ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.02 of 350.00 AH used of 24V (67.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.9 deg, depth 11.34 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.4 m at 17.2 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4125.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4125.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.96 - - 2795 - - - 2274 - -94.9 -9.57 0.011 3170 - - - - - - - - 14.99 13.25 14.94
23 - - - 29 roll -0.96 0.93 0.092 2478 -340.9 2.62 0.101 3712 548.9 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.59
257 42.5 -14.0 34 265 done -0.96 - - 2478 - 2.47 0.044 2307 -568.8 -94.9 - - 3172 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
610 92.8 -14.6 48 615 roll -0.96 - - 2478 - 2.58 0.080 891 -548.8 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.95
845 127.1 -14.9 82 853 done -0.96 - - 2468 - 2.60 0.067 2303 543.1 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
1196 182.6 -16.0 96 1196 done -0.96 - - 2468 - - - 2303 - -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
1532 233.7 -14.9 104 1539 roll -0.96 - - 2468 - 2.62 0.078 898 -536.3 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
1588 242.5 -15.7 112 1595 done -0.96 0.10 0.272 2482 140.0 2.58 0.070 2299 543.0 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.23
1981 297.5 -13.9 126 1982 done -0.96 - - 2482 - - - 2299 - -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
2316 343.8 -13.7 132 2324 roll -0.96 - - 2482 - 2.62 0.077 892 -537.0 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
2385 353.5 -13.9 142 2393 done -0.96 - - 2473 - 2.60 0.067 2302 542.3 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
2766 407.1 -14.2 154 2767 done -0.96 - - 2473 - - - 2301 - -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
3101 453.5 -13.7 160 3102 done -0.96 - - 2473 - - - 2302 - -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
3437 496.5 -12.6 166 3443 roll -0.96 - - 2472 - 2.60 0.077 902 -538.5 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.93
3470 500.8 -12.6 171 3478 done -0.96 - - 2463 - 2.60 0.070 2307 540.4 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
3828 546.2 -13.1 180 3835 roll -0.96 - - 2462 - 2.65 0.078 893 -533.6 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 15.08 14.30 15.11
3904 557.8 -14.8 191 3915 done -0.96 0.17 0.278 2489 158.8 2.62 0.070 2306 539.3 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.40
4278 605.6 -12.5 202 4284 roll -0.96 - - 2489 - 2.60 0.076 886 -546.2 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.10
4354 616.3 -13.9 213 4362 done -0.96 - - 2480 - 2.62 0.067 2309 543.1 -94.9 - - 3169 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
4726 663.1 -12.2 224 4732 roll -0.96 - - 2480 - 2.62 0.077 899 -538.2 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
4760 667.0 -11.5 229 4768 done -0.96 - - 2475 - 2.60 0.070 2306 541.2 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.64
5117 703.7 -10.4 238 5118 done -0.96 - - 2475 - - - 2306 - -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
5453 740.9 -11.2 244 5460 roll -0.96 - - 2464 - 2.67 0.099 3716 528.1 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
5502 747.8 -14.6 251 5510 done -0.96 - - 2466 - 2.53 0.044 2281 -567.2 -94.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
5564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5564 begin apogee
5569 757.0 -14.6 253 5680 done -0.23 0.98 0.223 2726 265.3 0.08 0.177 2114 -2087.5 - 107.07 3.084 2781 -3.6 0.175 - - - - - - 14.21 13.70 12.51
5681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5681 begin loiter
6013 780.6 -5.2 261 6027 done -0.21 - - 2725 - - - 2114 - 10.2 12.55 2.739 2738 -3.4 0.191 - - - - - - 14.76 14.31 13.00
6684 788.6 0.5 273 6685 done -0.21 - - 2726 - - - 2114 - 10.2 - - 2737 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7356 781.4 1.3 285 7357 done -0.21 - - 2726 - - - 2114 - 10.2 - - 2737 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
8028 773.2 0.8 297 8029 done -0.21 - - 2726 - - - 2114 - 10.2 - - 2737 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
8700 761.8 2.2 309 8701 done -0.21 - - 2725 - - - 2113 - 10.2 - - 2736 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9372 748.5 1.6 321 9373 done -0.21 - - 2726 - - - 2114 - 10.2 - - 2737 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
10044 752.7 -2.2 333 10051 done -0.21 - - 2726 - - - 2114 - 14.5 6.07 2.321 2722 -2.5 0.157 - - - - - - 15.30 14.89 13.45
10716 771.5 -2.5 345 10725 done -0.20 - - 2725 - - - 2113 - 19.4 7.55 2.480 2701 -2.8 0.170 - - - - - - 15.27 14.85 13.45
11388 767.0 2.2 357 11389 done -0.20 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
12060 753.0 2.7 369 12061 done -0.20 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2702 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
12732 732.7 2.8 381 12733 done -0.20 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13404 715.1 2.4 393 13405 done -0.20 - - 2726 - - - 2113 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
14077 707.7 0.9 405 14078 done -0.20 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14748 708.3 -0.3 417 14749 done -0.20 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
