ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.85 of 350.00 AH used of 24V (70.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.8 deg, depth 9.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.4 m at 11.6 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3139.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3139.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 23 done -0.93 - - 2805 - - - 2302 - -107.1 -11.57 0.009 3220 - - - - - - - - 15.02 13.31 15.00
24 - - - 31 roll -0.93 0.90 0.091 2493 -346.7 2.55 0.107 3713 553.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.70
147 26.3 -15.6 18 154 done -0.93 - - 2493 - 2.50 0.048 2293 -568.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
497 78.3 -14.7 32 505 roll -0.93 - - 2493 - 2.58 0.080 892 -543.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
539 84.6 -15.0 38 547 done -0.93 - - 2484 - 2.60 0.076 2302 542.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.77
890 138.6 -15.8 52 890 done -0.93 - - 2484 - - - 2299 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
1225 188.8 -14.9 64 1233 roll -0.93 - - 2473 - 2.70 0.113 3727 528.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
1274 196.9 -16.7 71 1283 done -0.93 - - 2473 - 2.53 0.050 2289 -568.4 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
1646 252.5 -14.9 79 1653 roll -0.93 - - 2473 - 2.55 0.081 898 -545.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.02
1680 257.8 -15.1 84 1688 done -0.93 0.17 0.293 2495 129.4 2.60 0.076 2309 542.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.57
2037 304.5 -13.0 93 2038 done -0.93 - - 2499 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
2373 348.3 -13.1 99 2381 roll -0.93 - - 2499 - 2.62 0.080 894 -540.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
2401 352.1 -13.6 103 2408 done -0.93 - - 2490 - 2.60 0.073 2307 543.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.77
2765 402.1 -13.9 113 2773 roll -0.93 - - 2480 - 2.67 0.109 3716 527.7 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.12
2800 407.3 -15.2 118 2807 done -0.93 - - 2480 - 2.50 0.048 2297 -567.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
3157 455.9 -13.3 127 3165 roll -0.93 - - 2480 - 2.58 0.079 895 -543.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
3213 463.6 -13.8 135 3221 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.077 2302 541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.76
3606 518.2 -13.9 149 3614 roll -0.93 - - 2465 - 2.67 0.110 3717 530.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
3626 521.2 -13.7 152 3634 done -0.93 0.15 0.267 2497 213.3 2.53 0.050 2281 -567.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.27 14.67 14.57
3997 568.0 -12.6 163 3998 done -0.93 - - 2497 - - - 2280 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
4333 609.7 -12.3 169 4334 done -0.93 - - 2497 - - - 2280 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
4669 649.8 -11.8 175 4670 done -0.93 - - 2497 - - - 2281 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
5005 687.9 -11.3 181 5006 done -0.93 - - 2497 - - - 2280 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5341 724.5 -10.8 187 5342 done -0.93 - - 2497 - - - 2280 - -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
5564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5564 begin apogee
5568 750.3 -11.6 191 5690 done -0.23 0.82 0.220 2722 274.4 0.08 0.181 2116 -2050.0 - 118.78 3.072 2781 -3.7 0.177 - - - - - - 14.34 13.67 12.60
5691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5691 begin loiter
6014 756.4 -0.1 199 6014 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2774 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6685 754.6 0.1 211 6685 done -0.23 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7357 754.9 - 223 7357 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
8029 753.9 0.1 235 8029 done -0.23 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.23 15.27 15.26
8701 751.1 0.7 247 8701 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
9373 743.9 1.2 259 9374 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
10045 739.1 0.5 271 10045 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10717 734.7 0.9 283 10717 done -0.23 - - 2720 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11388 732.2 0.1 295 11389 done -0.23 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12061 732.2 - 307 12061 done -0.23 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12733 731.7 - 319 12733 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13405 730.8 0.3 331 13405 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14077 729.4 0.2 343 14077 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14749 729.5 -0.1 355 14749 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15421 730.1 -0.1 367 15421 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16094 731.9 -0.2 379 16095 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
16765 730.6 0.4 391 16765 done -0.23 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
17437 727.3 0.5 403 17437 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18109 726.1 - 415 18109 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18781 727.5 -0.2 427 18781 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
19453 729.7 -0.4 439 19453 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20125 731.2 -0.1 451 20125 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
20797 730.9 0.1 463 20797 done -0.23 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21469 730.4 - 475 21469 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22141 730.3 0.1 487 22141 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22813 729.9 - 499 22813 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
23485 730.1 - 511 23485 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
24157 730.2 - 523 24157 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
24829 731.0 -0.1 535 24829 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25501 731.3 - 547 25501 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26174 730.7 0.1 559 26175 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
26845 730.4 - 571 26845 done -0.23 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27517 730.6 - 583 27517 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
28189 730.4 0.1 595 28189 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
