ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.36 of 350.00 AH used of 24V (67.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.3 deg, depth 14.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.8 m at 11.0 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4135.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4135.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 20 done -0.93 - - 2803 - - - 2304 - -107.1 -9.40 0.011 3221 - - - - - - - - 14.96 13.21 14.93
22 - - - 28 roll -0.93 0.90 0.085 2491 -346.7 2.58 0.104 3724 550.4 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.59
181 33.8 -12.8 23 188 done -0.93 - - 2491 - 2.53 0.045 2291 -566.4 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
523 88.0 -15.8 36 530 roll -0.93 - - 2490 - 2.60 0.080 895 -536.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.11
600 99.2 -13.8 47 608 done -0.93 - - 2480 - 2.62 0.070 2310 540.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
943 151.0 -16.0 60 951 roll -0.93 - - 2480 - 2.62 0.077 895 -540.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.03 14.30 15.06
1034 166.9 -16.0 73 1042 done -0.93 0.15 0.287 2500 133.3 2.62 0.071 2307 538.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.09 14.41 14.41
1419 216.6 -13.3 87 1420 done -0.93 - - 2500 - - - 2307 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
1755 263.4 -13.8 93 1756 done -0.93 - - 2500 - - - 2307 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2091 310.0 -13.9 99 2092 done -0.93 - - 2500 - - - 2307 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
2427 355.4 -13.4 105 2435 roll -0.93 - - 2500 - 2.65 0.080 895 -532.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
2490 364.0 -13.5 114 2497 done -0.93 - - 2491 - 2.62 0.068 2312 540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
2876 417.2 -13.8 127 2877 done -0.93 - - 2491 - - - 2312 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
3212 463.0 -13.6 133 3219 roll -0.93 - - 2491 - 2.65 0.080 896 -534.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.94
3246 467.9 -14.2 138 3254 done -0.93 - - 2480 - 2.62 0.071 2311 540.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.65
3603 516.5 -13.5 147 3610 roll -0.93 - - 2480 - 2.67 0.080 891 -531.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
3645 522.3 -13.7 153 3653 done -0.93 - - 2474 - 2.62 0.073 2302 538.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.64
3995 569.9 -13.4 161 4003 roll -0.93 - - 2463 - 2.70 0.103 3723 526.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.09
4044 577.1 -14.9 168 4053 done -0.93 0.17 0.255 2502 229.4 2.55 0.046 2279 -566.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.09 14.56 14.41
4387 620.5 -12.6 175 4394 roll -0.93 - - 2502 - 2.55 0.078 897 -542.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
4513 636.1 -12.0 193 4521 done -0.93 - - 2502 - 2.62 0.070 2315 541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
4891 679.9 -11.6 205 4899 roll -0.93 - - 2493 - 2.67 0.103 3716 524.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
4919 683.3 -12.1 209 4930 done -0.93 - - 2494 - 2.50 0.045 2299 -566.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
5286 725.4 -11.5 219 5292 roll -0.93 - - 2494 - 2.58 0.076 903 -541.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.91
5341 732.0 -11.8 227 5348 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.069 2311 541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
5508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5508 begin apogee
5513 752.1 -12.0 237 5638 done -0.23 0.88 0.216 2723 267.0 0.12 0.138 2130 -1508.3 - 121.78 3.085 2780 -3.6 0.175 - - - - - - 14.21 13.59 12.38
5638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5639 begin loiter
5957 763.9 -1.8 245 5958 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 3.6 - - 2775 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6628 772.9 -1.4 257 6637 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 6.3 7.55 2.479 2754 -2.8 0.172 - - - - - - 15.09 14.67 13.28
7300 778.7 -1.1 269 7301 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7972 781.3 1.0 281 7973 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.22 15.26 15.25
8644 773.6 -0.1 293 8645 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2753 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
9316 775.4 0.2 305 9317 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
9988 769.5 0.4 317 9989 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10660 771.4 -0.5 329 10661 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11332 769.3 0.6 341 11333 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.33
12004 772.0 -0.4 353 12005 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12677 774.1 0.3 365 12677 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
13348 764.9 1.1 377 13349 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14020 763.1 0.6 389 14021 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14692 766.9 -0.5 401 14693 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
