prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.32 of 350.00 AH used of 24V (81.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.3 deg, depth 900.71 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • surface range 15.9 m at 353.9 m depth, ceiling 338.0 m (m = 1.02, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4111.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 10 | done | -0.93 | - | - | 2794 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | -1.23 | 0.076 | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.10 | 14.21 |
| 12 | - | - | - | 14 | done | -0.93 | 0.93 | 0.060 | 2477 | -340.9 | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.16 | 14.14 |
| 319 | 900.6 | - | 11 | 320 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
| 679 | 900.6 | - | 23 | 680 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 1040 | 900.6 | - | 35 | 1040 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1399 | 900.7 | - | 47 | 1400 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 1759 | 900.7 | - | 59 | 1760 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 2119 | 900.7 | - | 71 | 2120 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 2479 | 900.7 | - | 83 | 2480 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.16 | 15.15 |
| 2839 | 900.7 | - | 95 | 2840 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.15 | 15.15 |
| 3199 | 900.7 | - | 107 | 3200 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.16 |
| 3559 | 900.8 | - | 119 | 3560 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 3919 | 900.8 | - | 131 | 3920 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.18 | 15.18 |
| 4279 | 900.8 | - | 143 | 4280 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.19 | 15.19 |
| 4639 | 900.8 | - | 155 | 4640 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.19 | 15.19 |
| 4999 | 900.8 | - | 167 | 5000 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.20 | 15.19 |
| 5359 | 900.8 | - | 179 | 5360 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2307 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.21 | 15.20 |
| 5719 | 900.8 | - | 191 | 5720 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.21 | 15.21 |
| 6080 | 900.8 | - | 203 | 6080 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 6439 | 900.8 | - | 215 | 6440 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.21 | 15.21 |
| 6799 | 900.9 | - | 227 | 6800 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 7160 | 900.9 | - | 239 | 7160 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 7520 | 900.9 | - | 251 | 7520 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.21 | 15.21 |
| 7879 | 900.9 | 0.1 | 263 | 7880 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 8239 | 900.9 | - | 275 | 8240 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 8599 | 900.9 | - | 287 | 8600 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 8959 | 900.9 | - | 299 | 8960 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 9319 | 900.9 | - | 311 | 9320 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.21 | 15.21 |
| 9679 | 900.9 | - | 323 | 9680 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.21 | 15.21 |
| 10039 | 900.9 | - | 335 | 10040 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 10399 | 900.9 | - | 347 | 10400 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 10759 | 900.9 | - | 359 | 10760 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 11119 | 900.9 | - | 371 | 11120 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 11479 | 900.9 | - | 383 | 11480 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.21 | 15.21 |
| 11718 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11721 | 900.9 | - | 391 | 12129 | done | -0.23 | 0.85 | 0.179 | 2730 | 297.6 | - | - | 2099 | - | - | 404.70 | 1.270 | 2785 | -1.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.83 | 13.28 |
| 12130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12132 | 901.2 | - | 404 | 12439 | roll | 0.93 | 1.27 | 0.151 | 3107 | 296.9 | 2.83 | 0.104 | 715 | -489.0 | 146.0 | 292.40 | 1.572 | 2181 | -2.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.51 | 12.99 |
