ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 113.81 of 350.00 AH used of 24V (67.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.9 deg, depth 7.59 m • Intended pitch -32.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 7.0 m at 7.2 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4122.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4122.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 14 done -1.51 - - 2802 - - - 2280 - -31.6 -4.05 0.024 2913 - - - - - - - - 14.93 13.12 14.93
17 - - - 22 roll -1.51 1.42 0.069 2296 -356.3 2.67 0.103 3713 536.7 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.63
134 32.0 -21.3 17 140 done -1.51 - - 2297 - 2.42 0.046 2298 -584.7 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
491 94.9 -18.1 32 496 roll -1.51 - - 2296 - 2.55 0.080 890 -552.2 -31.6 - - 2913 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
552 106.7 -18.1 41 560 done -1.51 0.15 0.337 2313 113.3 2.60 0.070 2301 542.7 -31.6 - - 2913 - - - - - - - - 14.09 14.51 14.46
909 171.3 -17.0 56 916 roll -1.51 - - 2313 - 2.60 0.077 897 -540.0 -31.6 - - 2913 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
1000 188.2 -19.2 69 1008 done -1.51 - - 2304 - 2.58 0.071 2303 545.0 -31.6 - - 2913 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
1358 247.2 -15.5 79 1364 roll -1.51 - - 2304 - 2.60 0.078 894 -541.9 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.98
1428 258.3 -16.0 89 1435 done -1.51 - - 2293 - 2.58 0.070 2305 546.9 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.59
1805 320.9 -16.8 101 1814 roll -1.51 - - 2293 - 2.60 0.077 895 -542.3 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
1875 333.2 -17.4 111 1883 done -1.51 0.15 0.339 2309 106.7 2.60 0.070 2309 543.8 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 14.03 14.49 14.42
2255 390.2 -14.9 123 2260 roll -1.51 - - 2310 - 2.58 0.079 895 -548.1 -31.6 - - 2913 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.09
2407 414.8 -15.1 145 2415 done -1.51 - - 2300 - 2.60 0.067 2312 545.0 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
2757 466.6 -15.2 153 2765 roll -1.51 - - 2300 - 2.62 0.077 896 -540.5 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
2792 471.7 -14.7 158 2799 done -1.51 - - 2289 - 2.60 0.070 2311 544.2 -31.6 - - 2915 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.71
3149 522.8 -14.4 167 3156 roll -1.51 - - 2289 - 2.62 0.076 894 -540.8 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
3226 533.4 -13.7 178 3234 done -1.51 0.17 0.335 2311 129.4 2.60 0.068 2309 544.2 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 14.00 14.49 14.40
3599 579.4 -11.9 189 3605 roll -1.51 - - 2312 - 2.58 0.076 891 -549.6 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
3674 588.6 -11.9 200 3681 done -1.51 - - 2303 - 2.60 0.067 2309 545.4 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
4046 632.6 -11.9 211 4052 roll -1.51 - - 2302 - 2.60 0.077 902 -541.2 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
4136 644.1 -12.8 224 4143 done -1.51 - - 2292 - 2.58 0.067 2306 544.2 -31.6 - - 2912 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
4493 691.1 -13.3 233 4501 roll -1.51 - - 2292 - 2.60 0.075 900 -540.8 -31.6 - - 2913 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
4619 707.8 -13.0 251 4627 done -1.51 0.17 0.334 2317 147.1 2.58 0.066 2306 545.0 -31.6 - - 2913 - - - - - - - - 13.95 14.48 14.19
4997 749.8 -10.9 263 5004 roll -1.51 - - 2318 - 2.60 0.074 899 -541.2 -31.6 - - 2913 - - - - - - - - 15.10 14.37 15.12
5009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5009 begin apogee
5016 751.4 -10.9 265 5056 done -0.23 1.65 0.278 2722 244.8 - - 2109 - - 37.30 3.001 2780 -3.6 0.167 - - - - - - 14.19 14.42 13.14
5057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5057 begin loiter
5346 758.4 -1.1 271 5347 done -0.22 - - 2722 - - - 2109 - 2.1 - - 2778 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6018 769.5 -1.7 283 6027 done -0.22 - - 2723 - - - 2109 - 5.5 7.72 2.495 2757 -2.7 0.157 - - - - - - 15.16 14.76 13.37
6690 769.9 -0.6 295 6691 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2756 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
7362 772.8 -0.4 307 7363 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2757 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
8034 772.6 0.2 319 8035 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2757 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8706 773.4 0.1 331 8707 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2757 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9378 772.6 0.2 343 9379 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2757 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
10050 766.1 1.3 355 10051 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10722 765.5 0.8 367 10723 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11394 759.7 0.8 379 11395 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12066 755.8 1.4 391 12067 done -0.21 - - 2721 - - - 2109 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