15364 759.4 1.0 413 15365 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
16036 760.2 -0.2 425 16037 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 8.4 - - 2753 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16708 768.0 -1.2 437 16716 done -0.21 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 6.62 2.388 2736 -2.6 0.164 - - - - - - 15.34 14.90 13.43
17380 768.9 1.1 449 17381 done -0.21 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
18052 765.0 1.2 461 18053 done -0.21 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
18724 761.3 0.6 473 18725 done -0.21 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
19396 751.9 1.3 485 19397 done -0.21 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20068 756.8 -0.6 497 20069 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20740 756.2 0.6 509 20741 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21412 749.3 1.0 521 21413 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22084 746.7 - 533 22085 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22757 747.5 0.2 545 22757 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
23428 742.1 1.0 557 23429 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24100 735.9 0.8 569 24101 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
24772 730.7 0.8 581 24773 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25444 726.5 0.4 593 25445 done -0.20 - - 2723 - - - 2131 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26116 726.1 - 605 26117 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26788 725.5 0.1 617 26789 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27460 725.0 0.1 629 27461 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28132 723.0 0.3 641 28133 done -0.20 - - 2722 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28804 721.0 0.3 653 28805 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29476 719.7 0.1 665 29477 done -0.20 - - 2722 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30148 718.9 0.1 677 30149 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
30820 717.9 0.2 689 30821 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31492 715.4 0.5 701 31493 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32164 709.9 1.1 713 32165 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32836 700.2 1.5 725 32837 done -0.20 - - 2723 - - - 2131 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33508 692.8 0.8 737 33509 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34180 691.6 - 749 34181 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34852 693.3 -0.6 761 34853 done -0.19 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35524 698.0 -0.9 773 35525 done -0.17 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36196 701.1 0.3 785 36197 done -0.17 - - 2722 - - - 2131 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
36868 698.4 -0.1 797 36869 done -0.17 - - 2723 - - - 2130 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
37540 706.1 -1.3 809 37546 done -0.17 - - 2723 - - - 2130 - 13.1 4.72 2.087 2726 -2.3 0.156 - - - - - - 15.34 14.80 13.27
38212 710.3 -0.9 821 38213 done -0.15 - - 2723 - - - 2130 - 13.1 - - 2726 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
38884 718.3 -1.1 833 38885 done -0.15 - - 2723 - - - 2130 - 15.3 - - 2726 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
39556 718.6 0.6 845 39557 done -0.15 - - 2723 - - - 2130 - 15.3 - - 2726 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40228 711.8 0.7 857 40229 done -0.15 - - 2723 - - - 2130 - 15.3 - - 2726 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40900 707.0 1.1 869 40901 done -0.15 - - 2723 - - - 2130 - 15.3 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41572 690.1 2.6 881 41573 done -0.15 - - 2723 - - - 2130 - 15.3 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42244 685.3 -0.3 893 42245 done -0.15 - - 2723 - - - 2130 - 15.3 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
42916 694.0 -1.7 905 42926 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 8.23 2.532 2703 -2.8 0.152 - - - - - - 15.34 14.85 13.41
43588 698.0 -0.2 917 43589 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
44260 690.9 1.5 929 44261 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
44932 684.0 0.6 941 44933 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
45604 680.2 0.7 953 45605 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46276 673.4 1.3 965 46277 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46948 663.1 1.5 977 46949 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
47620 656.3 0.7 989 47621 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
48292 650.4 1.0 1001 48293 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