| 12533 | 884.9 | 10.2 | 468 | 12539 | done | 0.93 | - | - | 3107 | - | 2.55 | 0.044 | 2109 | 546.7 | 146.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.96 | 14.02 |
| 12923 | 846.4 | 9.8 | 486 | 12929 | roll | 0.93 | - | - | 3107 | - | 2.55 | 0.084 | 3500 | 545.5 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.45 | 14.73 |
| 13068 | 828.8 | 13.6 | 515 | 13075 | done | 0.93 | - | - | 3116 | - | 2.45 | 0.052 | 2107 | -568.6 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.59 | 14.66 |
| 13435 | 783.7 | 12.2 | 528 | 13440 | roll | 0.93 | - | - | 3116 | - | 2.55 | 0.103 | 3500 | 546.3 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.67 | 14.95 |
| 13464 | 779.5 | 14.0 | 534 | 13470 | done | 0.93 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.053 | 2094 | -573.9 | 146.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.72 | 14.81 |
| 13854 | 726.8 | 13.5 | 552 | 13860 | roll | 0.93 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.104 | 3508 | 548.1 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.77 | 15.06 |
| 13899 | 720.1 | 14.9 | 561 | 13906 | done | 0.93 | 0.12 | 0.243 | 3099 | -216.7 | 2.45 | 0.053 | 2095 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.79 | 14.77 |
| 14265 | 677.7 | 11.1 | 587 | 14272 | roll | 0.93 | - | - | 3099 | - | 2.60 | 0.104 | 3528 | 551.2 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.76 | 15.10 |
| 14321 | 670.5 | 12.8 | 598 | 14328 | done | 0.93 | - | - | 3107 | - | 2.47 | 0.053 | 2093 | -581.0 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.82 | 14.91 |
| 14626 | 634.9 | 11.6 | 629 | 14633 | roll | 0.93 | - | - | 3107 | - | 2.55 | 0.103 | 3501 | 552.2 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.78 | 15.11 |
| 14667 | 629.8 | 12.4 | 637 | 14674 | done | 0.93 | - | - | 3116 | - | 2.38 | 0.053 | 2097 | -589.9 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.85 | 14.96 |
| 14978 | 592.3 | 11.5 | 669 | 14978 | done | 0.93 | - | - | 3115 | - | - | - | 2097 | - | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.13 |
| 15277 | 556.3 | 11.6 | 699 | 15283 | roll | 0.93 | - | - | 3115 | - | 2.60 | 0.105 | 3504 | 541.2 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.77 | 15.17 |
| 15352 | 546.6 | 12.9 | 714 | 15360 | done | 0.93 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.053 | 2100 | -580.2 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.84 | 14.93 |
| 15658 | 509.1 | 12.6 | 745 | 15658 | done | 0.93 | - | - | 3126 | - | - | - | 2100 | - | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.15 | 15.18 |
| 15958 | 471.2 | 12.2 | 775 | 15963 | roll | 0.93 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.106 | 3497 | 541.5 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.78 | 15.15 |
| 16037 | 460.6 | 13.3 | 791 | 16044 | done | 0.93 | 0.12 | 0.245 | 3099 | -216.7 | 2.42 | 0.052 | 2089 | -581.8 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.85 | 14.82 |
| 16348 | 427.4 | 10.7 | 823 | 16354 | roll | 0.93 | - | - | 3099 | - | 2.60 | 0.103 | 3530 | 554.2 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.79 | 15.15 |
| 16383 | 423.4 | 11.3 | 830 | 16390 | done | 0.93 | - | - | 3107 | - | 2.47 | 0.054 | 2097 | -580.2 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.85 | 14.94 |
| 16688 | 390.7 | 10.8 | 861 | 16694 | roll | 0.93 | - | - | 3106 | - | 2.58 | 0.103 | 3496 | 542.2 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.77 | 15.15 |
| 16718 | 387.1 | 11.5 | 867 | 16726 | done | 0.93 | - | - | 3118 | - | 2.42 | 0.054 | 2090 | -581.0 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.93 |
| 17030 | 352.8 | 10.9 | 899 | 17036 | roll | 0.93 | - | - | 3116 | - | 2.55 | 0.103 | 3501 | 553.3 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.79 | 15.14 |
| 17094 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17094 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17100 | 345.0 | 12.1 | 912 | 17108 | done | - | 1.15 | 0.213 | 2798 | -276.5 | - | - | 2089 | - | 1.6 | -2.38 | 0.041 | 2793 | -266.4 | 423.288 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.55 | 14.92 |
| 17108 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||