12738 746.7 1.6 403 12739 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13410 742.4 0.7 415 13411 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14082 739.6 0.5 427 14083 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2759 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
14754 734.7 0.5 439 14755 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15426 730.1 0.4 451 15427 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 5.5 - - 2759 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16098 740.7 -2.1 463 16106 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 9.5 6.72 2.399 2741 -2.7 0.155 - - - - - - 15.34 14.92 13.47
16770 733.9 2.0 475 16771 done -0.20 - - 2722 - - - 2108 - 9.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17442 734.0 -1.0 487 17443 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 11.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
18114 738.5 0.3 499 18115 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 11.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18786 713.9 2.8 511 18787 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 11.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19458 700.5 1.6 523 19459 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 11.5 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20130 703.4 -0.2 535 20131 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 11.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20802 705.4 -1.2 547 20810 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 13.8 6.53 2.378 2723 -2.8 0.153 - - - - - - 15.34 14.93 13.50
21474 703.9 0.1 559 21475 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 13.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
22146 699.6 -0.2 571 22147 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 13.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
22819 692.4 1.5 583 22819 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 13.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23491 676.6 3.0 595 23492 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 13.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
24162 656.7 2.9 607 24163 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 13.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24834 641.4 1.7 619 24835 done -0.20 - - 2720 - - - 2109 - 13.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25506 638.4 -0.2 631 25507 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 13.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26178 644.5 -1.1 643 26179 done -0.20 - - 2722 - - - 2109 - 15.9 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26850 651.2 -0.9 655 26851 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 15.9 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
27522 654.5 -0.3 667 27523 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 15.9 - - 2723 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28194 653.4 0.3 679 28195 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 15.9 - - 2723 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28866 651.7 0.2 691 28867 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 15.9 - - 2723 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29538 652.4 -0.2 703 29539 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 15.9 - - 2723 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30210 651.6 0.4 715 30211 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 15.9 - - 2723 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30882 645.7 1.1 727 30883 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 15.9 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31554 638.0 1.0 739 31555 done -0.18 - - 2722 - - - 2108 - 15.9 - - 2723 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32226 635.1 - 751 32227 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 15.9 - - 2723 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32898 640.3 -1.1 763 32906 done -0.18 - - 2721 - - - 2109 - 17.9 6.45 2.368 2707 -2.5 0.125 - - - - - - 15.35 14.91 13.48
33570 639.0 0.5 775 33571 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34242 631.9 1.3 787 34243 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
34915 620.9 1.6 799 34915 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
35586 613.9 0.6 811 35587 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36258 617.5 -0.9 823 36259 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2706 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36930 622.3 -0.4 835 36931 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2706 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37602 619.0 0.8 847 37603 done -0.16 - - 2722 - - - 2108 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
38274 610.5 1.2 859 38275 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38946 606.6 0.1 871 38947 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39618 606.0 0.1 883 39619 done -0.16 - - 2722 - - - 2108 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.36 15.38
40290 605.9 0.2 895 40291 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40962 603.7 0.5 907 40963 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41635 596.2 1.6 919 41636 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