48964 642.6 1.2 1013 48965 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49636 635.9 0.9 1025 49637 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50308 629.8 0.9 1037 50309 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50980 623.4 1.0 1049 50981 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51652 617.0 0.9 1061 51653 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52324 614.1 0.3 1073 52325 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52996 611.0 0.5 1085 52997 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53668 607.2 0.6 1097 53669 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54340 604.9 0.1 1109 54341 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55012 604.7 0.1 1121 55013 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55684 601.9 0.4 1133 55685 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56356 599.8 0.2 1145 56357 done -0.14 - - 2723 - - - 2131 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57028 600.3 - 1157 57029 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57700 597.0 0.7 1169 57701 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
58372 592.9 0.4 1181 58373 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59044 595.3 -0.8 1193 59046 done -0.13 0.12 0.210 2757 283.3 - - 2130 - 18.7 - - 2703 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.64
59716 602.5 -1.1 1205 59717 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 20.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
60388 605.1 0.1 1217 60389 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 20.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
61060 599.5 1.1 1229 61061 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 20.8 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61732 593.7 0.5 1241 61733 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 20.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62404 595.8 -0.6 1253 62405 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 20.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63076 598.8 -0.2 1265 63077 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 20.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63748 595.6 0.8 1277 63749 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 20.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
64420 589.7 0.8 1289 64421 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 20.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
65092 588.6 -0.3 1301 65093 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 20.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
65764 595.7 -1.3 1313 65773 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 23.3 7.12 2.440 2685 -2.5 0.122 - - - - - - 15.30 14.78 13.33
66436 595.9 0.3 1325 66437 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
67108 588.3 1.6 1337 67109 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67780 575.4 1.8 1349 67781 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
68452 571.8 -0.2 1361 68453 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69124 571.3 0.8 1373 69125 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69796 561.0 1.5 1385 69797 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
70468 555.4 0.3 1397 70469 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71140 554.5 0.1 1409 71141 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
71812 553.2 0.2 1421 71813 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
72484 550.0 0.6 1433 72485 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
73156 546.4 0.5 1445 73157 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73828 546.9 -0.4 1457 73829 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74500 548.5 - 1469 74501 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
75172 545.7 0.5 1481 75173 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75844 543.8 0.1 1493 75845 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76516 545.9 -0.4 1505 76517 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77189 545.2 0.4 1517 77190 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77860 539.7 0.8 1529 77861 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78532 536.4 0.4 1541 78533 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79204 534.8 - 1553 79205 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79876 537.0 -0.3 1565 79877 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80548 538.6 -0.1 1577 80549 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
81220 537.4 0.4 1589 81221 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81892 537.2 -0.3 1601 81893 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
82564 541.4 -0.8 1613 82565 done -0.10 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83236 546.1 -0.6 1625 83237 done -0.08 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83908 547.9 0.1 1637 83909 done -0.08 - - 2757 - - - 2129 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
84580 540.4 1.6 1649 84581 done -0.08 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85252 526.6 1.5 1661 85253 done -0.08 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
