ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.51 of 350.00 AH used of 24V (69.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.9 deg, depth 10.00 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.2 m at 14.1 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3102.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3102.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 21 done -0.93 - - 2803 - - - 2277 - -107.1 -11.00 0.010 3221 - - - - - - - - 15.00 13.33 14.96
23 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.092 2493 -344.4 2.42 0.080 906 -566.5 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.64
139 24.8 -14.2 17 147 done -0.93 - - 2483 - 2.60 0.077 2304 537.7 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.70
497 79.3 -15.7 32 498 done -0.93 - - 2482 - - - 2304 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
832 131.1 -14.8 44 833 done -0.93 - - 2482 - - - 2304 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
1168 180.6 -14.7 56 1176 roll -0.93 - - 2483 - 2.62 0.083 902 -535.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
1224 189.1 -15.0 64 1232 done -0.93 - - 2472 - 2.60 0.075 2304 539.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.68
1590 243.6 -15.0 75 1591 done -0.93 - - 2472 - - - 2304 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
1925 292.4 -14.5 81 1926 done -0.93 - - 2472 - - - 2304 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
2261 343.2 -15.3 87 2268 roll -0.93 - - 2472 - 2.60 0.081 902 -539.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.95
2295 348.6 -15.7 92 2303 done -0.93 0.17 0.285 2503 182.4 2.60 0.074 2305 539.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.13 14.46 14.33
2652 397.0 -13.5 101 2653 done -0.93 - - 2503 - - - 2305 - -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
2988 442.0 -13.3 107 2989 done -0.93 - - 2503 - - - 2305 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
3324 485.2 -12.7 113 3332 roll -0.93 - - 2503 - 2.60 0.080 910 -536.5 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
3373 491.6 -12.9 120 3382 done -0.93 - - 2502 - 2.60 0.076 2307 537.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
3716 534.0 -12.3 127 3717 done -0.93 - - 2502 - - - 2313 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
4052 573.7 -11.7 133 4061 roll -0.93 - - 2502 - 2.62 0.079 899 -539.7 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
4080 577.0 -12.0 137 4092 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.072 2307 541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
4447 620.4 -11.8 147 4453 roll -0.93 - - 2491 - 2.60 0.077 903 -540.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.93
4474 623.8 -12.2 151 4481 done -0.93 - - 2481 - 2.60 0.071 2313 542.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.68
4838 669.3 -12.6 161 4839 done -0.93 - - 2481 - - - 2313 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
5174 713.2 -13.1 167 5175 done -0.93 - - 2481 - - - 2313 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
5453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5453 begin apogee
5458 750.1 -13.1 172 5580 done -0.23 0.90 0.216 2723 268.9 0.10 0.157 2129 -1840.0 - 119.50 3.076 2782 -3.7 0.175 - - - - - - 14.28 13.66 12.55
5581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5581 begin loiter
5903 761.6 -1.6 180 5904 done -0.22 - - 2724 - - - 2130 - 3.2 - - 2776 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
6574 768.8 -0.8 192 6575 done -0.21 - - 2724 - - - 2129 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
7245 770.0 0.1 204 7246 done -0.21 - - 2724 - - - 2130 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7917 771.5 -0.3 216 7918 done -0.21 - - 2723 - - - 2130 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8589 774.3 -0.6 228 8590 done -0.20 - - 2724 - - - 2130 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
9261 782.1 -1.3 240 9269 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 5.8 6.70 2.398 2756 -2.8 0.181 - - - - - - 15.28 14.91 13.53
9933 780.5 0.7 252 9934 done -0.19 - - 2723 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
10605 772.4 1.4 264 10606 done -0.19 - - 2724 - - - 2131 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
11277 763.0 1.2 276 11278 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11949 757.9 0.5 288 11950 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12621 756.8 - 300 12622 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13293 757.2 - 312 13294 done -0.19 - - 2723 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13965 756.2 0.3 324 13966 done -0.19 - - 2723 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14637 750.3 1.1 336 14638 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15309 744.6 0.6 348 15310 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15981 746.2 -0.6 360 15982 done -0.18 - - 2724 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
16654 751.7 -0.8 372 16655 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17325 755.2 -0.3 384 17326 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
