ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.88 of 350.00 AH used of 24V (70.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.9 deg, depth 9.03 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.0 m at 13.7 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3147.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3147.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 22 done -0.93 - - 2806 - - - 2312 - -107.1 -12.05 0.008 3220 - - - - - - - - 15.00 13.35 15.00
24 - - - 26 done -0.93 0.93 0.087 2490 -339.8 - - 2312 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.77
346 56.3 -15.5 12 354 roll -0.93 - - 2478 - 2.67 0.112 3712 524.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
431 70.4 -16.6 24 438 done -0.93 - - 2478 - 2.53 0.050 2286 -563.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
796 127.8 -15.5 40 802 roll -0.93 - - 2478 - 2.58 0.084 892 -540.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
838 134.3 -15.3 46 844 done -0.93 0.10 0.267 2492 140.0 2.60 0.080 2301 541.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.18 14.43 14.38
1188 182.8 -14.0 60 1189 done -0.93 - - 2492 - - - 2301 - -107.1 - - 3224 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
1552 232.8 -13.9 69 1552 done -0.93 - - 2492 - - - 2301 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1888 280.9 -14.4 75 1888 done -0.93 - - 2492 - - - 2301 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
2224 327.2 -13.7 81 2231 roll -0.93 - - 2492 - 2.62 0.083 892 -537.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
2258 332.1 -14.1 86 2265 done -0.93 - - 2486 - 2.62 0.077 2306 539.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.72
2615 381.3 -13.9 95 2615 done -0.93 - - 2487 - - - 2306 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
2951 427.3 -13.6 101 2959 roll -0.93 - - 2487 - 2.60 0.078 900 -540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.09
3020 437.0 -13.8 111 3029 done -0.93 - - 2476 - 2.60 0.073 2308 541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.70
3402 488.3 -13.6 123 3403 done -0.93 - - 2476 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
3736 534.5 -13.7 129 3743 roll -0.93 - - 2477 - 2.60 0.077 901 -541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.97
3783 541.2 -13.7 136 3792 done -0.93 0.15 0.298 2496 126.7 2.60 0.073 2310 541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.50
4127 585.1 -12.7 143 4127 done -0.93 - - 2496 - - - 2310 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
4463 626.2 -12.2 149 4471 roll -0.93 - - 2496 - 2.62 0.078 895 -540.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.11
4519 633.4 -12.9 157 4527 done -0.93 - - 2487 - 2.60 0.072 2308 543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.71
4912 683.4 -12.7 171 4913 done -0.93 - - 2487 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5248 723.4 -11.9 177 5255 roll -0.93 - - 2487 - 2.60 0.077 895 -543.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
5281 727.9 -13.2 182 5289 done -0.93 - - 2477 - 2.60 0.072 2312 545.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
5470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5470 begin apogee
5474 751.9 -12.6 188 5596 done -0.23 0.93 0.222 2726 267.7 0.12 0.142 2128 -1533.3 - 118.95 3.065 2778 -3.7 0.178 - - - - - - 14.31 13.69 12.59
5597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5597 begin loiter
5919 756.8 0.1 196 5920 done -0.23 - - 2725 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6590 753.9 0.4 208 6591 done -0.23 - - 2726 - - - 2128 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
7262 753.3 -0.1 220 7263 done -0.23 - - 2726 - - - 2128 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
7934 758.9 -1.2 232 7935 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
8606 761.0 0.2 244 8607 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
9278 758.5 0.3 256 9279 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9950 759.4 -0.2 268 9951 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10622 759.2 0.2 280 10623 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
11294 757.5 0.2 292 11295 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11966 756.1 0.1 304 11967 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12638 756.3 - 316 12639 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13310 755.4 0.2 328 13311 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
13982 753.6 0.3 340 13983 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14654 752.2 0.1 352 14655 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15326 753.4 -0.3 364 15327 done -0.22 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15998 757.4 -0.7 376 15999 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16670 760.8 -0.2 388 16671 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
17342 761.2 - 400 17343 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
18014 760.0 0.1 412 18015 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18686 760.3 - 424 18687 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
19358 759.0 0.4 436 19359 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
20030 756.9 0.2 448 20031 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20702 759.1 -0.5 460 20703 done -0.21 - - 2727 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21374 761.2 -0.2 472 21375 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22046 760.7 0.2 484 22047 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22718 758.6 0.3 496 22719 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23390 757.3 0.1 508 23391 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24062 758.5 -0.4 520 24063 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24734 761.8 -0.5 532 24735 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25406 763.0 - 544 25407 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