42306 582.0 2.3 931 42307 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42978 570.5 1.3 943 42979 done -0.16 - - 2721 - - - 2108 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43650 567.7 - 955 43651 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44322 566.0 0.7 967 44323 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44995 561.0 0.3 979 44995 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 17.9 - - 2707 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
45666 567.3 -1.4 991 45672 done -0.15 - - 2722 - - - 2109 - 20.7 4.72 2.091 2696 -2.3 0.118 - - - - - - 15.30 14.88 13.43
46338 570.8 -0.1 1003 46339 done -0.15 - - 2722 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
47010 567.1 0.8 1015 47011 done -0.15 - - 2722 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
47682 560.8 1.0 1027 47683 done -0.15 - - 2722 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48354 549.4 2.1 1039 48355 done -0.15 - - 2721 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
49026 534.7 1.9 1051 49027 done -0.15 - - 2722 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
49698 528.9 0.5 1063 49699 done -0.15 - - 2722 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50370 531.8 -0.7 1075 50372 done -0.14 0.12 0.210 2756 283.3 - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.70
51042 535.5 -0.3 1087 51043 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51714 531.6 0.9 1099 51715 done -0.14 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52386 529.3 -0.3 1111 52387 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
53058 535.8 -0.9 1123 53059 done -0.12 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
53730 536.7 0.2 1135 53731 done -0.12 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54402 538.4 -0.5 1147 54403 done -0.11 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55074 537.4 0.8 1159 55075 done -0.11 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55746 528.8 1.1 1171 55747 done -0.11 - - 2756 - - - 2108 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56418 526.6 0.1 1183 56419 done -0.11 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57090 528.2 -0.5 1195 57091 done -0.10 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57762 531.4 -0.2 1207 57763 done -0.10 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
58434 527.0 1.0 1219 58435 done -0.10 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59106 519.8 1.1 1231 59107 done -0.10 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
59778 520.5 -0.9 1243 59779 done -0.08 - - 2756 - - - 2109 - 20.7 - - 2695 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
60450 530.4 -1.3 1255 60451 done -0.08 - - 2755 - - - 2109 - 23.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61122 530.6 0.5 1267 61123 done -0.08 - - 2756 - - - 2108 - 23.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61794 526.1 0.3 1279 61795 done -0.08 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
62466 529.8 -0.7 1291 62467 done -0.06 - - 2755 - - - 2109 - 23.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63139 527.5 0.8 1303 63139 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63810 523.0 0.4 1315 63811 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64482 523.5 -0.1 1327 64488 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 4.75 2.096 2685 -2.3 0.108 - - - - - - 15.35 14.81 13.33
65154 515.8 1.4 1339 65155 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
65826 505.3 1.4 1351 65827 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66498 500.0 0.6 1363 66499 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
67170 493.6 1.3 1375 67171 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67842 487.1 0.4 1387 67843 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68514 486.9 0.2 1399 68515 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
69186 482.0 0.8 1411 69187 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69858 481.0 -0.3 1423 69859 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70530 484.5 -0.3 1435 70531 done -0.06 - - 2756 - - - 2108 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
71202 481.4 0.5 1447 71203 done -0.06 - - 2757 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71874 483.1 -0.5 1459 71875 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
72546 480.6 0.9 1471 72547 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
73218 475.3 0.6 1483 73219 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73891 472.3 0.5 1495 73892 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
74562 471.9 -0.2 1507 74563 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
75234 472.4 0.1 1519 75235 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75906 468.5 0.8 1531 75907 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
76578 464.6 0.2 1543 76579 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77250 466.3 -0.3 1555 77251 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77922 465.6 0.2 1567 77923 done -0.06 - - 2756 - - - 2108 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
78594 463.7 0.4 1579 78595 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
79266 460.0 0.6 1591 79267 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
