ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 110.81 of 350.00 AH used of 24V (68.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.5 deg, depth 15.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.6 m at 14.2 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3073.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3073.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 19 done -0.93 - - 2803 - - - 2315 - -107.1 -8.55 0.011 3223 - - - - - - - - 15.00 13.32 14.95
21 - - - 27 roll -0.93 0.90 0.091 2495 -342.2 2.53 0.076 884 -565.6 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.63
256 50.8 -15.9 34 263 done -0.93 - - 2484 - 2.62 0.074 2302 541.2 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
607 113.8 -18.0 48 616 roll -0.93 - - 2473 - 2.67 0.106 3711 527.7 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
803 153.3 -21.1 76 810 done -0.93 - - 2473 - 2.50 0.045 2292 -567.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
1196 217.8 -15.1 91 1202 roll -0.93 - - 2473 - 2.58 0.080 895 -541.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.06 14.29 15.09
1223 221.9 -14.7 95 1231 done -0.93 0.17 0.279 2500 158.8 2.62 0.073 2311 540.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.47
1587 271.7 -13.6 105 1595 roll -0.93 - - 2500 - 2.62 0.080 895 -540.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.09
1643 279.6 -13.9 113 1651 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.070 2302 541.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
2036 334.0 -14.2 127 2042 roll -0.93 - - 2491 - 2.62 0.080 892 -538.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.95
2126 347.2 -14.1 140 2133 done -0.93 - - 2480 - 2.62 0.070 2310 541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.66
2483 396.8 -13.8 149 2491 roll -0.93 - - 2480 - 2.62 0.078 898 -538.9 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.10
2546 406.0 -14.4 158 2553 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.073 2304 540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.66
2932 458.2 -13.6 171 2933 done -0.93 - - 2475 - - - 2304 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.95
3268 504.1 -13.6 177 3275 roll -0.93 - - 2475 - 2.60 0.078 902 -539.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.95
3302 508.9 -13.7 182 3310 done -0.93 0.17 0.284 2502 158.8 2.60 0.070 2308 540.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.08 14.38 14.40
3659 552.0 -12.0 191 3666 roll -0.93 - - 2502 - 2.62 0.078 897 -538.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.10
3715 559.2 -13.1 199 3722 done -0.93 - - 2493 - 2.60 0.069 2315 545.4 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
4109 610.1 -13.3 213 4110 done -0.93 - - 2493 - - - 2315 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4444 652.7 -12.4 219 4450 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.076 898 -540.8 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.95
4528 663.1 -12.2 231 4534 done -0.93 - - 2489 - 2.58 0.070 2304 545.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
4892 705.8 -11.6 241 4899 roll -0.93 - - 2489 - 2.60 0.076 898 -540.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.95
4961 713.7 -11.1 251 4968 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.068 2311 543.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
5281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5281 begin apogee
5286 752.0 -12.1 262 5409 done -0.23 0.93 0.219 2727 271.0 0.10 0.159 2124 -1870.0 - 120.62 3.084 2781 -3.6 0.175 - - - - - - 14.23 13.64 12.48
5410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5410 begin loiter
5731 760.2 -0.9 270 5732 done -0.23 - - 2727 - - - 2124 - - - - 2774 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6402 774.9 -3.6 282 6411 done -0.22 - - 2727 - - - 2125 - 6.9 7.88 2.508 2752 -2.8 0.170 - - - - - - 15.10 14.71 13.38
7074 784.6 0.4 294 7075 done -0.22 - - 2727 - - - 2125 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7746 792.8 -1.4 306 7752 done -0.22 - - 2727 - - - 2125 - 9.7 4.90 2.127 2740 -2.4 0.179 - - - - - - 15.23 14.85 13.44
8418 796.0 -1.5 318 8424 done -0.21 - - 2728 - - - 2125 - 12.6 4.88 2.124 2729 -2.3 0.166 - - - - - - 15.23 14.87 13.45
9090 803.0 0.3 330 9091 done -0.21 - - 2727 - - - 2124 - 12.6 - - 2730 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
9762 780.3 4.2 342 9763 done -0.21 - - 2727 - - - 2125 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
10434 733.2 2.9 354 10435 done -0.21 - - 2727 - - - 2125 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
11106 728.6 0.9 366 11107 done -0.21 - - 2727 - - - 2125 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11778 728.8 -0.7 378 11779 done -0.20 - - 2727 - - - 2124 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
