ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 108.71 of 350.00 AH used of 24V (68.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -16.7 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.0 m at 16.1 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 118 done -0.93 - - 211 - - - 2306 - -107.1 -107.03 0.002 3219 - - - - - - - - 14.92 13.09 14.89
120 1.9 -2.6 3 136 roll -0.93 10.68 0.394 2499 214.2 2.60 0.083 895 -542.7 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.63
364 47.2 -15.5 39 372 done -0.93 - - 2490 - 2.60 0.071 2299 540.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
729 102.6 -15.3 55 730 done -0.93 - - 2490 - - - 2300 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
1065 152.8 -14.9 67 1072 roll -0.93 - - 2490 - 2.60 0.080 896 -540.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.03 14.32 15.05
1092 157.1 -15.5 71 1100 done -0.93 - - 2479 - 2.60 0.072 2301 540.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
1457 212.7 -15.3 86 1464 roll -0.93 - - 2468 - 2.67 0.106 3711 528.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.06
1477 216.0 -15.2 89 1486 done -0.93 0.15 0.262 2500 213.3 2.50 0.047 2295 -566.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.18 14.59 14.48
1848 268.9 -14.1 100 1849 done -0.93 - - 2500 - - - 2295 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
2184 314.0 -13.3 106 2185 done -0.93 - - 2500 - - - 2295 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
2520 358.7 -13.1 112 2521 done -0.93 - - 2500 - - - 2295 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
2857 403.3 -13.3 118 2857 done -0.93 - - 2500 - - - 2295 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
3192 446.5 -13.0 124 3200 roll -0.93 - - 2500 - 2.60 0.080 898 -537.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3234 452.4 -14.0 130 3242 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.069 2308 542.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
3585 499.9 -13.4 138 3585 done -0.93 - - 2490 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
3920 543.4 -13.0 144 3928 roll -0.93 - - 2491 - 2.62 0.078 893 -540.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.09
3969 550.2 -13.6 151 3978 done -0.93 - - 2480 - 2.60 0.068 2309 544.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
4312 594.4 -12.8 158 4313 done -0.93 - - 2480 - - - 2308 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
4648 637.3 -12.7 164 4656 roll -0.93 - - 2481 - 2.62 0.076 897 -538.5 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
4704 644.4 -12.5 172 4712 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.070 2306 541.9 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
5099 694.2 -12.9 186 5104 roll -0.93 - - 2475 - 2.58 0.076 894 -547.3 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.95
5152 701.9 -14.0 194 5160 done -0.93 0.17 0.284 2506 182.4 2.60 0.068 2310 544.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.30
5544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5544 begin apogee
5548 750.4 -12.1 208 5672 done -0.23 0.80 0.212 2725 273.8 0.10 0.158 2125 -1850.0 - 120.88 3.080 2782 -3.6 0.173 - - - - - - 14.26 13.63 12.51
5673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5673 begin loiter
5993 760.6 -0.9 216 5994 done -0.23 - - 2725 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6664 789.6 -5.2 228 6677 done -0.21 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 11.57 2.706 2739 -3.1 0.178 - - - - - - 15.06 14.66 13.40
7336 775.4 6.5 240 7336 done -0.21 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
8008 730.5 2.8 252 8008 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
8680 715.0 5.0 264 8681 done -0.21 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
9352 701.6 - 276 9352 done -0.21 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
10024 707.7 -0.2 288 10024 done -0.21 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
10696 702.5 0.5 300 10696 done -0.21 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11368 706.4 -0.9 312 11369 done -0.20 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
12040 706.2 0.8 324 12040 done -0.20 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
12712 695.8 0.1 336 12712 done -0.20 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13384 699.8 -0.5 348 13384 done -0.20 - - 2725 - - - 2126 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14056 697.1 0.7 360 14056 done -0.20 - - 2725 - - - 2126 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14728 696.1 -0.5 372 14729 done -0.19 - - 2725 - - - 2126 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15400 701.7 -0.8 384 15401 done -0.17 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16072 705.4 -0.2 396 16072 done -0.17 - - 2724 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16744 703.3 0.3 408 16744 done -0.17 - - 2725 - - - 2126 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17416 699.3 1.3 420 17416 done -0.17 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
