ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.86 of 350.00 AH used of 24V (69.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.2 deg, depth 9.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.9 m at 11.7 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3135.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3135.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 22 done -0.93 - - 2806 - - - 2309 - -107.1 -11.65 0.009 3219 - - - - - - - - 15.00 13.32 14.97
24 - - - 31 roll -0.93 0.90 0.091 2497 -343.3 2.53 0.080 885 -562.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.66
84 17.0 -13.1 9 92 done -0.93 - - 2486 - 2.62 0.073 2304 541.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.73
442 71.0 -15.6 24 448 roll -0.93 - - 2475 - 2.67 0.108 3714 528.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
511 82.2 -16.7 34 521 done -0.93 - - 2475 - 2.53 0.047 2282 -566.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
863 138.5 -16.5 48 869 roll -0.93 - - 2476 - 2.55 0.083 902 -541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.08
918 147.6 -16.3 56 925 done -0.93 0.17 0.285 2502 152.9 2.60 0.074 2311 541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.16 14.48 14.50
1283 200.6 -15.0 72 1284 done -0.93 - - 2502 - - - 2311 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
1618 247.7 -13.7 78 1625 roll -0.93 - - 2502 - 2.62 0.080 899 -538.9 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
1653 252.6 -14.1 83 1660 done -0.93 - - 2493 - 2.60 0.074 2305 540.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
2010 304.4 -14.6 92 2010 done -0.93 - - 2493 - - - 2306 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2346 353.0 -14.3 98 2346 done -0.93 - - 2493 - - - 2306 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
2682 398.9 -13.4 104 2689 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.080 894 -538.9 -107.1 - - 3216 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
2717 404.2 -15.5 109 2725 done -0.93 - - 2482 - 2.60 0.073 2304 542.3 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
3074 455.3 -14.0 118 3075 done -0.93 - - 2482 - - - 2304 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
3410 501.1 -13.5 124 3417 roll -0.93 - - 2482 - 2.62 0.079 891 -539.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
3452 507.1 -14.4 130 3459 done -0.93 - - 2472 - 2.62 0.073 2312 542.4 -107.1 - - 3216 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
3802 555.7 -14.0 138 3809 roll -0.93 - - 2472 - 2.62 0.078 898 -539.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.09
3851 562.6 -14.0 145 3860 done -0.93 0.17 0.287 2498 152.9 2.60 0.071 2309 542.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.48
4194 606.1 -12.6 152 4195 done -0.93 - - 2498 - - - 2310 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
4530 646.8 -12.0 158 4537 roll -0.93 - - 2498 - 2.62 0.078 894 -540.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4586 653.8 -12.6 166 4593 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.070 2309 544.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
4980 703.2 -12.7 180 4981 done -0.93 - - 2490 - - - 2309 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5315 745.9 -12.6 186 5321 roll -0.93 - - 2489 - 2.60 0.077 902 -541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.95
5347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5347 begin apogee
5353 750.4 -13.5 191 5474 done -0.23 0.90 0.222 2723 260.0 - - 2110 - - 118.47 3.079 2782 -3.7 0.176 - - - - - - 14.30 13.69 12.56
5475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5475 begin loiter
5796 762.2 -1.6 199 5797 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 3.1 - - 2776 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6468 773.7 -2.0 211 6477 done -0.22 - - 2723 - - - 2111 - 6.9 8.25 2.536 2752 -2.9 0.173 - - - - - - 15.10 14.71 13.43
7140 774.0 0.2 223 7141 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7812 771.2 0.4 235 7813 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
8484 767.4 0.7 247 8485 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
9156 760.3 1.0 259 9157 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9828 754.0 1.0 271 9829 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10500 748.2 0.9 283 10501 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11172 742.4 0.9 295 11173 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11844 737.8 0.6 307 11845 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12516 735.4 0.2 319 12517 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13188 734.3 0.1 331 13189 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13860 734.4 - 343 13861 done -0.22 - - 2722 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