12450 712.9 4.0 390 12451 done -0.20 - - 2727 - - - 2124 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13122 695.8 1.1 402 13123 done -0.20 - - 2727 - - - 2124 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13794 695.5 -0.1 414 13795 done -0.20 - - 2727 - - - 2124 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14466 687.8 1.7 426 14467 done -0.20 - - 2727 - - - 2124 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15138 677.9 1.1 438 15139 done -0.20 - - 2726 - - - 2125 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15810 677.3 -0.4 450 15811 done -0.20 - - 2727 - - - 2125 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16482 681.2 -0.4 462 16483 done -0.20 - - 2727 - - - 2125 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17154 681.3 - 474 17155 done -0.20 - - 2727 - - - 2125 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
17826 675.4 1.7 486 17827 done -0.20 - - 2727 - - - 2125 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18498 655.1 3.2 498 18499 done -0.20 - - 2727 - - - 2124 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19171 636.5 2.5 510 19172 done -0.20 - - 2727 - - - 2124 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19843 626.5 0.9 522 19844 done -0.20 - - 2727 - - - 2124 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20514 625.6 -0.2 534 20515 done -0.20 - - 2727 - - - 2125 - 12.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
21186 631.8 -1.1 546 21192 done -0.19 - - 2727 - - - 2125 - 14.8 4.50 2.038 2719 -2.2 0.135 - - - - - - 15.34 14.94 13.47
21858 633.3 -0.1 558 21859 done -0.19 - - 2727 - - - 2125 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
22530 634.0 0.2 570 22531 done -0.19 - - 2727 - - - 2125 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23203 630.3 1.0 582 23203 done -0.19 - - 2727 - - - 2125 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23874 619.7 1.8 594 23875 done -0.19 - - 2727 - - - 2124 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24546 608.5 1.5 606 24547 done -0.19 - - 2727 - - - 2125 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25218 607.3 -0.4 618 25219 done -0.19 - - 2727 - - - 2125 - 14.8 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25890 614.6 -1.7 630 25897 done -0.19 - - 2727 - - - 2124 - 18.1 5.50 2.236 2706 -2.4 0.128 - - - - - - 15.34 14.95 13.54
26562 621.3 -0.9 642 26563 done -0.17 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
27234 618.5 0.9 654 27235 done -0.17 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
27906 606.2 2.2 666 27907 done -0.17 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28578 589.5 2.5 678 28579 done -0.17 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29250 577.6 1.1 690 29251 done -0.17 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29922 576.6 -0.1 702 29923 done -0.17 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
30594 576.7 0.2 714 30595 done -0.17 - - 2727 - - - 2124 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31267 573.8 0.7 726 31268 done -0.17 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
31938 573.3 -0.5 738 31939 done -0.16 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32610 578.3 -0.7 750 32611 done -0.15 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33282 579.0 0.4 762 33283 done -0.15 - - 2726 - - - 2124 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33954 571.0 1.4 774 33955 done -0.15 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34626 559.9 1.7 786 34627 done -0.15 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35298 550.1 1.3 798 35299 done -0.15 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35970 544.2 0.6 810 35971 done -0.15 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36642 544.2 -0.4 822 36643 done -0.15 - - 2727 - - - 2125 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37314 551.4 -1.4 834 37320 done -0.15 - - 2727 - - - 2125 - 20.7 4.65 2.072 2695 -2.4 0.124 - - - - - - 15.35 14.94 13.52
37986 559.2 -1.2 846 37992 done -0.14 - - 2727 - - - 2125 - 23.2 4.68 2.080 2685 -2.1 0.113 - - - - - - 15.32 14.94 13.54
38658 560.9 0.4 858 38659 done -0.14 - - 2727 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.31
39330 548.6 2.4 870 39331 done -0.14 - - 2727 - - - 2125 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
40003 530.1 2.9 882 40004 done -0.14 - - 2726 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
40674 510.9 2.8 894 40675 done -0.14 - - 2727 - - - 2124 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41346 497.1 1.4 906 41347 done -0.14 - - 2727 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42018 495.1 -0.2 918 42019 done -0.14 - - 2727 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
42690 498.9 -0.7 930 42691 done -0.13 - - 2727 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
43362 501.9 -0.4 942 43363 done -0.13 - - 2727 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44034 499.1 0.9 954 44035 done -0.13 - - 2727 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