18088 700.4 -0.5 432 18088 done -0.17 - - 2724 - - - 2126 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18760 700.6 -0.2 444 18760 done -0.17 - - 2725 - - - 2126 - 10.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19432 696.9 1.0 456 19432 done -0.17 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20103 690.4 1.1 468 20104 done -0.17 - - 2725 - - - 2126 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
20775 681.2 1.5 480 20776 done -0.17 - - 2725 - - - 2126 - 10.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21448 677.1 0.2 492 21448 done -0.17 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22120 681.5 -0.6 504 22121 done -0.16 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22792 679.9 0.3 516 22793 done -0.16 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23464 676.3 0.5 528 23464 done -0.16 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
24136 677.1 -0.8 540 24137 done -0.14 - - 2725 - - - 2125 - 10.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
24808 685.8 -1.5 552 24813 done -0.14 - - 2725 - - - 2124 - 13.1 4.62 2.069 2726 -2.4 0.155 - - - - - - 15.33 14.91 13.43
25480 687.6 1.2 564 25480 done -0.14 - - 2725 - - - 2125 - 13.1 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
26151 663.1 3.9 576 26152 done -0.14 - - 2725 - - - 2125 - 13.1 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
26824 651.9 1.3 588 26824 done -0.14 - - 2725 - - - 2125 - 13.1 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
27496 655.6 -0.4 600 27496 done -0.14 - - 2725 - - - 2125 - 13.1 - - 2727 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
28168 656.3 -0.4 612 28168 done -0.14 - - 2725 - - - 2125 - 13.1 - - 2727 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
28840 663.2 -1.0 624 28842 done -0.12 0.15 0.197 2766 273.3 - - 2125 - 13.1 - - 2727 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.65
29512 666.8 -0.4 636 29512 done -0.12 - - 2766 - - - 2125 - 13.1 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30184 663.8 1.3 648 30184 done -0.12 - - 2767 - - - 2125 - 13.1 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30856 644.9 3.2 660 30857 done -0.12 - - 2766 - - - 2126 - 13.1 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
31527 621.8 3.3 672 31528 done -0.12 - - 2766 - - - 2125 - 13.1 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
32200 612.8 0.2 684 32201 done -0.12 - - 2766 - - - 2125 - 13.1 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32872 626.8 -2.7 696 32880 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 18.3 7.62 2.487 2705 -2.9 0.143 - - - - - - 15.33 14.93 13.57
33544 637.1 -1.3 708 33550 done -0.11 - - 2767 - - - 2125 - 20.9 4.88 2.124 2694 -2.3 0.133 - - - - - - 15.28 14.91 13.50
34216 637.9 0.5 720 34216 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
34888 625.5 2.5 732 34888 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
35560 608.0 2.5 744 35561 done -0.11 - - 2767 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
36231 595.2 1.6 756 36232 done -0.11 - - 2766 - - - 2124 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
36904 588.7 0.8 768 36904 done -0.11 - - 2766 - - - 2124 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37576 584.1 0.6 780 37576 done -0.11 - - 2767 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38248 580.8 0.4 792 38249 done -0.11 - - 2766 - - - 2124 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
38919 577.0 0.5 804 38920 done -0.11 - - 2767 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
39592 574.0 0.5 816 39592 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40264 568.6 1.1 828 40264 done -0.11 - - 2765 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40936 560.4 1.1 840 40936 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41608 552.7 0.8 852 41608 done -0.11 - - 2766 - - - 2126 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
42280 550.2 0.3 864 42280 done -0.11 - - 2766 - - - 2126 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
42951 546.3 0.8 876 42952 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
43624 542.0 0.6 888 43624 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44296 538.4 0.5 900 44296 done -0.11 - - 2767 - - - 2126 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44967 536.0 0.3 912 44968 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45640 534.6 0.2 924 45640 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46312 531.9 0.5 936 46312 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46984 525.6 1.1 948 46984 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
47656 518.8 0.7 960 47656 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
48327 514.4 0.5 972 48328 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49000 511.9 0.3 984 49000 done -0.11 - - 2766 - - - 2124 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