15420 705.4 0.9 429 15421 done -0.20 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16092 690.0 2.8 441 16093 done -0.20 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16764 665.7 3.1 453 16765 done -0.20 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17436 654.2 1.1 465 17437 done -0.20 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18108 655.5 -0.6 477 18109 done -0.19 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18780 656.6 0.5 489 18781 done -0.19 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
19452 649.6 1.2 501 19453 done -0.19 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
20124 638.8 1.3 513 20125 done -0.19 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20797 633.8 1.0 525 20798 done -0.19 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
21468 622.5 1.8 537 21469 done -0.19 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
22140 617.7 0.2 549 22141 done -0.19 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22812 621.9 -0.8 561 22813 done -0.18 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
23485 627.0 -0.7 573 23485 done -0.16 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24156 628.2 - 585 24157 done -0.16 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24828 623.7 0.8 597 24829 done -0.16 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25500 618.0 0.7 609 25501 done -0.16 - - 2725 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26172 615.2 0.4 621 26173 done -0.16 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26844 611.4 0.7 633 26845 done -0.16 - - 2725 - - - 2114 - 19.4 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27516 607.1 0.6 645 27517 done -0.16 - - 2726 - - - 2113 - 19.4 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
28188 607.3 -0.4 657 28189 done -0.16 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2700 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
28860 612.1 -0.8 669 28861 done -0.15 - - 2725 - - - 2114 - 19.4 - - 2700 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29532 615.0 -0.3 681 29533 done -0.15 - - 2726 - - - 2114 - 19.4 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30204 620.0 -1.1 693 30205 done -0.14 - - 2726 - - - 2114 - 21.6 - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30876 631.3 -1.6 705 30885 done -0.14 - - 2725 - - - 2114 - 24.7 7.75 2.496 2680 -2.6 0.128 - - - - - - 15.35 14.85 13.45
31548 626.0 1.8 717 31549 done -0.14 - - 2726 - - - 2114 - 24.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
32220 609.3 2.6 729 32221 done -0.14 - - 2726 - - - 2114 - 24.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32892 594.6 2.0 741 32893 done -0.14 - - 2725 - - - 2114 - 24.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
33564 581.0 2.3 753 33565 done -0.14 - - 2726 - - - 2114 - 24.7 - - 2679 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34236 570.1 1.1 765 34237 done -0.14 - - 2726 - - - 2114 - 24.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34908 571.2 -0.6 777 34910 done -0.13 0.12 0.208 2760 283.3 - - 2114 - 24.7 - - 2680 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.68
35580 572.7 0.3 789 35581 done -0.13 - - 2759 - - - 2114 - 24.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
36252 560.7 1.8 801 36253 done -0.13 - - 2760 - - - 2114 - 24.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36924 556.8 0.2 813 36925 done -0.13 - - 2760 - - - 2114 - 24.7 - - 2679 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
37596 554.4 - 825 37597 done -0.13 - - 2759 - - - 2114 - 24.7 - - 2680 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38268 563.4 -1.5 837 38275 done -0.12 - - 2760 - - - 2114 - 27.7 5.05 2.156 2668 -2.4 0.122 - - - - - - 15.35 14.90 13.45
38940 562.1 0.6 849 38941 done -0.12 - - 2758 - - - 2114 - 27.7 - - 2668 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
39612 549.2 2.1 861 39613 done -0.12 - - 2759 - - - 2114 - 27.7 - - 2668 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
40284 539.6 0.9 873 40285 done -0.12 - - 2760 - - - 2114 - 27.7 - - 2668 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
40956 539.0 -0.5 885 40957 done -0.12 - - 2760 - - - 2114 - 27.7 - - 2668 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41628 545.6 -0.5 897 41629 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 27.7 - - 2668 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42300 544.3 0.4 909 42301 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 27.7 - - 2667 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
42972 535.8 1.5 921 42973 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 27.7 - - 2668 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
43644 532.0 -0.1 933 43645 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 27.7 - - 2667 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
44316 539.4 -1.6 945 44323 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 30.8 5.43 2.225 2655 -2.2 0.105 - - - - - - 15.34 14.92 13.47
44988 537.2 1.2 957 44989 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
45660 527.9 0.5 969 45661 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