85924 527.3 -0.2 1673 85925 done -0.08 - - 2757 - - - 2130 - 23.3 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86596 533.4 -1.1 1685 86597 done -0.08 - - 2757 - - - 2130 - 25.4 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87270 538.7 -0.5 1697 87270 done -0.07 - - 2757 - - - 2130 - 25.4 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87941 537.0 0.8 1709 87941 done -0.07 - - 2757 - - - 2130 - 25.4 - - 2684 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
88612 532.5 0.5 1721 88613 done -0.07 - - 2757 - - - 2130 - 25.4 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89284 530.9 - 1733 89285 done -0.07 - - 2757 - - - 2130 - 25.4 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89956 530.9 0.1 1745 89957 done -0.07 - - 2757 - - - 2130 - 25.4 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90628 526.6 0.9 1757 90629 done -0.07 - - 2756 - - - 2130 - 25.4 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91300 524.7 -0.3 1769 91301 done -0.07 - - 2757 - - - 2130 - 25.4 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91972 530.9 -1.0 1781 91980 done -0.07 - - 2757 - - - 2130 - 27.4 6.28 2.347 2668 -2.5 0.114 - - - - - - 15.34 14.73 13.22
92026 end loiter: LOITER_COMPLETE
92026 begin climb
92028 531.2 - 1782 92134 roll 0.93 1.08 0.125 3098 315.7 2.72 0.096 3507 506.2 107.1 96.30 2.896 2342 -3.4 0.123 - - - - - - 14.59 13.96 12.78
92365 511.2 8.2 1823 92373 done 0.93 - - 3108 - 2.47 0.045 2124 -559.9 107.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
92757 478.2 8.6 1837 92758 done 0.93 - - 3108 - - - 2125 - 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
93093 452.1 7.6 1843 93101 roll 0.94 - - 3118 - 2.67 0.096 701 -533.3 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
93198 444.1 7.5 1858 93207 done 0.95 - - 3118 - 2.50 0.060 2094 557.2 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
93541 418.4 7.5 1865 93548 roll 0.97 - - 3118 - 2.65 0.096 3509 534.0 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.09
93625 411.6 8.1 1877 93632 done 0.97 - - 3128 - 2.50 0.046 2091 -567.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
93989 384.8 7.4 1887 93990 done 0.99 - - 3128 - - - 2091 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.08 15.14 15.11
94325 359.0 7.8 1893 94332 roll 1.00 - - 3128 - 2.65 0.095 3500 531.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
94437 349.4 8.4 1909 94444 done 1.00 - - 3138 - 2.47 0.045 2093 -569.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
94829 320.3 7.4 1923 94830 done 1.02 - - 3138 - - - 2092 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
95165 295.8 7.3 1929 95166 done 1.04 - - 3138 - - - 2094 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
95501 271.3 7.3 1935 95502 done 1.06 - - 3138 - - - 2092 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
95837 246.6 7.3 1941 95844 roll 1.08 - - 3138 - 2.67 0.096 3511 531.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.13
95879 243.3 7.9 1947 95887 done 1.08 - - 3149 - 2.50 0.047 2096 -566.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
96229 217.8 7.3 1955 96237 roll 1.10 - - 3149 - 2.65 0.099 694 -529.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.10 14.30 15.12
96278 214.0 7.8 1962 96286 done 1.11 - - 3149 - 2.55 0.060 2109 554.9 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
96621 186.8 8.0 1971 96629 roll 1.11 - - 3149 - 2.65 0.096 3510 528.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.11
96656 183.6 9.0 1976 96663 done 1.11 - - 3157 - 2.53 0.047 2084 -563.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
97014 155.3 7.8 1991 97021 roll 1.12 - - 3168 - 2.58 0.095 690 -540.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.14
97048 152.5 7.9 1996 97055 done 1.12 - - 3167 - 2.55 0.060 2105 554.9 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.72
97405 124.4 7.6 2011 97413 roll 1.14 - - 3168 - 2.62 0.096 3505 534.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
97510 115.8 8.1 2026 97518 done 1.14 - - 3177 - 2.50 0.046 2093 -564.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.71
97853 90.2 7.5 2039 97861 roll 1.15 - - 3177 - 2.67 0.093 3510 530.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.12 14.33 15.15
97895 86.7 8.5 2045 97902 done 1.15 - - 3187 - 2.50 0.047 2095 -566.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
98245 59.5 7.9 2059 98253 roll 1.15 - - 3187 - 2.67 0.094 3506 528.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.11
98288 55.8 9.0 2065 98294 done 1.15 - - 3198 - 2.47 0.047 2098 -570.0 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.59
98638 27.7 7.7 2079 98639 done 1.17 - - 3197 - - - 2097 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
98887 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98887 begin subsurface finish
98893 6.1 8.9 2088 98912 done 0.01 1.48 0.227 2804 -265.5 - - 2097 - 7.0 -16.15 0.007 2755 -26.8 4.629 - - - - - - 14.19 13.21 14.54
98913 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98913 begin surface