49673 509.8 0.3 996 49674 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
50344 509.1 0.1 1008 50344 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51016 508.9 - 1020 51016 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51688 509.6 -0.2 1032 51688 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52360 510.4 -0.1 1044 52360 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53032 509.9 0.2 1056 53032 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
53704 508.6 0.2 1068 53704 done -0.11 - - 2767 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
54376 507.8 0.1 1080 54376 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
55048 507.4 - 1092 55049 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55720 507.4 - 1104 55720 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56392 506.9 0.1 1116 56392 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
57064 504.1 0.5 1128 57064 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57736 501.9 0.1 1140 57736 done -0.11 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58408 504.6 -0.6 1152 58409 done -0.10 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59080 509.1 -0.5 1164 59081 done -0.09 - - 2767 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59753 509.1 0.3 1176 59754 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60424 504.9 0.7 1188 60424 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61096 501.9 0.3 1200 61096 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61768 502.1 -0.1 1212 61768 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62440 503.7 -0.3 1224 62440 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63112 506.1 -0.3 1236 63113 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63784 507.0 - 1248 63784 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64456 505.6 0.3 1260 64456 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65128 503.6 0.2 1272 65128 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65800 503.2 - 1284 65800 done -0.09 - - 2767 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
66472 503.4 - 1296 66472 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67144 503.4 - 1308 67144 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
67816 503.8 -0.1 1320 67816 done -0.09 - - 2767 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68488 504.5 -0.1 1332 68488 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69160 504.1 0.2 1344 69160 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2695 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69832 501.1 0.5 1356 69832 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70505 498.4 0.3 1368 70506 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71176 496.0 0.5 1380 71177 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
71848 492.9 0.3 1392 71849 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72520 494.1 -0.4 1404 72521 done -0.09 - - 2766 - - - 2124 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73192 497.5 -0.5 1416 73192 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73864 497.3 0.3 1428 73864 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74536 492.9 0.7 1440 74536 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75208 492.8 -0.4 1452 75208 done -0.09 - - 2766 - - - 2125 - 20.9 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75880 500.3 -1.3 1464 75881 done -0.09 - - 2767 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76552 506.9 -0.7 1476 76553 done -0.07 - - 2767 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77224 506.9 0.3 1488 77224 done -0.07 - - 2766 - - - 2124 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77896 503.1 0.6 1500 77896 done -0.07 - - 2767 - - - 2125 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78568 500.9 0.2 1512 78568 done -0.07 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79240 501.9 -0.3 1524 79240 done -0.07 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79912 503.1 - 1536 79913 done -0.07 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80584 501.4 0.4 1548 80584 done -0.07 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81256 498.7 0.3 1560 81256 done -0.07 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81928 498.9 -0.2 1572 81928 done -0.07 - - 2767 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