44706 496.3 0.2 966 44707 done -0.13 - - 2727 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45378 493.5 0.5 978 45379 done -0.13 - - 2727 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46050 488.3 1.0 990 46051 done -0.13 - - 2727 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46722 479.4 1.2 1002 46723 done -0.13 - - 2727 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47394 470.5 1.2 1014 47395 done -0.13 - - 2727 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48066 467.6 -0.1 1026 48067 done -0.13 - - 2727 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48738 473.2 -1.1 1038 48740 done -0.11 0.15 0.197 2769 280.0 - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.64
49410 476.1 0.1 1050 49411 done -0.11 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50082 468.2 1.5 1062 50083 done -0.11 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
50754 463.7 - 1074 50755 done -0.11 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51426 469.7 -1.0 1086 51427 done -0.09 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52098 476.3 -1.0 1098 52099 done -0.07 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52770 478.9 - 1110 52771 done -0.07 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2686 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53442 475.6 0.5 1122 53443 done -0.07 - - 2768 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54114 472.2 0.5 1134 54115 done -0.07 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54786 472.2 -0.2 1146 54787 done -0.07 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
55458 474.9 -0.4 1158 55459 done -0.07 - - 2769 - - - 2124 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56131 479.0 -0.8 1170 56131 done -0.05 - - 2769 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56802 486.4 -1.1 1182 56803 done -0.03 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.35
57474 489.6 -0.3 1194 57475 done -0.03 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
58146 491.6 -0.1 1206 58147 done -0.03 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
58818 488.8 0.6 1218 58819 done -0.03 - - 2768 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59490 475.0 2.8 1230 59491 done -0.03 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
60162 453.1 3.1 1242 60163 done -0.03 - - 2768 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
60834 442.6 0.6 1254 60835 done -0.03 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
61506 441.4 0.2 1266 61507 done -0.03 - - 2768 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
62178 443.6 -0.8 1278 62179 done -0.01 - - 2768 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
62850 450.4 -1.1 1290 62852 done 0.01 0.12 0.190 2804 300.0 - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.67
63523 454.8 -0.6 1302 63523 done 0.02 - - 2804 - - - 2125 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64194 463.2 -1.6 1314 64195 done 0.05 - - 2804 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64866 473.0 -1.3 1326 64867 done 0.08 - - 2804 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
65538 479.4 -0.4 1338 65539 done 0.08 - - 2804 - - - 2125 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
66210 476.6 0.6 1350 66211 done 0.08 - - 2804 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66882 466.7 1.5 1362 66883 done 0.08 - - 2804 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67554 459.5 1.2 1374 67555 done 0.08 - - 2805 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68226 455.2 0.5 1386 68227 done 0.08 - - 2804 - - - 2125 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68898 450.5 0.9 1398 68899 done 0.08 - - 2804 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69570 450.6 -0.8 1410 69571 done 0.09 - - 2804 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
70242 461.1 -1.8 1422 70244 done 0.13 0.12 0.190 2842 316.7 - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.70
70914 474.6 -2.2 1434 70915 done 0.18 - - 2842 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71586 474.4 1.1 1446 71587 done 0.18 - - 2842 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72258 465.6 0.9 1458 72259 done 0.18 - - 2842 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72930 467.6 -0.5 1470 72931 done 0.18 - - 2842 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73602 471.7 -0.9 1482 73603 done 0.19 - - 2842 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
74274 471.2 0.7 1494 74275 done 0.19 - - 2842 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
74946 463.7 1.9 1506 74947 done 0.19 - - 2842 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75618 456.0 0.9 1518 75619 done 0.19 - - 2842 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
76290 453.2 0.2 1530 76291 done 0.19 - - 2842 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
76962 456.6 -1.1 1542 76963 done 0.22 - - 2842 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
77634 464.4 -1.1 1554 77636 done 0.24 0.12 0.171 2883 341.7 - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.74