26078 761.5 0.3 556 26079 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26750 760.2 - 568 26751 done -0.21 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27422 762.8 -0.5 580 27423 done -0.20 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28094 766.2 -0.4 592 28095 done -0.20 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28766 765.8 0.3 604 28767 done -0.20 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29438 761.6 0.7 616 29439 done -0.20 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30110 758.0 0.4 628 30111 done -0.20 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30782 760.1 -0.6 640 30783 done -0.19 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31454 765.4 -0.6 652 31455 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32126 766.2 0.1 664 32127 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32798 765.2 0.1 676 32799 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33470 766.5 -0.2 688 33471 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34142 767.5 - 700 34143 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34814 764.9 0.6 712 34815 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
35486 760.7 0.6 724 35487 done -0.17 - - 2727 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
36158 760.4 -0.2 736 36159 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36830 762.6 -0.3 748 36831 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
37502 764.3 -0.2 760 37503 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38174 763.7 0.3 772 38175 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38846 758.5 1.0 784 38847 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39518 753.1 0.5 796 39519 done -0.17 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40190 755.4 -0.7 808 40191 done -0.16 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40862 760.5 -0.5 820 40863 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41534 758.9 0.5 832 41535 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42206 757.3 - 844 42207 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42878 759.0 -0.4 856 42879 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43550 761.1 -0.2 868 43551 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44222 761.5 0.2 880 44223 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44894 758.3 0.6 892 44895 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45566 755.0 0.3 904 45567 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46239 755.7 -0.3 916 46240 done -0.15 - - 2727 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
46910 758.9 -0.4 928 46911 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
47582 758.6 0.3 940 47583 done -0.15 - - 2726 - - - 2127 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48254 755.1 0.5 952 48255 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
48926 752.4 0.3 964 48927 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49598 751.6 -0.1 976 49599 done -0.15 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50270 754.6 -0.6 988 50271 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50942 757.7 -0.3 1000 50943 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51614 759.1 -0.2 1012 51615 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52286 759.8 - 1024 52287 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52958 758.2 0.4 1036 52959 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53630 754.4 0.5 1048 53631 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54302 752.5 0.2 1060 54303 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54974 752.1 -0.1 1072 54975 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55646 753.6 -0.3 1084 55647 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56318 754.4 0.1 1096 56319 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56990 753.6 - 1108 56991 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
57662 754.2 - 1120 57663 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
58334 755.5 -0.1 1132 58335 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
59006 755.1 0.1 1144 59007 done -0.14 - - 2726 - - - 2129 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59678 753.6 0.2 1156 59679 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60350 752.5 0.1 1168 60351 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61022 752.1 0.1 1180 61023 done -0.14 - - 2725 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61694 751.9 - 1192 61695 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62366 753.4 -0.3 1204 62367 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63038 755.6 -0.3 1216 63039 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63710 755.3 0.2 1228 63711 done -0.14 - - 2726 - - - 2127 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64382 753.3 0.2 1240 64383 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65054 753.5 -0.2 1252 65055 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65726 755.9 -0.4 1264 65727 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66398 757.1 - 1276 66399 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67070 754.3 0.6 1288 67071 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67742 751.3 0.2 1300 67743 done -0.14 - - 2726 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
68414 754.6 -0.8 1312 68415 done -0.12 0.12 0.207 2760 283.3 - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.65
69086 758.8 -0.5 1324 69087 done -0.12 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
69758 760.0 - 1336 69759 done -0.12 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70430 757.0 0.6 1348 70431 done -0.12 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71102 754.2 0.2 1360 71103 done -0.12 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71774 756.1 -0.4 1372 71775 done -0.12 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72446 759.6 -0.5 1384 72447 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73118 762.2 -0.3 1396 73119 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73790 762.7 - 1408 73791 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74462 761.8 0.2 1420 74463 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75134 759.0 0.4 1432 75135 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75806 757.4 0.1 1444 75807 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76478 759.1 -0.4 1456 76479 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
77150 761.7 -0.3 1468 77151 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77822 762.1 0.1 1480 77823 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