28861 729.6 0.1 607 28861 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29533 728.2 0.3 619 29533 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30205 726.6 0.2 631 30205 done -0.23 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.38
30877 726.8 -0.2 643 30877 done -0.23 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31549 729.8 -0.5 655 31550 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32221 733.0 -0.4 667 32221 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
32893 732.8 0.3 679 32893 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33565 729.1 0.6 691 33565 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
34237 726.4 0.3 703 34237 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34909 725.4 0.1 715 34909 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35581 725.5 -0.1 727 35581 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
36253 727.0 -0.3 739 36253 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36925 729.9 -0.4 751 36925 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37597 730.6 - 763 37598 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
38269 730.4 - 775 38269 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38941 729.8 0.1 787 38941 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
39613 729.9 - 799 39613 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
40285 729.9 - 811 40285 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40957 729.6 0.1 823 40957 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
41629 729.6 -0.1 835 41629 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42301 731.1 -0.2 847 42301 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
42973 732.0 - 859 42973 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
43645 730.9 0.3 871 43645 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44317 729.6 0.1 883 44317 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44989 731.3 -0.4 895 44989 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45661 734.7 -0.5 907 45661 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
46333 735.4 0.1 919 46333 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47005 733.7 0.3 931 47005 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47677 731.7 0.2 943 47677 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
48349 732.2 -0.2 955 48349 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49021 735.7 -0.6 967 49021 done -0.21 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49693 738.4 -0.3 979 49693 done -0.21 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50365 737.2 0.4 991 50365 done -0.21 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51037 734.4 0.3 1003 51037 done -0.21 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51709 735.1 -0.3 1015 51709 done -0.21 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52381 737.7 -0.3 1027 52381 done -0.21 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53053 737.5 0.2 1039 53053 done -0.21 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53725 734.0 0.6 1051 53725 done -0.21 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54397 731.6 0.2 1063 54397 done -0.21 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55069 733.1 -0.4 1075 55069 done -0.21 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55741 737.2 -0.7 1087 55741 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56413 740.5 -0.3 1099 56413 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57085 740.1 0.2 1111 57085 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57757 738.3 0.2 1123 57757 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
58429 737.7 - 1135 58429 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
59101 738.1 -0.1 1147 59101 done -0.19 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59773 739.0 -0.2 1159 59773 done -0.19 - - 2721 - - - 2117 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60445 740.4 -0.2 1171 60445 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61117 740.3 0.1 1183 61117 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
61789 737.5 0.5 1195 61789 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
62461 735.3 0.1 1207 62461 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63133 737.5 -0.5 1219 63133 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63805 740.6 -0.4 1231 63805 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
64477 741.8 -0.1 1243 64477 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
65149 741.3 0.2 1255 65149 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65821 738.5 0.5 1267 65821 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66493 737.0 0.1 1279 66493 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
67165 738.6 -0.4 1291 67165 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
67837 741.8 -0.5 1303 67837 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68509 742.9 - 1315 68509 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69181 739.8 0.6 1327 69181 done -0.19 - - 2720 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69853 735.0 0.7 1339 69854 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70525 732.2 0.2 1351 70525 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71197 732.4 -0.1 1363 71197 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
71869 734.1 -0.3 1375 71869 done -0.19 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
72541 737.5 -0.6 1387 72541 done -0.18 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73213 741.8 -0.6 1399 73214 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73885 745.1 -0.4 1411 73885 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74557 746.9 -0.2 1423 74557 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75229 746.1 0.3 1435 75229 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75901 742.5 0.5 1447 75901 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76573 741.3 - 1459 76573 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77245 742.3 -0.1 1471 77245 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77917 742.4 - 1483 77917 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
78589 742.5 -0.1 1495 78589 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79261 743.8 -0.2 1507 79261 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
79933 745.3 -0.2 1519 79933 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