78306 465.4 -0.1 1566 78307 done 0.24 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78978 466.8 -0.4 1578 78979 done 0.24 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79650 469.1 -0.4 1590 79651 done 0.24 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
80322 469.5 -0.6 1602 80323 done 0.25 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80994 473.9 -0.6 1614 80995 done 0.26 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81666 472.9 0.3 1626 81667 done 0.26 - - 2883 - - - 2123 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
82338 466.2 1.3 1638 82339 done 0.26 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83010 461.6 0.2 1650 83011 done 0.26 - - 2884 - - - 2123 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83682 467.5 -1.2 1662 83683 done 0.29 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84354 467.7 0.5 1674 84355 done 0.29 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
85027 464.9 -0.1 1686 85028 done 0.29 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
85698 471.3 -0.9 1698 85699 done 0.30 - - 2883 - - - 2123 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86370 473.5 -0.2 1710 86371 done 0.30 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87042 473.2 0.1 1722 87043 done 0.30 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
87714 471.5 0.4 1734 87715 done 0.30 - - 2883 - - - 2123 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88386 468.4 0.3 1746 88387 done 0.30 - - 2883 - - - 2123 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
89058 469.4 -0.3 1758 89059 done 0.30 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
89730 471.9 -0.2 1770 89731 done 0.30 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
90402 470.4 0.3 1782 90403 done 0.30 - - 2883 - - - 2124 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91074 471.5 -0.4 1794 91075 done 0.30 - - 2883 - - - 2123 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91746 476.2 -0.8 1806 91747 done 0.32 - - 2883 - - - 2123 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91800 end loiter: LOITER_COMPLETE
91800 begin climb
91802 476.7 - 1807 91909 roll 0.93 0.65 0.081 3122 367.7 2.70 0.094 729 -516.3 107.1 98.62 2.846 2343 -3.5 0.114 - - - - - - 14.47 14.00 12.88
91978 470.0 6.2 1832 92035 done 0.98 - - 3123 - 2.55 0.061 2097 536.5 147.9 49.25 2.751 2175 -3.4 0.115 - - - - - - 14.23 14.12 12.70
92419 429.9 9.6 1853 92427 roll 0.98 - - 3123 - 2.72 0.100 3526 525.4 147.9 - - 2164 - - - - - - - - 14.77 14.27 14.79
92524 418.5 10.8 1868 92533 done 0.98 - - 3133 - 2.50 0.047 2120 -562.4 147.9 - - 2164 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
92867 385.2 9.6 1875 92868 done 0.98 - - 3133 - - - 2120 - 147.9 - - 2160 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
93204 354.7 9.2 1881 93205 done 0.98 - - 3133 - - - 2119 - 147.9 - - 2161 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
93540 322.4 9.8 1887 93546 roll 0.98 - - 3133 - 2.62 0.101 3510 530.9 147.9 - - 2158 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.98
93623 312.5 11.6 1899 93633 done 0.98 - - 3143 - 2.47 0.047 2098 -571.7 147.9 - - 2158 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
93989 273.8 10.5 1909 93990 done 0.98 - - 3143 - - - 2098 - 147.9 - - 2158 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
94324 242.7 9.0 1915 94324 done 0.98 - - 3143 - - - 2098 - 147.9 - - 2156 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
94660 213.9 8.5 1921 94661 done 0.98 - - 3143 - - - 2098 - 147.9 - - 2156 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
94996 184.0 8.7 1930 95003 roll 0.98 - - 3143 - 2.65 0.100 3503 530.2 147.9 - - 2155 - - - - - - - - 15.12 14.42 15.14
95054 178.8 9.7 1938 95060 done 0.98 0.17 0.244 3113 -176.5 2.42 0.050 2094 -582.2 147.9 - - 2156 - - - - - - - - 14.28 14.60 14.59
95418 152.7 7.3 1954 95419 done 1.00 - - 3112 - - - 2094 - 147.9 - - 2155 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
95752 127.5 7.5 1966 95753 done 1.01 - - 3112 - - - 2094 - 147.9 - - 2154 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
96090 103.5 6.9 1978 96095 roll 1.04 - - 3112 - 2.65 0.099 3515 536.2 147.9 - - 2154 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.01
96130 100.1 8.5 1984 96138 done 1.04 - - 3125 - 2.50 0.047 2098 -566.8 147.9 - - 2154 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
96481 72.0 8.1 1998 96482 done 1.04 - - 3121 - - - 2098 - 147.9 - - 2153 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
96816 43.6 8.6 2010 96823 roll 1.04 - - 3121 - 2.67 0.099 3509 528.5 147.9 - - 2153 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
96893 35.9 10.2 2021 96901 done 1.04 - - 3130 - 2.47 0.047 2093 -573.3 147.9 - - 2153 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
97208 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97208 begin subsurface finish
97212 9.8 7.8 2033 97237 done 0.01 1.17 0.197 2800 -282.1 - - 2094 - 5.3 -17.40 0.006 2762 -35.0 11.236 - - - - - - 14.31 13.22 14.61
97238 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97238 begin surface