14532 732.7 0.3 355 14533 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15204 732.3 -0.2 367 15205 done -0.22 - - 2723 - - - 2111 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15876 735.3 -0.5 379 15877 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16548 736.1 0.1 391 16549 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17220 732.8 0.7 403 17221 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17892 727.7 0.7 415 17893 done -0.22 - - 2724 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18564 724.9 0.2 427 18565 done -0.22 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19236 727.9 -0.8 439 19237 done -0.20 - - 2723 - - - 2111 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19908 734.5 -0.9 451 19909 done -0.18 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
20580 736.2 0.1 463 20581 done -0.18 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21252 732.9 0.5 475 21253 done -0.18 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21924 732.0 -0.1 487 21925 done -0.18 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22596 734.4 -0.4 499 22597 done -0.18 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23268 734.8 0.2 511 23269 done -0.18 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23940 731.3 0.7 523 23941 done -0.18 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24612 726.1 0.8 535 24613 done -0.18 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25284 722.5 0.3 547 25285 done -0.18 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25956 724.9 -0.5 559 25957 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
26628 726.9 -0.2 571 26629 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
27300 728.1 -0.2 583 27301 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
27972 728.9 -0.1 595 27973 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
28644 730.1 -0.2 607 28645 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
29316 730.3 0.1 619 29317 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29988 728.8 0.3 631 29989 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
30660 728.6 -0.2 643 30661 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
31332 730.1 -0.1 655 31333 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32004 729.7 0.1 667 32005 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32676 730.0 -0.1 679 32677 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33348 729.2 0.2 691 33349 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34020 728.0 0.1 703 34021 done -0.17 - - 2722 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
34692 728.5 -0.2 715 34693 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35364 730.4 -0.4 727 35365 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
36036 732.9 -0.3 739 36037 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36708 734.0 - 751 36709 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37380 731.6 0.5 763 37381 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38052 728.4 0.3 775 38053 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38724 728.7 -0.2 787 38725 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
39396 731.0 -0.4 799 39397 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40068 733.0 -0.2 811 40069 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
40740 734.6 -0.3 823 40741 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41412 735.6 - 835 41413 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42084 733.3 0.5 847 42085 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42756 732.3 -0.1 859 42757 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
43428 733.9 -0.2 871 43429 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44100 734.3 - 883 44101 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
44772 734.0 - 895 44773 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
45444 734.1 -0.1 907 45445 done -0.17 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46116 738.6 -0.9 919 46117 done -0.16 - - 2723 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46788 744.6 -0.8 931 46790 done -0.14 0.12 0.209 2756 275.0 - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.64
47460 746.6 - 943 47461 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48132 744.1 0.6 955 48133 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48804 738.9 0.8 967 48805 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
49476 734.8 0.4 979 49477 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50148 735.3 -0.2 991 50149 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50820 738.0 -0.5 1003 50821 done -0.14 - - 2756 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
51492 740.5 -0.3 1015 51493 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52164 741.4 - 1027 52165 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52836 739.8 0.4 1039 52837 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53508 735.9 0.6 1051 53509 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54180 733.2 0.2 1063 54181 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54852 734.5 -0.4 1075 54853 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
55524 737.2 -0.4 1087 55525 done -0.14 - - 2757 - - - 2111 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
56196 738.5 -0.1 1099 56197 done -0.14 - - 2757 - - - 2111 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56869 737.2 0.3 1111 56870 done -0.14 - - 2756 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