78494 761.6 - 1492 78495 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79166 762.0 - 1504 79167 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79838 760.0 0.4 1516 79839 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80510 756.7 0.5 1528 80511 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81182 754.8 0.2 1540 81183 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81854 756.3 -0.4 1552 81855 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82526 759.0 -0.3 1564 82527 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83198 757.8 0.3 1576 83199 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83870 756.3 0.1 1588 83871 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84542 755.5 0.1 1600 84543 done -0.11 - - 2759 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85214 756.2 -0.2 1612 85215 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85886 757.1 - 1624 85887 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
86558 755.6 0.3 1636 86559 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87230 753.0 0.5 1648 87231 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87902 750.4 0.3 1660 87903 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88574 749.7 - 1672 88575 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89246 749.2 0.1 1684 89247 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
89918 749.6 -0.2 1696 89919 done -0.11 - - 2761 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
90590 751.5 -0.3 1708 90591 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
91262 753.0 -0.1 1720 91263 done -0.11 - - 2759 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91934 752.1 0.3 1732 91935 done -0.11 - - 2760 - - - 2128 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
91988 end loiter: LOITER_COMPLETE
91988 begin climb
91990 751.8 - 1733 92126 roll 0.93 1.08 0.123 3109 323.1 2.72 0.095 728 -514.7 107.1 126.85 3.047 2344 -3.4 0.163 - - - - - - 14.43 13.73 12.62
92158 743.1 8.7 1757 92166 done 0.93 - - 3106 - 2.60 0.066 2089 523.5 107.1 - - 2340 - - - - - - - - 13.95 13.85 13.98
92551 705.4 9.7 1771 92558 roll 0.93 - - 3109 - 2.72 0.103 3513 523.5 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.77 14.20 14.79
92627 697.2 10.9 1782 92636 done 0.93 - - 3119 - 2.47 0.050 2129 -560.3 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
92999 661.0 9.6 1793 93006 roll 0.93 - - 3119 - 2.65 0.103 3513 522.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.98
93040 656.5 10.6 1799 93050 done 0.93 0.15 0.257 3096 -153.3 2.53 0.051 2091 -562.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.52
93391 626.6 8.3 1807 93398 roll 0.93 - - 3096 - 2.70 0.101 3513 526.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.04
93433 622.8 9.3 1813 93440 done 0.93 - - 3105 - 2.53 0.050 2086 -564.0 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
93784 592.2 8.8 1821 93790 roll 0.93 - - 3114 - 2.60 0.096 701 -532.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
93825 588.3 9.3 1827 93832 done 0.93 - - 3114 - 2.55 0.064 2112 553.3 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.73
94175 556.6 9.0 1835 94182 roll 0.93 - - 3114 - 2.62 0.103 3503 530.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
94244 549.6 10.1 1845 94252 done 0.93 - - 3125 - 2.50 0.050 2088 -566.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.76
94625 515.0 9.1 1857 94626 done 0.93 - - 3125 - - - 2088 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.96 15.02 15.01
94960 484.1 9.2 1863 94966 roll 0.93 - - 3125 - 2.70 0.100 3512 527.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.99
95021 477.7 10.3 1872 95029 done 0.93 0.15 0.271 3101 -160.0 2.50 0.049 2094 -567.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.57
95408 446.0 8.2 1885 95414 roll 0.93 - - 3101 - 2.62 0.099 3506 538.9 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
95434 443.5 8.8 1889 95442 done 0.93 - - 3110 - 2.50 0.050 2088 -567.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.77
95799 412.2 8.8 1899 95799 done 0.93 - - 3109 - - - 2088 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
96135 385.4 7.9 1905 96142 roll 0.93 - - 3109 - 2.70 0.099 3509 526.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
96205 379.6 8.5 1915 96212 done 0.93 - - 3120 - 2.47 0.049 2094 -572.9 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.66
96583 351.4 7.4 1927 96590 roll 0.94 - - 3121 - 2.67 0.099 3511 530.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
96659 344.6 9.0 1938 96668 done 0.94 - - 3131 - 2.50 0.048 2096 -566.0 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
97031 313.6 8.3 1949 97032 done 0.94 - - 3131 - - - 2095 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
97367 285.3 8.2 1955 97367 done 0.94 - - 3131 - - - 2094 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
97703 259.3 7.5 1961 97710 roll 0.96 - - 3131 - 2.67 0.101 3505 528.5 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
97758 254.5 8.5 1969 97767 done 0.96 0.15 0.269 3110 -140.0 2.50 0.049 2090 -566.0 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.56
98152 226.8 7.1 1983 98153 done 0.98 - - 3108 - - - 2089 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.09
98487 202.6 7.3 1989 98487 done 1.00 - - 3108 - - - 2089 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
98823 180.2 6.6 2000 98830 roll 1.04 - - 3108 - 2.67 0.099 3504 530.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
98865 177.0 7.7 2006 98873 done 1.05 - - 3117 - 2.50 0.048 2085 -567.6 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
99215 153.5 6.4 2020 99216 done 1.09 0.12 0.129 3164 391.7 - - 2084 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.76
99551 127.5 7.5 2032 99558 roll 1.11 - - 3164 - 2.70 0.099 3513 529.3 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.11
99663 118.1 9.0 2048 99670 done 1.11 - - 3175 - 2.53 0.048 2083 -565.2 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
100027 89.5 8.1 2064 100034 roll 1.11 - - 3175 - 2.72 0.099 3511 525.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.09
100089 83.8 9.0 2073 100097 done 1.11 - - 3185 - 2.53 0.048 2085 -563.6 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
100447 52.3 8.7 2088 100454 roll 1.11 - - 3185 - 2.70 0.101 3505 525.9 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
100475 50.0 8.4 2092 100483 done 1.11 0.15 0.272 3157 -186.7 2.50 0.050 2089 -566.4 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.35
100839 22.8 6.9 2108 100840 done 1.14 - - 3158 - - - 2089 - 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
101005 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101005 begin subsurface finish
101009 8.9 8.3 2114 101029 roll 0.01 1.25 0.209 2799 -287.2 2.65 0.122 3517 538.9 7.9 -12.70 0.010 2749 -33.9 5.871 - - - - - - 14.27 13.62 14.45
101029 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101029 begin surface