17997 753.0 0.6 396 17998 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18669 746.2 1.0 408 18670 done -0.16 - - 2723 - - - 2129 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
19341 743.3 - 420 19342 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 5.8 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20014 748.7 -1.1 432 20014 done -0.16 - - 2724 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20685 754.5 -0.6 444 20686 done -0.15 - - 2724 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
21357 754.1 0.3 456 21358 done -0.15 - - 2724 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22029 751.1 0.4 468 22030 done -0.15 - - 2723 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22701 748.6 0.4 480 22702 done -0.15 - - 2724 - - - 2129 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23373 746.7 0.1 492 23374 done -0.15 - - 2724 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
24045 747.5 -0.2 504 24046 done -0.15 - - 2724 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
24717 751.2 -0.7 516 24719 done -0.14 0.12 0.211 2757 275.0 - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.68
25389 755.4 -0.5 528 25390 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26061 756.5 0.1 540 26062 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26733 752.6 0.7 552 26734 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27405 748.3 0.5 564 27406 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28077 747.4 - 576 28078 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
28749 749.8 -0.5 588 28750 done -0.12 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29421 754.2 -0.7 600 29422 done -0.10 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30093 757.4 -0.2 612 30094 done -0.10 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30765 756.2 0.3 624 30766 done -0.10 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31437 751.9 0.8 636 31438 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32109 748.6 0.2 648 32110 done -0.10 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32781 750.7 -0.5 660 32782 done -0.09 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33453 754.9 -0.6 672 33454 done -0.08 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
34125 758.2 -0.4 684 34126 done -0.08 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34797 757.1 0.4 696 34798 done -0.08 - - 2758 - - - 2129 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35469 752.5 0.7 708 35470 done -0.08 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36141 750.8 - 720 36142 done -0.08 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36813 753.8 -0.6 732 36814 done -0.07 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37485 758.1 -0.5 744 37486 done -0.06 - - 2756 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38157 759.7 -0.1 756 38158 done -0.06 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2756 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
38829 757.0 0.6 768 38830 done -0.06 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
39501 749.9 1.1 780 39502 done -0.06 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40173 743.7 0.7 792 40174 done -0.06 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40845 741.9 - 804 40846 done -0.06 - - 2757 - - - 2130 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
41517 743.6 -0.2 816 41518 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42189 744.0 -0.1 828 42190 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 7.9 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
42861 750.3 -1.2 840 42869 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 6.80 2.410 2738 -2.8 0.170 - - - - - - 15.34 14.90 13.46
43533 746.7 1.0 852 43534 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44205 735.1 1.9 864 44206 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
44877 724.2 1.3 876 44878 done -0.05 - - 2757 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
45549 719.5 0.4 888 45550 done -0.05 - - 2757 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46221 719.5 -0.1 900 46222 done -0.05 - - 2757 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46893 718.6 0.3 912 46894 done -0.05 - - 2757 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
47565 712.9 1.1 924 47566 done -0.05 - - 2757 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48237 704.3 1.2 936 48238 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48909 701.9 -0.1 948 48910 done -0.05 - - 2757 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49582 707.2 -0.9 960 49582 done -0.03 - - 2757 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.31
50253 709.4 0.1 972 50254 done -0.03 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50925 704.1 0.9 984 50926 done -0.03 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51597 700.4 0.3 996 51598 done -0.03 - - 2758 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52269 702.0 -0.4 1008 52270 done -0.03 - - 2757 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52941 701.9 0.3 1020 52942 done -0.03 - - 2757 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53613 696.4 1.1 1032 53614 done -0.03 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54285 688.5 1.1 1044 54286 done -0.03 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