57540 734.8 0.3 1123 57541 done -0.14 - - 2757 - - - 2111 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
58212 734.1 - 1135 58213 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
58884 734.1 0.1 1147 58885 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59556 731.8 0.4 1159 59557 done -0.14 - - 2756 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
60228 731.1 -0.1 1171 60229 done -0.14 - - 2757 - - - 2109 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
60900 731.7 - 1183 60901 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
61572 732.3 -0.2 1195 61573 done -0.14 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
62244 735.9 -0.6 1207 62245 done -0.13 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
62916 738.1 -0.1 1219 62917 done -0.13 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63588 735.5 0.7 1231 63589 done -0.13 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
64260 730.2 0.7 1243 64261 done -0.13 - - 2757 - - - 2111 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64932 726.8 0.4 1255 64933 done -0.13 - - 2756 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65604 725.8 0.1 1267 65605 done -0.13 - - 2756 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
66276 726.6 -0.3 1279 66277 done -0.13 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66948 729.3 -0.4 1291 66949 done -0.13 - - 2757 - - - 2111 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
67620 730.5 -0.1 1303 67621 done -0.13 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68293 730.1 - 1315 68293 done -0.13 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
68964 730.9 -0.2 1327 68965 done -0.13 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
69636 733.8 -0.6 1339 69637 done -0.12 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
70308 737.0 -0.3 1351 70309 done -0.12 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70980 736.1 0.4 1363 70981 done -0.12 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71652 734.1 -0.1 1375 71653 done -0.12 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
72324 733.1 0.3 1387 72325 done -0.12 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
72996 730.9 0.2 1399 72997 done -0.12 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
73668 731.8 -0.4 1411 73669 done -0.12 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74340 736.3 -0.9 1423 74341 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 6.9 - - 2752 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
75012 744.1 -1.0 1435 75013 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
75684 748.8 -0.5 1447 75685 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
76356 750.2 -0.1 1459 76357 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
77028 748.3 0.4 1471 77029 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
77700 743.8 0.6 1483 77701 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78372 742.3 - 1495 78373 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79044 743.6 -0.2 1507 79045 done -0.10 - - 2756 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
79716 744.0 - 1519 79717 done -0.10 - - 2757 - - - 2111 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80388 743.4 0.1 1531 80389 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81060 741.6 0.3 1543 81061 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81732 740.7 - 1555 81733 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
82404 742.4 -0.3 1567 82405 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83076 742.7 0.1 1579 83077 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83748 740.4 0.4 1591 83749 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
84420 738.7 0.1 1603 84421 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2750 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85092 739.6 -0.3 1615 85093 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
85764 741.9 -0.4 1627 85765 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
86436 742.8 - 1639 86437 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
87108 739.9 0.6 1651 87109 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
87780 735.3 0.6 1663 87781 done -0.10 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88452 735.2 -0.3 1675 88453 done -0.10 - - 2756 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
89124 739.9 -0.7 1687 89125 done -0.08 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
89796 741.3 0.1 1699 89797 done -0.08 - - 2757 - - - 2111 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
90468 737.5 0.7 1711 90469 done -0.08 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91140 734.2 0.4 1723 91141 done -0.08 - - 2757 - - - 2111 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91812 733.0 0.1 1735 91813 done -0.08 - - 2757 - - - 2110 - 8.9 - - 2751 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91866 end loiter: LOITER_COMPLETE
91866 begin climb
91868 732.9 - 1736 91999 roll 0.93 1.10 0.126 3111 321.8 2.75 0.092 700 -512.7 107.1 121.47 3.051 2344 -3.4 0.157 - - - - - - 14.38 13.59 12.62
92122 717.4 8.7 1772 92129 done 0.93 - - 3110 - 2.62 0.064 2099 534.0 107.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.16
