739 91773 roll 1.13 - - 3162 - 2.65 0.095 3504 532.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.12 14.39 15.15
91843 379.7 8.8 1750 91850 done 1.13 - - 3171 - 2.47 0.045 2094 -570.9 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
92214 350.8 7.7 1761 92222 roll 1.15 - - 3171 - 2.67 0.095 3514 531.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
92256 347.2 8.8 1767 92263 done 1.15 - - 3178 - 2.50 0.045 2096 -567.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
92606 320.3 7.5 1775 92613 roll 1.16 - - 3178 - 2.65 0.096 3504 531.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.12 14.37 15.14
92704 312.4 8.3 1789 92712 done 1.16 - - 3179 - 2.50 0.045 2084 -568.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.76
93054 286.2 7.6 1797 93063 roll 1.18 - - 3179 - 2.70 0.095 3514 529.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.14
93089 283.3 8.2 1802 93097 done 1.18 - - 3178 - 2.53 0.046 2086 -564.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.77
93446 257.4 7.2 1811 93454 roll 1.20 - - 3179 - 2.67 0.093 3513 534.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.14
93558 248.6 7.6 1827 93566 done 1.21 - - 3179 - 2.50 0.044 2088 -570.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.64
93950 221.1 7.1 1841 93958 roll 1.24 - - 3179 - 2.67 0.094 3510 532.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.14
93986 218.5 7.5 1846 93992 done 1.26 - - 3178 - 2.50 0.047 2089 -568.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
94343 193.9 6.8 1856 94350 roll 1.29 0.12 0.145 3221 358.3 2.65 0.091 3504 534.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.73
94377 190.9 8.6 1861 94385 done 1.29 - - 3232 - 2.50 0.046 2084 -568.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
94734 160.8 8.5 1876 94743 roll 1.29 - - 3232 - 2.67 0.092 3509 533.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.13
94776 156.9 9.6 1882 94784 done 1.29 - - 3241 - 2.50 0.044 2089 -568.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
95126 127.7 8.3 1896 95127 done 1.29 - - 3243 - - - 2089 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
95462 99.6 8.2 1908 95470 roll 1.29 0.15 0.308 3210 -220.0 2.67 0.091 3515 534.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.47
95525 94.3 8.4 1917 95533 done 1.29 - - 3219 - 2.53 0.045 2083 -566.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.75
95883 66.6 7.9 1932 95884 done 1.29 - - 3219 - - - 2083 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
96218 39.2 8.1 1944 96225 roll 1.29 - - 3219 - 2.70 0.096 3510 528.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.13
96295 32.4 8.9 1955 96304 done 1.29 - - 3230 - 2.50 0.044 2094 -566.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
96580 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96581 begin subsurface finish
96586 9.6 8.0 1966 96602 done 0.01 1.60 0.229 2802 -267.5 - - 2094 - 4.8 -12.70 0.008 2763 -34.7 8.243 - - - - - - 14.17 13.14 14.53
96603 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96603 begin surface