79938 455.5 0.5 1603 79939 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80610 455.4 -0.2 1615 80611 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
81282 457.0 -0.3 1627 81283 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81954 457.5 0.1 1639 81955 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
82626 458.5 -0.4 1651 82627 done -0.06 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83298 462.3 -0.5 1663 83299 done -0.05 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83970 465.4 -0.4 1675 83971 done -0.05 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84642 467.5 -0.3 1687 84643 done -0.05 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85314 468.2 -0.2 1699 85315 done -0.05 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
85986 469.0 - 1711 85987 done -0.05 - - 2755 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86658 467.7 0.2 1723 86659 done -0.05 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
87330 464.6 0.6 1735 87331 done -0.05 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88002 461.5 -0.3 1747 88003 done -0.05 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
88675 465.9 -0.5 1759 88676 done -0.05 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89346 463.5 0.2 1771 89347 done -0.05 - - 2755 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90018 463.2 0.1 1783 90019 done -0.05 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
90690 462.0 0.3 1795 90691 done -0.05 - - 2756 - - - 2108 - 23.1 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91362 460.9 - 1807 91363 done -0.05 - - 2756 - - - 2109 - 23.1 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91416 end loiter: LOITER_COMPLETE
91416 begin climb
91418 461.0 - 1808 91437 roll 1.51 1.70 0.124 3294 316.5 2.53 0.086 697 -558.1 31.6 11.18 2.661 2651 -3.0 0.099 - - - - - - 14.33 14.45 13.32
91666 454.2 3.6 1843 91703 done 1.54 - - 3294 - 2.53 0.056 2116 560.9 58.6 32.70 2.813 2539 -3.4 0.103 - - - - - - 14.73 14.62 13.24
92038 427.5 7.7 1854 92044 roll 1.55 - - 3305 - 2.65 0.087 694 -536.6 58.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
92128 421.1 6.6 1867 92135 done 1.59 - - 3305 - 2.53 0.058 2100 555.7 58.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
92485 394.6 7.7 1876 92492 roll 1.60 - - 3305 - 2.60 0.090 3507 541.2 58.6 - - 2534 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
92723 377.6 8.4 1910 92730 done 1.60 - - 3316 - 2.47 0.044 2091 -573.3 58.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
93101 353.4 6.1 1922 93122 roll 1.62 - - 3326 - 2.55 0.090 697 -546.7 71.4 14.20 2.646 2488 -3.2 0.079 - - - - - - 15.07 14.66 13.48
93353 333.8 8.6 1958 93360 done 1.62 - - 3327 - 2.55 0.057 2118 557.3 71.4 - - 2487 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
93717 306.3 7.2 1968 93718 done 1.64 - - 3327 - - - 2118 - 71.4 - - 2486 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
94053 283.7 6.7 1974 94060 roll 1.67 - - 3337 - 2.62 0.089 705 -539.3 71.4 - - 2485 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
94242 269.9 7.9 2001 94250 done 1.67 - - 3337 - 2.53 0.058 2112 556.1 71.4 - - 2486 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
94613 239.8 8.2 2012 94614 done 1.67 - - 3337 - - - 2112 - 71.4 - - 2485 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
94949 215.1 6.9 2018 94956 roll 1.70 - - 3337 - 2.60 0.093 3512 538.5 71.4 - - 2485 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
94998 211.6 7.1 2025 95007 done 1.73 - - 3348 - 2.50 0.045 2088 -569.6 71.4 - - 2484 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
95341 192.4 5.5 2034 95363 roll 1.75 - - 3359 - 2.58 0.094 696 -539.5 87.3 18.00 2.577 2424 -3.3 0.047 - - - - - - 15.10 14.68 13.55
95404 188.2 7.1 2043 95411 done 1.77 - - 3358 - 2.53 0.061 2105 556.9 87.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
95761 154.1 10.0 2058 95768 roll 1.77 - - 3369 - 2.60 0.089 701 -540.0 87.3 - - 2417 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.04
95796 150.6 9.9 2063 95803 done 1.77 - - 3369 - 2.55 0.060 2116 554.9 87.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
96153 114.7 10.2 2078 96154 done 1.77 - - 3369 - - - 2116 - 87.3 - - 2419 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
96489 75.8 12.3 2090 96496 roll 1.77 - - 3380 - 2.62 0.090 703 -539.3 87.3 - - 2419 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
96678 57.9 8.6 2117 96687 done 1.77 - - 3380 - 2.53 0.060 2106 554.5 87.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
97022 37.0 7.7 2130 97023 done 1.78 - - 3380 - - - 2106 - 87.3 - - 2418 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
97357 9.7 9.7 2142 97364 roll 1.78 - - 3382 - 2.60 0.090 3515 541.9 87.3 - - 2418 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
97379 7.2 9.8 2145 97387 done 1.78 - - 3390 - 2.47 0.044 2095 -574.9 87.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
97439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97439 begin surface coast
97467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97467 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.01 9.82 0.108 214 21.8 0.40 0.094 2308 3195.0 350.04 172.40 0.233 1353 7.8 -0.003 - - - - - -