92487 684.6 8.8 1782 92494 roll 0.93 - - 3111 - 2.67 0.101 3510 528.5 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.76
92570 676.4 9.9 1794 92578 done 0.93 - - 3121 - 2.53 0.049 2095 -559.3 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
92935 642.7 9.2 1804 92936 done 0.93 - - 3120 - - - 2096 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
93271 611.9 9.2 1810 93277 roll 0.93 - - 3121 - 2.67 0.098 3509 529.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.93
93312 607.6 10.4 1816 93320 done 0.93 0.15 0.265 3098 -153.3 2.50 0.049 2094 -566.0 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.22 14.55 14.54
93662 579.3 8.0 1824 93663 done 0.93 - - 3098 - - - 2094 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
93998 553.5 7.5 1830 94005 roll 0.94 - - 3098 - 2.67 0.097 3513 531.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
94026 551.2 8.2 1834 94033 done 0.94 - - 3098 - 2.53 0.049 2084 -564.8 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
94390 524.5 7.2 1844 94397 roll 0.97 - - 3098 - 2.70 0.096 3516 530.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.09
94432 521.2 8.2 1850 94439 done 0.97 - - 3098 - 2.53 0.049 2089 -564.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
94782 493.9 8.0 1858 94790 roll 0.97 - - 3098 - 2.65 0.100 689 -528.3 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.10
94838 489.4 8.1 1866 94845 done 0.97 - - 3098 - 2.55 0.063 2105 555.3 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.73
95230 459.4 7.4 1880 95231 done 0.98 - - 3098 - - - 2105 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
95566 434.7 7.4 1886 95573 roll 1.00 - - 3098 - 2.65 0.099 3515 532.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
95608 431.1 8.6 1892 95615 done 1.00 - - 3098 - 2.53 0.047 2086 -564.8 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
95958 404.2 7.7 1900 95959 done 1.02 - - 3098 - - - 2087 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
96294 379.0 7.5 1906 96302 roll 1.03 0.12 0.142 3150 433.3 2.70 0.098 3514 528.5 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.67 14.35 14.74
96358 372.8 10.0 1915 96365 done 1.03 - - 3161 - 2.47 0.047 2100 -572.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
96742 336.4 9.3 1928 96749 roll 1.03 - - 3161 - 2.67 0.096 3508 527.3 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.10
96792 331.3 10.7 1935 96800 done 1.03 0.15 0.244 3132 -193.3 2.47 0.047 2095 -572.1 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.15 14.52 14.37
97134 302.8 8.2 1942 97141 roll 1.03 - - 3141 - 2.65 0.096 693 -529.1 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.11
97162 300.6 7.8 1946 97169 done 1.03 - - 3141 - 2.55 0.063 2110 555.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
97526 272.3 7.8 1956 97533 roll 1.04 - - 3141 - 2.62 0.099 3504 532.1 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.10
97617 264.7 8.3 1969 97625 done 1.04 - - 3152 - 2.50 0.047 2091 -565.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
97974 239.2 6.8 1978 97975 done 1.08 - - 3152 - - - 2091 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
98310 213.8 8.2 1984 98318 roll 1.08 - - 3152 - 2.70 0.097 3509 525.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.11
98380 207.7 9.0 1994 98387 done 1.08 - - 3161 - 2.50 0.047 2093 -566.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
98731 178.7 7.9 2010 98738 roll 1.08 - - 3172 - 2.62 0.095 693 -534.4 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.09
98758 176.8 6.6 2014 98766 done 1.11 - - 3172 - 2.55 0.063 2109 555.3 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.73
99124 150.4 7.8 2030 99130 roll 1.12 - - 3171 - 2.60 0.100 3513 540.0 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.08
99178 145.7 8.7 2038 99185 done 1.12 - - 3182 - 2.53 0.049 2085 -564.4 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
99543 114.4 9.0 2054 99549 roll 1.12 - - 3182 - 2.70 0.098 3508 527.0 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
99598 109.0 9.7 2062 99606 done 1.12 0.15 0.301 3163 -126.7 2.50 0.048 2092 -566.4 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.50
99962 80.5 7.0 2078 99969 roll 1.15 - - 3163 - 2.67 0.096 3504 528.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
100040 74.6 8.1 2089 100048 done 1.15 - - 3172 - 2.50 0.048 2087 -566.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
100382 44.7 8.5 2102 100389 roll 1.15 - - 3179 - 2.65 0.097 690 -527.2 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.09
100410 42.3 8.2 2106 100417 done 1.15 - - 3179 - 2.58 0.063 2113 551.6 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.71
100774 15.1 6.5 2122 100775 done 1.18 - - 3184 - - - 2113 - 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
100857 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100857 begin subsurface finish
100861 9.9 6.0 2125 100880 roll 0.01 1.38 0.228 2798 -279.7 2.58 0.128 3507 540.3 6.1 -12.18 0.011 2760 -36.2 6.364 - - - - - - 14.23 13.39 14.42
100881 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100881 begin surface