80605 746.5 -0.2 1531 80605 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81277 746.5 0.1 1543 81277 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81949 745.7 - 1555 81949 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82621 746.6 -0.1 1567 82621 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
83293 746.4 0.1 1579 83293 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
83965 745.8 -0.1 1591 83965 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
84637 748.6 -0.5 1603 84637 done -0.17 - - 2720 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
85309 750.5 -0.2 1615 85309 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
85981 750.0 0.2 1627 85982 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86653 747.3 0.5 1639 86653 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87325 743.0 0.7 1651 87325 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
87997 739.9 0.2 1663 87997 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88669 740.7 -0.2 1675 88669 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89341 742.6 -0.3 1687 89341 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
90013 744.6 -0.2 1699 90013 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
90685 744.6 0.1 1711 90685 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
91357 743.8 0.1 1723 91357 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
92029 743.0 0.1 1735 92029 done -0.17 - - 2722 - - - 2116 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
92083 end loiter: LOITER_COMPLETE
92083 begin climb
92084 743.0 - 1736 92220 roll 0.93 1.23 0.147 3097 304.9 2.80 0.103 3508 497.1 107.1 125.72 3.043 2345 -3.4 0.162 - - - - - - 14.57 13.76 12.64
92387 722.0 9.7 1779 92394 done 0.93 - - 3107 - 2.50 0.050 2129 -551.6 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.16
92758 687.4 9.5 1790 92759 done 0.93 - - 3107 - - - 2130 - 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
93093 657.6 8.7 1796 93101 roll 0.93 - - 3107 - 2.62 0.103 3506 525.2 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
93128 654.2 9.8 1801 93136 done 0.93 - - 3118 - 2.50 0.053 2099 -562.8 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
93486 621.7 9.0 1810 93493 roll 0.93 - - 3118 - 2.65 0.102 3501 529.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
93548 615.4 10.2 1819 93555 done 0.93 - - 3127 - 2.50 0.052 2090 -564.4 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
93935 579.3 9.3 1832 93941 roll 0.93 - - 3127 - 2.62 0.100 3505 540.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
93982 574.4 10.2 1839 93991 done 0.93 0.17 0.258 3097 -176.5 2.50 0.050 2090 -566.0 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.27 14.60 14.59
94325 547.0 8.0 1846 94333 roll 0.93 - - 3097 - 2.67 0.098 3503 529.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.11
94367 543.2 9.1 1852 94374 done 0.93 - - 3106 - 2.50 0.050 2086 -566.8 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
94717 514.2 8.3 1860 94718 done 0.93 - - 3106 - - - 2085 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
95053 486.7 8.2 1866 95061 roll 0.93 - - 3106 - 2.70 0.099 3512 528.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.12
95123 480.3 9.4 1876 95130 done 0.93 - - 3116 - 2.50 0.048 2090 -568.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.79
95501 448.0 8.4 1888 95509 roll 0.93 - - 3116 - 2.67 0.099 3504 529.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.12
95543 444.1 9.4 1894 95550 done 0.93 - - 3126 - 2.50 0.050 2087 -566.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.79
95894 412.9 9.0 1902 95901 roll 0.93 - - 3125 - 2.67 0.098 3510 533.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
95935 408.8 9.9 1908 95943 done 0.93 0.15 0.270 3101 -160.0 2.50 0.050 2092 -567.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.29 14.63 14.61
96285 380.8 7.9 1916 96286 done 0.93 - - 3101 - - - 2092 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
96622 356.5 7.1 1922 96629 roll 0.95 - - 3100 - 2.65 0.098 3504 532.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
96684 351.5 8.1 1931 96691 done 0.95 - - 3109 - 2.50 0.048 2083 -568.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.79
97071 323.6 7.4 1944 97072 done 0.97 - - 3110 - - - 2083 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
97406 300.2 6.9 1950 97413 roll 1.00 - - 3109 - 2.70 0.101 3510 528.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
97447 296.9 8.0 1956 97454 done 1.00 - - 3120 - 2.50 0.050 2092 -567.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.79
97797 270.8 7.5 1964 97805 roll 1.01 - - 3120 - 2.65 0.099 3500 531.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.13
97846 266.7 8.4 1971 97855 done 1.01 - - 3129 - 2.47 0.050 2092 -570.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.79
98189 239.7 7.9 1978 98190 done 1.01 - - 3130 - - - 2092 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
98526 213.3 7.8 1984 98533 roll 1.03 - - 3130 - 2.67 0.100 3508 530.3 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
98553 211.0 8.2 1988 98561 done 1.03 - - 3140 - 2.50 0.049 2089 -567.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.80
98919 182.0 7.7 2002 98925 roll 1.04 - - 3140 - 2.67 0.101 3506 530.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
98967 177.9 8.3 2009 98976 done 1.04 - - 3150 - 2.47 0.050 2092 -572.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.66
99309 150.4 8.3 2022 99310 done 1.04 - - 3151 - - - 2092 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.13
99646 123.5 7.7 2034 99646 done 1.05 - - 3150 - - - 2092 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
99983 98.2 7.5 2046 99989 roll 1.07 - - 3150 - 2.67 0.101 3501 527.7 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.11
100058 91.5 8.8 2057 100068 done 1.07 - - 3161 - 2.50 0.050 2086 -566.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
100402 64.1 8.1 2070 100402 done 1.07 - - 3161 - - - 2086 - 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
100737 41.2 7.4 2082 100745 roll 1.09 - - 3161 - 2.67 0.100 3500 529.6 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
100815 34.9 8.2 2093 100824 done 1.09 - - 3172 - 2.47 0.047 2086 -572.5 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
101129 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101129 begin subsurface finish
101133 9.1 8.3 2105 101149 done 0.01 1.35 0.222 2802 -274.1 - - 2086 - 8.3 -12.80 0.008 2750 -33.5 7.422 - - - - - - 14.31 13.33 14.63
101149 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101150 begin surface