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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 103.56 of 350.00 AH used of 24V (70.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -5.0 deg, depth 12.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 15.3 m at 15.2 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4140.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4140.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 21 | done | -0.93 | - | - | 2805 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | -10.07 | 0.010 | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.34 | 14.96 |
| 23 | - | - | - | 29 | roll | -0.93 | 0.90 | 0.088 | 2492 | -347.8 | 2.55 | 0.105 | 3715 | 553.3 | -107.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.51 | 14.66 |
| 47 | 15.8 | -10.5 | 4 | 55 | done | -0.93 | - | - | 2492 | - | 2.50 | 0.050 | 2295 | -568.0 | -107.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.66 | 14.78 |
| 413 | 75.3 | -17.1 | 20 | 422 | roll | -0.93 | - | - | 2492 | - | 2.58 | 0.082 | 900 | -540.7 | -107.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.37 | 15.08 |
| 476 | 85.4 | -14.3 | 29 | 484 | done | -0.93 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.076 | 2304 | 540.0 | -107.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.49 | 14.71 |
| 835 | 137.9 | -15.9 | 44 | 840 | roll | -0.93 | - | - | 2482 | - | 2.58 | 0.080 | 892 | -547.3 | -107.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.41 | 14.97 |
| 874 | 144.1 | -14.9 | 50 | 882 | done | -0.93 | 0.15 | 0.298 | 2502 | 133.3 | 2.62 | 0.076 | 2308 | 540.5 | -107.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.49 | 14.52 |
| 1226 | 192.0 | -14.3 | 64 | 1227 | done | -0.93 | - | - | 2502 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 1562 | 239.4 | -14.0 | 71 | 1568 | roll | -0.93 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.082 | 896 | -538.9 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.34 | 14.96 |
| 1603 | 245.5 | -14.5 | 77 | 1611 | done | -0.93 | - | - | 2492 | - | 2.62 | 0.075 | 2312 | 540.5 | -107.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.49 | 14.71 |
| 1953 | 294.4 | -14.1 | 85 | 1961 | roll | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.65 | 0.082 | 896 | -534.3 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.34 | 15.09 |
| 2016 | 303.2 | -13.9 | 94 | 2023 | done | -0.93 | - | - | 2482 | - | 2.62 | 0.076 | 2311 | 540.1 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.48 | 14.70 |
| 2402 | 357.2 | -14.2 | 107 | 2402 | done | -0.93 | - | - | 2482 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 2738 | 404.2 | -13.9 | 113 | 2745 | roll | -0.93 | - | - | 2482 | - | 2.62 | 0.081 | 895 | -540.1 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.34 | 14.96 |
| 2800 | 413.0 | -13.8 | 122 | 2807 | done | -0.93 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.076 | 2310 | 540.1 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.69 |
| 3185 | 466.4 | -13.7 | 135 | 3186 | done | -0.93 | - | - | 2470 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 3521 | 511.5 | -13.4 | 141 | 3529 | roll | -0.93 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.079 | 898 | -538.9 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.39 | 15.09 |
| 3584 | 520.1 | -13.8 | 150 | 3591 | done | -0.93 | 0.17 | 0.293 | 2498 | 152.9 | 2.60 | 0.073 | 2308 | 542.3 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.48 | 14.50 |
| 3970 | 567.0 | -12.0 | 163 | 3976 | roll | -0.93 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.079 | 891 | -549.2 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.40 | 14.97 |
| 4025 | 573.8 | -12.3 | 171 | 4032 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.62 | 0.072 | 2313 | 542.7 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.48 | 14.69 |
| 4417 | 622.5 | -12.4 | 185 | 4425 | roll | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.65 | 0.080 | 890 | -537.0 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.39 | 15.10 |
| 4445 | 626.2 | -13.4 | 189 | 4453 | done | -0.93 | - | - | 2479 | - | 2.60 | 0.075 | 2307 | 545.0 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.45 | 14.59 |
| 4809 | 674.0 | -13.1 | 199 | 4809 | done | -0.93 | - | - | 2479 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 5145 | 716.3 | -12.4 | 205 | 5153 | roll | -0.93 | - | - | 2479 | - | 2.62 | 0.078 | 894 | -539.3 | -107.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.40 | 15.10 |
| 5173 | 719.8 | -12.9 | 209 | 5181 | done | -0.93 | - | - | 2475 | - | 2.60 | 0.075 | 2308 | 543.8 | -107.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.45 | 14.59 |
| 5423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5427 | 750.9 | -12.3 | 217 | 5550 | done | -0.23 | 0.93 | 0.223 | 2724 | 267.7 | 0.10 | 0.162 | 2122 | -1860.0 | - | 119.32 | 3.071 | 2781 | -3.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.66 | 12.57 |
| 5551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5551 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | 757.8 | -0.4 | 225 | 5874 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 6544 | 755.6 | 0.5 | 237 | 6545 | done | -0.23 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 7216 | 754.0 | - | 249 | 7217 | done | -0.23 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.22 | 15.22 |
| 7888 | 755.8 | -0.3 | 261 | 7889 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.27 | 15.26 |
| 8560 | 756.6 | - | 273 | 8561 | done | -0.23 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.27 | 15.30 | 15.30 |
| 9232 | 756.5 | - | 285 | 9233 | done | -0.23 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.32 | 15.32 |