82600 501.9 -0.5 1584 82601 done -0.06 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83272 504.1 -0.1 1596 83272 done -0.06 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83944 504.1 - 1608 83944 done -0.06 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84616 504.6 -0.2 1620 84616 done -0.06 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85288 508.8 -0.8 1632 85289 done -0.05 - - 2766 - - - 2124 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85960 512.5 -0.2 1644 85960 done -0.05 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86632 508.3 0.9 1656 86632 done -0.05 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87304 501.5 0.9 1668 87304 done -0.05 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87976 500.2 -0.2 1680 87976 done -0.05 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88648 503.9 -0.6 1692 88649 done -0.03 - - 2767 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89320 505.6 - 1704 89320 done -0.03 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89992 503.6 0.4 1716 89992 done -0.03 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90664 502.2 0.1 1728 90664 done -0.03 - - 2767 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91336 502.4 - 1740 91336 done -0.03 - - 2767 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
92008 501.9 0.1 1752 92009 done -0.03 - - 2766 - - - 2125 - 23.4 - - 2694 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
92062 end loiter: LOITER_COMPLETE
92062 begin climb
92063 501.8 - 1753 92171 roll 0.93 1.08 0.126 3111 319.4 2.78 0.099 724 -504.0 107.1 101.12 2.857 2344 -3.5 0.119 - - - - - - 14.35 13.97 12.86
92205 495.8 6.7 1773 92212 done 0.96 - - 3112 - 2.58 0.062 2098 532.6 107.1 - - 2340 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.19
92569 467.1 8.1 1783 92576 roll 0.96 - - 3112 - 2.67 0.099 3506 527.3 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.83
92611 463.3 9.1 1789 92618 done 0.96 - - 3121 - 2.47 0.049 2125 -559.1 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
92961 435.9 7.7 1797 92962 done 0.97 - - 3121 - - - 2125 - 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
93297 408.8 7.9 1803 93304 roll 0.97 - - 3121 - 2.62 0.101 3506 527.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
93353 404.1 8.5 1811 93360 done 0.97 - - 3130 - 2.50 0.050 2093 -565.2 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
93745 374.2 7.7 1825 93746 done 0.98 - - 3130 - - - 2093 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
94081 347.9 7.9 1831 94088 roll 0.98 - - 3139 - 2.65 0.099 693 -528.3 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
94115 344.8 8.8 1836 94123 done 0.98 - - 3139 - 2.55 0.063 2106 554.1 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.72
94473 313.9 8.5 1845 94480 roll 0.98 - - 3139 - 2.67 0.100 3519 529.2 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.08
94549 306.8 9.1 1856 94558 done 0.98 0.15 0.259 3117 -146.7 2.53 0.047 2088 -565.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.53
94922 281.2 6.7 1867 94928 roll 1.01 - - 3116 - 2.70 0.097 3511 527.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
94963 278.0 7.5 1873 94970 done 1.03 - - 3125 - 2.50 0.047 2095 -566.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
95313 252.7 7.3 1881 95320 roll 1.05 - - 3125 - 2.62 0.099 703 -531.3 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
95342 250.6 7.4 1885 95348 done 1.07 - - 3125 - 2.53 0.063 2105 554.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.60
95705 223.1 7.6 1895 95712 roll 1.08 - - 3125 - 2.65 0.097 3512 530.9 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
95795 215.3 8.5 1908 95803 done 1.08 - - 3125 - 2.53 0.047 2086 -563.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
96153 189.3 7.2 1919 96160 roll 1.11 - - 3125 - 2.70 0.097 3509 527.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
96181 187.2 7.7 1923 96188 done 1.12 0.12 0.135 3174 408.3 2.50 0.049 2099 -564.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.59
96545 157.9 8.1 1939 96552 roll 1.12 - - 3174 - 2.67 0.097 3509 528.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.11
96579 154.8 8.9 1944 96587 done 1.12 - - 3184 - 2.50 0.049 2093 -566.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
96938 124.9 8.5 1959 96944 roll 1.12 - - 3184 - 2.67 0.096 3504 528.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.07
96999 119.1 9.2 1968 97007 done 1.12 0.20 0.279 3150 -170.0 2.50 0.048 2088 -566.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.50
97359 93.7 7.0 1983 97365 roll 1.14 - - 3150 - 2.65 0.099 3506 535.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
97399 90.5 7.7 1989 97406 done 1.16 - - 3159 - 2.50 0.049 2100 -562.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.73
97749 65.1 7.4 2003 97756 roll 1.18 - - 3159 - 2.67 0.098 3510 528.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.07
97783 62.1 8.4 2008 97791 done 1.18 - - 3171 - 2.53 0.050 2085 -563.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
98142 34.2 7.8 2023 98143 done 1.19 - - 3169 - - - 2086 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
98447 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98447 begin subsurface finish
98452 9.6 7.8 2034 98471 roll 0.01 1.33 0.223 2799 -278.2 2.65 0.119 3516 539.6 6.6 -12.23 0.011 2756 -35.4 6.059 - - - - - - 14.21 13.58 14.39
98471 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98471 begin surface