54957 683.9 0.4 1056 54958 done -0.03 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55629 684.0 -0.2 1068 55630 done -0.03 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
56301 686.2 -0.3 1080 56302 done -0.03 - - 2757 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
56973 686.7 - 1092 56974 done -0.03 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57645 686.5 - 1104 57646 done -0.03 - - 2757 - - - 2129 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
58317 686.8 -0.1 1116 58318 done -0.03 0.12 0.195 2793 300.0 - - 2129 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.69
58989 687.1 - 1128 58990 done -0.03 - - 2793 - - - 2129 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
59661 686.6 0.1 1140 59662 done -0.03 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
60335 685.3 0.2 1152 60335 done -0.03 - - 2793 - - - 2129 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61005 683.9 0.2 1164 61006 done -0.03 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61677 683.1 0.1 1176 61678 done -0.03 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
62349 681.6 0.3 1188 62350 done -0.03 - - 2793 - - - 2129 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63021 679.4 0.4 1200 63022 done -0.03 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63693 677.6 0.2 1212 63694 done -0.03 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64365 677.9 -0.2 1224 64366 done -0.03 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65037 681.1 -0.6 1236 65038 done -0.02 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65710 686.4 -0.8 1248 65710 done -0.01 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66381 691.2 -0.6 1260 66382 done 0.01 - - 2793 - - - 2129 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
67053 692.6 - 1272 67054 done 0.01 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
67726 691.3 0.3 1284 67727 done 0.01 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
68397 689.3 0.2 1296 68398 done 0.01 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69069 689.2 -0.1 1308 69070 done 0.01 - - 2794 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69741 690.5 -0.2 1320 69742 done 0.01 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70415 690.9 - 1332 70415 done 0.01 - - 2793 - - - 2129 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71085 689.3 0.3 1344 71086 done 0.01 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71757 686.5 0.5 1356 71758 done 0.01 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72429 683.6 0.4 1368 72430 done 0.01 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73101 682.2 - 1380 73102 done 0.01 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73773 684.2 -0.5 1392 73774 done 0.01 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
74445 689.0 -0.8 1404 74446 done 0.02 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75117 693.2 -0.5 1416 75118 done 0.02 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
75789 693.6 0.1 1428 75790 done 0.02 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76461 690.5 0.6 1440 76462 done 0.02 - - 2794 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77133 686.3 0.6 1452 77134 done 0.02 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77805 683.7 0.3 1464 77806 done 0.02 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78477 683.1 - 1476 78478 done 0.02 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79149 683.8 -0.1 1488 79150 done 0.02 - - 2794 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79821 684.4 - 1500 79822 done 0.02 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80493 683.4 0.2 1512 80494 done 0.02 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
81165 681.6 0.3 1524 81166 done 0.02 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81838 680.5 0.1 1536 81838 done 0.02 - - 2793 - - - 2129 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82509 682.3 -0.4 1548 82510 done 0.02 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83181 687.0 -0.8 1560 83182 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83853 691.0 -0.5 1572 83854 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84525 692.3 -0.1 1584 84526 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
85197 691.0 0.3 1596 85198 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85869 688.1 0.5 1608 85870 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
86541 685.1 0.4 1620 86542 done 0.04 - - 2794 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87213 683.9 0.1 1632 87214 done 0.04 - - 2794 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87885 684.0 - 1644 87886 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88557 684.4 -0.1 1656 88558 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89229 685.0 -0.1 1668 89230 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89901 685.8 -0.1 1680 89902 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90573 687.0 -0.2 1692 90574 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91245 689.5 -0.4 1704 91246 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91917 690.9 -0.1 1716 91918 done 0.04 - - 2793 - - - 2130 - 10.3 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91973 end loiter: LOITER_COMPLETE