| 9904 | 756.2 | 0.1 | 297 | 9905 | done | -0.23 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
| 10576 | 754.7 | 0.3 | 309 | 10577 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 15.35 | 15.34 |
| 11248 | 753.9 | - | 321 | 11249 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.32 | 15.35 | 15.35 |
| 11920 | 757.4 | -0.8 | 333 | 11921 | done | -0.21 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.35 | 15.35 |
| 12592 | 763.0 | -0.7 | 345 | 12593 | done | -0.20 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
| 13264 | 763.0 | 0.4 | 357 | 13265 | done | -0.20 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.36 |
| 13936 | 756.1 | 1.2 | 369 | 13937 | done | -0.20 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.37 | 15.36 |
| 14608 | 751.6 | 0.4 | 381 | 14609 | done | -0.20 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.36 |
| 15280 | 753.5 | -0.6 | 393 | 15281 | done | -0.19 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 15952 | 757.0 | -0.3 | 405 | 15953 | done | -0.19 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 16624 | 754.7 | 0.6 | 417 | 16625 | done | -0.19 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
| 17296 | 749.9 | 0.6 | 429 | 17297 | done | -0.19 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
| 17968 | 748.9 | -0.1 | 441 | 17969 | done | -0.19 | - | - | 2723 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 18640 | 751.8 | -0.5 | 453 | 18641 | done | -0.18 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 19312 | 753.6 | -0.1 | 465 | 19313 | done | -0.18 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
| 19984 | 751.6 | 0.4 | 477 | 19985 | done | -0.18 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
| 20656 | 749.8 | 0.1 | 489 | 20657 | done | -0.18 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.38 |
| 21328 | 750.5 | -0.1 | 501 | 21329 | done | -0.18 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 22000 | 748.4 | 0.6 | 513 | 22001 | done | -0.18 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 22672 | 745.4 | 0.2 | 525 | 22673 | done | -0.18 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 23344 | 748.1 | -0.7 | 537 | 23345 | done | -0.16 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 24016 | 754.5 | -0.9 | 549 | 24017 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 24688 | 757.0 | -0.1 | 561 | 24689 | done | -0.14 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 25360 | 755.3 | 0.3 | 573 | 25361 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.36 |
| 26032 | 753.5 | 0.3 | 585 | 26033 | done | -0.14 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 26704 | 752.5 | 0.1 | 597 | 26705 | done | -0.14 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 27376 | 753.4 | -0.3 | 609 | 27377 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 15.34 | 15.33 |
| 28049 | 756.4 | -0.4 | 621 | 28050 | done | -0.14 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.36 | 15.35 |
| 28720 | 757.5 | - | 633 | 28721 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.36 |
| 29392 | 756.4 | 0.2 | 645 | 29393 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
| 30064 | 755.7 | - | 657 | 30065 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 30736 | 756.8 | -0.3 | 669 | 30737 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 31408 | 758.7 | -0.1 | 681 | 31409 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 32080 | 757.0 | 0.4 | 693 | 32081 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 32752 | 754.4 | 0.3 | 705 | 32753 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 33424 | 753.8 | -0.1 | 717 | 33425 | done | -0.14 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 34096 | 755.2 | -0.2 | 729 | 34097 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 34768 | 755.6 | 0.1 | 741 | 34769 | done | -0.14 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 35440 | 755.0 | - | 753 | 35441 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 36112 | 755.0 | - | 765 | 36113 | done | -0.14 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 36784 | 756.3 | -0.3 | 777 | 36785 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 37456 | 758.4 | -0.3 | 789 | 37457 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 38129 | 760.2 | -0.2 | 801 | 38130 | done | -0.14 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.36 |
| 38800 | 759.2 | 0.3 | 813 | 38801 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.34 | 15.33 |
| 39472 | 756.5 | 0.4 | 825 | 39473 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.36 |
| 40144 | 752.9 | 0.5 | 837 | 40145 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
| 40816 | 752.7 | -0.2 | 849 | 40817 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
| 41488 | 755.0 | -0.3 | 861 | 41489 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 42160 | 755.0 | 0.2 | 873 | 42161 | done | -0.14 | - | - | 2723 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
| 42832 | 752.3 | 0.5 | 885 | 42833 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 43504 | 750.6 | 0.1 | 897 | 43505 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 44176 | 750.9 | -0.1 | 909 | 44177 | done | -0.14 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 44848 | 752.9 | -0.3 | 921 | 44849 | done | -0.14 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 45520 | 755.1 | -0.3 | 933 | 45521 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 46192 | 756.6 | -0.2 | 945 | 46193 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 46864 | 756.1 | 0.2 | 957 | 46865 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 47536 | 753.8 | 0.4 | 969 | 47537 | done | -0.14 | - | - | 2725 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 48208 | 751.7 | 0.2 | 981 | 48209 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 48880 | 752.7 | -0.4 | 993 | 48881 | done | -0.14 | - | - | 2724 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 49552 | 756.3 | -0.5 | 1005 | 49554 | done | -0.13 | 0.12 | 0.208 | 2758 | 283.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.71 | 14.67 |