46332 531.9 -0.1 981 46333 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
47004 520.8 1.4 993 47005 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47676 528.4 -1.4 1005 47682 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 4.72 2.091 2643 -2.3 0.115 - - - - - - 15.33 14.92 13.47
48348 521.9 1.7 1017 48349 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49020 512.5 0.9 1029 49021 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
49692 510.7 0.1 1041 49693 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50364 509.2 0.4 1053 50365 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51036 505.9 0.3 1065 51037 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51708 505.0 0.2 1077 51709 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52380 506.5 -0.5 1089 52381 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
53052 509.5 -0.3 1101 53053 done -0.11 - - 2760 - - - 2115 - 33.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
53724 508.8 0.2 1113 53725 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
54396 509.7 -0.3 1125 54397 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55068 511.6 -0.1 1137 55069 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
55740 510.9 0.1 1149 55741 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56412 512.6 -0.4 1161 56413 done -0.11 - - 2760 - - - 2115 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57085 515.3 -0.2 1173 57086 done -0.11 - - 2759 - - - 2115 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
57756 514.6 0.1 1185 57757 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58428 516.5 -0.5 1197 58429 done -0.11 - - 2760 - - - 2115 - 33.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59100 518.1 - 1209 59101 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59772 514.4 0.7 1221 59773 done -0.11 - - 2760 - - - 2115 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
60444 511.7 0.2 1233 60445 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61116 512.2 -0.1 1245 61117 done -0.11 - - 2760 - - - 2115 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
61788 513.4 -0.1 1257 61789 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
62460 513.3 0.1 1269 62461 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63132 511.2 0.3 1281 63133 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63804 508.0 0.6 1293 63805 done -0.11 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64476 504.8 0.2 1305 64477 done -0.11 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65148 509.0 -0.9 1317 65149 done -0.09 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65820 510.4 0.4 1329 65821 done -0.09 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
66492 504.8 0.7 1341 66493 done -0.09 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
67166 506.8 -0.8 1353 67166 done -0.07 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67836 513.1 -0.7 1365 67837 done -0.06 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68508 510.4 0.9 1377 68509 done -0.06 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69180 503.8 0.8 1389 69181 done -0.06 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69852 505.1 -0.6 1401 69853 done -0.04 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70524 509.9 -0.6 1413 70525 done -0.03 - - 2760 - - - 2115 - 33.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71196 509.1 0.5 1425 71197 done -0.03 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71868 508.5 -0.3 1437 71869 done -0.03 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72540 512.1 -0.5 1449 72541 done -0.03 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73212 510.2 0.7 1461 73213 done -0.03 - - 2759 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73884 508.3 -0.2 1473 73885 done -0.03 - - 2760 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74556 513.2 -0.8 1485 74558 done -0.02 0.12 0.202 2795 291.7 - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.64
75228 515.9 -0.2 1497 75229 done -0.02 - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75900 514.3 0.2 1509 75901 done -0.02 - - 2794 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76572 516.2 -0.2 1521 76573 done -0.02 - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77244 510.9 1.0 1533 77245 done -0.02 - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77916 511.5 -0.5 1545 77917 done -0.02 - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78589 513.6 -0.2 1557 78589 done -0.02 - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