91973 begin climb
91974 690.9 - 1717 92103 roll 0.93 0.98 0.114 3103 316.3 2.72 0.099 3497 502.6 107.1 116.80 3.017 2345 -3.4 0.151 - - - - - - 14.40 13.81 12.69
92150 682.2 8.6 1742 92158 done 0.93 - - 3113 - 2.55 0.049 2120 -540.0 107.1 - - 2341 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.07
92535 649.2 8.5 1755 92542 roll 0.93 - - 3123 - 2.70 0.095 699 -526.3 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
92570 646.1 8.8 1760 92577 done 0.93 - - 3123 - 2.55 0.064 2095 547.5 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
92927 614.4 8.9 1769 92936 roll 0.93 - - 3123 - 2.70 0.099 3518 527.0 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.96
92962 611.0 9.6 1774 92971 done 0.93 0.15 0.266 3100 -153.3 2.53 0.049 2097 -561.7 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.52
93319 582.6 7.8 1783 93326 roll 0.94 - - 3100 - 2.67 0.099 3507 528.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.03
93354 579.7 8.4 1788 93361 done 0.94 - - 3109 - 2.50 0.050 2097 -564.0 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
93711 551.1 8.0 1797 93719 roll 0.94 - - 3119 - 2.65 0.096 690 -530.9 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
93753 547.5 8.8 1803 93760 done 0.94 - - 3119 - 2.55 0.063 2106 555.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.73
94103 518.0 8.5 1811 94110 roll 0.94 - - 3119 - 2.65 0.099 3512 530.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.08
94292 499.9 9.7 1838 94300 done 0.94 - - 3126 - 2.50 0.047 2096 -566.4 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.73
94663 467.8 8.5 1849 94670 roll 0.94 - - 3126 - 2.70 0.098 3518 526.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
94691 465.4 8.8 1853 94698 done 0.94 0.15 0.272 3103 -153.3 2.53 0.049 2088 -565.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.23 14.58 14.56
95055 440.4 6.7 1863 95056 done 0.97 - - 3104 - - - 2086 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
95391 415.9 7.5 1869 95398 roll 0.99 - - 3103 - 2.67 0.096 3508 532.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.10
95433 412.1 9.3 1875 95440 done 0.99 - - 3112 - 2.50 0.047 2092 -566.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
95783 382.2 8.5 1883 95791 roll 0.99 - - 3112 - 2.67 0.096 3512 531.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.11
95846 376.2 9.6 1892 95853 done 0.99 - - 3123 - 2.50 0.047 2095 -566.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.75
96231 343.5 8.4 1905 96232 done 0.99 - - 3123 - - - 2094 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
96567 318.5 7.2 1911 96574 roll 1.01 - - 3123 - 2.65 0.097 3503 531.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.10
96644 312.2 8.2 1922 96652 done 1.01 - - 3131 - 2.50 0.047 2085 -567.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
97015 287.0 6.5 1933 97016 done 1.04 - - 3131 - - - 2085 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.10
97351 267.8 5.7 1939 97410 roll 1.11 - - 3131 - 2.75 0.099 3511 518.5 157.7 52.75 2.638 2137 -3.5 0.070 - - - - - - 15.07 14.31 13.30
97486 256.8 9.8 1958 97493 done 1.11 - - 3141 - 2.53 0.048 2102 -556.9 157.7 - - 2134 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
97856 222.0 9.6 1969 97856 done 1.11 - - 3141 - - - 2102 - 157.7 - - 2129 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
98192 190.6 9.2 1976 98199 roll 1.11 - - 3141 - 2.67 0.100 3505 525.5 157.7 - - 2127 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
98255 184.2 10.2 1985 98262 done 1.11 - - 3151 - 2.50 0.049 2095 -564.0 157.7 - - 2127 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
98613 149.4 9.8 2000 98614 done 1.11 - - 3151 - - - 2096 - 157.7 - - 2126 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
98949 118.9 8.8 2012 98955 roll 1.11 - - 3151 - 2.67 0.100 3510 529.6 157.7 - - 2125 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
98983 115.5 9.9 2017 98990 done 1.11 - - 3161 - 2.53 0.050 2086 -562.8 157.7 - - 2125 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
99340 85.6 8.6 2032 99341 done 1.11 - - 3161 - - - 2086 - 157.7 - - 2124 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
99676 55.4 8.0 2044 99683 roll 1.11 - - 3161 - 2.70 0.098 3513 528.5 157.7 - - 2124 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.09
99746 48.3 10.6 2054 99754 done 1.11 - - 3172 - 2.53 0.047 2084 -564.8 157.7 - - 2124 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.75
100097 11.1 10.8 2068 100098 done 1.11 - - 3172 - - - 2084 - 157.7 - - 2121 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
100122 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100122 begin subsurface finish
100127 8.0 10.9 2069 100154 done 0.01 1.33 0.216 2806 -275.2 - - 2084 - 7.3 -20.25 0.005 2754 -31.3 9.776 - - - - - - 14.32 13.57 14.64
100154 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100154 begin surface