| 50224 | 758.8 | -0.3 | 1017 | 50225 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.36 |
| 50896 | 758.9 | 0.1 | 1029 | 50897 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
| 51568 | 758.2 | 0.1 | 1041 | 51569 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
| 52240 | 758.0 | - | 1053 | 52241 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 52912 | 756.5 | 0.3 | 1065 | 52913 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 53584 | 755.0 | 0.1 | 1077 | 53585 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 54256 | 755.7 | -0.2 | 1089 | 54257 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 54928 | 757.8 | -0.3 | 1101 | 54929 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 55600 | 758.6 | -0.1 | 1113 | 55601 | done | -0.13 | - | - | 2759 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 56272 | 758.8 | - | 1125 | 56273 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 56944 | 758.2 | 0.2 | 1137 | 56945 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 57616 | 756.2 | 0.3 | 1149 | 57617 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 58288 | 755.2 | - | 1161 | 58289 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 58960 | 756.8 | -0.3 | 1173 | 58961 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 59632 | 759.1 | -0.3 | 1185 | 59633 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 60304 | 760.4 | -0.2 | 1197 | 60305 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
| 60976 | 761.4 | -0.1 | 1209 | 60977 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.36 |
| 61648 | 760.5 | 0.3 | 1221 | 61649 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 62320 | 758.3 | 0.3 | 1233 | 62321 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 62992 | 758.6 | -0.2 | 1245 | 62993 | done | -0.13 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 63664 | 762.0 | -0.6 | 1257 | 63665 | done | -0.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
| 64336 | 764.0 | -0.1 | 1269 | 64337 | done | -0.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 65008 | 761.8 | 0.5 | 1281 | 65009 | done | -0.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 65680 | 758.7 | 0.4 | 1293 | 65681 | done | -0.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 66352 | 758.5 | -0.2 | 1305 | 66353 | done | -0.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 67024 | 760.7 | -0.3 | 1317 | 67025 | done | -0.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 67696 | 760.2 | 0.3 | 1329 | 67697 | done | -0.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
| 68368 | 756.2 | 0.6 | 1341 | 68369 | done | -0.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 69040 | 754.1 | 0.1 | 1353 | 69041 | done | -0.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 69712 | 757.9 | -0.9 | 1365 | 69713 | done | -0.10 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.38 | 15.37 |
| 70384 | 764.1 | -0.8 | 1377 | 70385 | done | -0.09 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 71056 | 765.4 | 0.1 | 1389 | 71057 | done | -0.09 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.33 | 15.33 |
| 71728 | 762.5 | 0.5 | 1401 | 71729 | done | -0.09 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.36 |
| 72400 | 759.4 | 0.4 | 1413 | 72401 | done | -0.09 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
| 73072 | 759.3 | -0.1 | 1425 | 73073 | done | -0.09 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 73744 | 761.1 | -0.3 | 1437 | 73745 | done | -0.09 | - | - | 2758 | - | - | - | 2122 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 74416 | 762.7 | -0.2 | 1449 | 74417 | done | -0.09 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.37 |
| 75088 | 763.0 | - | 1461 | 75089 | done | -0.09 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 15.38 | 15.38 |
| 75760 | 762.2 | 0.2 | 1473 | 75761 | done | -0.09 | - | - | 2758 | - | - | - | 2123 | - | - | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.37 | 15.37 |
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| 91942 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 100087 | 101.1 | 9.1 | 2099 | 100097 | done | 1.07 | - | - | 3145 | - | 2.50 | 0.049 | 2095 | -564.8 | 107.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.57 | 14.73 |
| 100431 | 72.9 | 8.2 | 2112 | 100431 | done | 1.07 | - | - | 3145 | - | - | - | 2094 | - | 107.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 100768 | 47.0 | 7.8 | 2124 | 100774 | roll | 1.08 | - | - | 3145 | - | 2.70 | 0.102 | 3514 | 525.9 | 107.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.35 | 15.07 |
| 100829 | 41.5 | 8.8 | 2133 | 100837 | done | 1.08 | - | - | 3155 | - | 2.53 | 0.049 | 2088 | -563.6 | 107.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.56 | 14.73 |
| 101187 | 13.3 | 7.6 | 2148 | 101194 | roll | 1.09 | - | - | 3155 | - | 2.70 | 0.100 | 3512 | 527.4 | 107.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.35 | 15.07 |
| 101227 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 101227 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 101234 | 9.9 | 8.4 | 2154 | 101249 | done | 0.01 | 1.33 | 0.220 | 2802 | -265.4 | - | - | 2088 | - | 7.2 | -12.27 | 0.008 | 2754 | -35.4 | 8.542 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.33 | 14.63 |
| 101249 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 101249 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||