79260 515.3 -0.3 1569 79261 done -0.02 - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79932 510.9 1.1 1581 79933 done -0.02 - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80604 505.5 0.3 1593 80605 done -0.02 - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81277 509.0 -0.6 1605 81277 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81948 506.2 0.9 1617 81949 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82620 500.7 0.6 1629 82621 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83292 500.9 -0.3 1641 83293 done - - - 2795 - - - 2115 - 33.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83964 502.5 -0.1 1653 83965 done - - - 2795 - - - 2115 - 33.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84636 501.9 0.1 1665 84637 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85308 502.7 -0.2 1677 85309 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85980 502.1 0.3 1689 85981 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86652 498.7 0.6 1701 86653 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87324 497.6 -0.1 1713 87325 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87996 498.8 - 1725 87997 done - - - 2794 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88668 498.6 - 1737 88669 done - - - 2794 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89340 499.7 -0.2 1749 89341 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
90012 499.3 0.2 1761 90013 done - - - 2794 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
90684 497.9 0.1 1773 90685 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91356 500.2 -0.5 1785 91357 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
92028 500.7 0.1 1797 92029 done - - - 2795 - - - 2114 - 33.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
92082 end loiter: LOITER_COMPLETE
92082 begin climb
92084 500.7 - 1798 92160 done 0.96 1.02 0.119 3115 313.7 - - 2114 - 94.9 73.45 2.909 2395 -3.4 0.113 - - - - - - 14.27 14.14 12.93
92478 478.5 6.7 1812 92484 roll 0.99 - - 3115 - 2.65 0.099 3505 524.9 94.9 - - 2386 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.78
92505 476.5 7.3 1816 92512 done 1.02 - - 3125 - 2.47 0.049 2119 -561.1 94.9 - - 2386 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.58
92869 452.6 6.5 1826 92876 roll 1.05 - - 3125 - 2.67 0.097 701 -531.1 94.9 - - 2384 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
92932 448.6 6.4 1835 92940 done 1.09 - - 3125 - 2.55 0.062 2109 552.2 94.9 - - 2387 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
93320 423.2 6.8 1848 93325 roll 1.12 0.12 0.132 3170 375.0 2.58 0.096 3506 541.5 94.9 - - 2384 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.69
93380 417.8 8.9 1857 93387 done 1.12 - - 3180 - 2.50 0.048 2094 -564.8 94.9 - - 2383 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
93765 385.8 8.3 1870 93766 done 1.12 - - 3181 - - - 2093 - 94.9 - - 2382 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
94101 359.0 7.9 1876 94108 roll 1.12 - - 3181 - 2.67 0.095 3511 531.1 94.9 - - 2382 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
94136 356.0 8.5 1881 94143 done 1.12 0.15 0.287 3161 -133.3 2.50 0.047 2093 -567.2 94.9 - - 2382 - - - - - - - - 14.18 14.58 14.52
94493 329.7 7.3 1890 94494 done 1.14 - - 3161 - - - 2093 - 94.9 - - 2382 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
94829 304.8 7.4 1896 94830 done 1.16 - - 3161 - - - 2093 - 94.9 - - 2381 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
95165 280.1 7.2 1902 95166 done 1.19 - - 3161 - - - 2093 - 94.9 - - 2380 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
95501 255.2 7.6 1908 95502 done 1.20 - - 3161 - - - 2093 - 94.9 - - 2380 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
95837 229.5 7.6 1914 95844 roll 1.22 - - 3160 - 2.67 0.094 3506 529.2 94.9 - - 2380 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.11
95942 221.2 7.7 1929 95951 done 1.23 - - 3169 - 2.50 0.047 2091 -566.0 94.9 - - 2379 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
96285 196.3 7.3 1936 96292 roll 1.25 - - 3178 - 2.62 0.093 697 -532.1 94.9 - - 2379 - - - - - - - - 15.08 14.29 15.10
96405 187.5 7.3 1953 96412 done 1.27 - - 3178 - 2.53 0.060 2105 556.5 94.9 - - 2379 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.55
96762 161.9 6.7 1968 96768 roll 1.30 0.12 0.145 3218 333.3 2.60 0.095 3512 541.2 94.9 - - 2379 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.71
96838 155.8 7.9 1979 96847 done 1.30 - - 3229 - 2.53 0.046 2087 -563.2 94.9 - - 2379 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
97181 131.3 7.8 1992 97188 roll 1.31 - - 3239 - 2.60 0.093 703 -532.3 94.9 - - 2378 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.10
97202 129.7 7.5 1995 97211 done 1.33 - - 3239 - 2.53 0.060 2106 554.5 94.9 - - 2378 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.58
97546 104.9 6.9 2008 97552 roll 1.36 - - 3239 - 2.65 0.096 3510 529.8 94.9 - - 2378 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.09
97700 94.7 6.0 2030 97734 done 1.41 - - 3249 - 2.50 0.047 2096 -565.6 135.0 26.17 0.510 2229 -5.7 0.207 - - - - - - 14.47 14.40 14.26
98077 58.2 12.4 2048 98078 done 1.41 - - 3249 - - - 2096 - 135.0 - - 2222 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
98414 18.7 10.3 2060 98420 roll 1.41 - - 3249 - 2.67 0.096 3507 528.5 135.0 - - 2221 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.07
98476 11.1 12.6 2069 98483 done 1.41 - - 3260 - 2.50 0.048 2100 -562.8 135.0 - - 2217 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
98488 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98488 begin subsurface finish
98493 9.5 11.9 2071 98520 roll 0.01 1.65 0.236 2802 -277.6 2.65 0.118 693 -530.9 6.7 -15.73 0.007 2756 -34.3 9.119 - - - - - - 14.23 13.33 14.59
98520 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98520 begin surface