prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.46 of 350.00 AH used of 24V (89.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.3 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -40.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 11.9 m at 11.5 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 12.1 m at 901.9 m, depth 914 m (907 m grid)(m = -0.94, R^2 = 0.98) | |
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 91 | done | -1.89 | - | - | 193 | - | - | - | 2508 | - | -35.5 | -78.70 | 0.003 | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.89 | 14.82 |
| 93 | 1.4 | -1.8 | 8 | 116 | roll | -1.95 | 10.45 | 0.487 | 2064 | 179.0 | 2.38 | 0.166 | 3758 | 525.2 | -79.0 | -6.47 | 0.015 | 3038 | -27.7 | 0.515 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.87 | 14.64 |
| 260 | 39.6 | -27.0 | 41 | 269 | done | -1.95 | - | - | 2064 | - | 2.30 | 0.097 | 2497 | -548.3 | -79.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.74 |
| 565 | 119.1 | -25.5 | 72 | 571 | roll | -1.95 | - | - | 2054 | - | 2.40 | 0.144 | 3751 | 522.5 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.65 | 14.97 |
| 635 | 137.9 | -27.1 | 86 | 641 | done | -1.95 | - | - | 2054 | - | 2.28 | 0.097 | 2497 | -550.0 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.72 | 14.82 |
| 945 | 216.7 | -24.5 | 118 | 951 | roll | -1.95 | - | - | 2045 | - | 2.40 | 0.146 | 3754 | 523.8 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.71 | 15.03 |
| 1135 | 267.4 | -25.9 | 156 | 1141 | done | -1.95 | - | - | 2045 | - | 2.28 | 0.099 | 2499 | -550.4 | -79.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.77 | 14.88 |
| 1456 | 346.4 | -24.9 | 180 | 1461 | roll | -1.95 | 0.15 | 0.408 | 2070 | 166.7 | 2.55 | 0.110 | 1081 | -556.1 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.78 | 14.86 |
| 1480 | 352.7 | -25.2 | 185 | 1488 | done | -1.95 | - | - | 2061 | - | 2.67 | 0.126 | 2501 | 531.8 | -79.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.75 | 14.88 |
| 1796 | 427.5 | -23.6 | 203 | 1803 | roll | -1.95 | - | - | 2051 | - | 2.38 | 0.145 | 3755 | 526.9 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.76 | 15.09 |
| 1887 | 449.8 | -24.9 | 221 | 1894 | done | -1.95 | - | - | 2051 | - | 2.28 | 0.099 | 2493 | -553.5 | -79.0 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.91 |
| 2207 | 522.5 | -22.1 | 237 | 2214 | roll | -1.95 | - | - | 2042 | - | 2.40 | 0.147 | 3755 | 525.8 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.76 | 15.10 |
| 2273 | 537.7 | -23.7 | 250 | 2280 | done | -1.95 | 0.12 | 0.410 | 2067 | 208.3 | 2.28 | 0.098 | 2493 | -553.5 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.82 | 14.78 |
| 2658 | 617.0 | -20.3 | 267 | 2665 | roll | -1.95 | - | - | 2058 | - | 2.40 | 0.148 | 3751 | 524.2 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.78 | 15.11 |
| 2743 | 635.1 | -21.6 | 284 | 2752 | done | -1.95 | - | - | 2058 | - | 2.28 | 0.096 | 2490 | -553.1 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.83 | 14.93 |
| 3109 | 707.8 | -19.3 | 297 | 3115 | roll | -1.95 | - | - | 2048 | - | 2.38 | 0.147 | 3760 | 533.6 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.79 | 15.08 |
| 3339 | 755.2 | -20.8 | 343 | 3345 | done | -1.95 | - | - | 2049 | - | 2.28 | 0.097 | 2494 | -555.3 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.93 |
| 3710 | 827.5 | -19.6 | 357 | 3716 | roll | -1.95 | - | - | 2039 | - | 2.38 | 0.148 | 3764 | 533.6 | -79.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.80 | 15.09 |
| 3940 | 873.5 | -19.1 | 403 | 3946 | done | -1.95 | 0.15 | 0.414 | 2070 | 206.7 | 2.28 | 0.095 | 2496 | -556.1 | -79.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.84 | 14.80 |
| 4129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4133 | 907.3 | -17.1 | 411 | 4226 | done | -0.23 | 2.38 | 0.360 | 2628 | 234.5 | 0.08 | 0.227 | 2209 | -3587.5 | - | 85.22 | 3.077 | 2712 | -3.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.87 | 12.81 |
| 4227 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4227 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4228 | 909.9 | - | 414 | 4334 | roll | 1.95 | 2.33 | 0.129 | 3337 | 304.3 | 2.95 | 0.126 | 785 | -482.7 | 79.0 | 94.03 | 3.081 | 2389 | -3.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.37 | 12.29 |
| 4408 | 891.1 | 23.7 | 449 | 4416 | done | 1.95 | - | - | 3337 | - | 2.78 | 0.109 | 2208 | 511.9 | 79.0 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.87 | 14.00 |
| 4773 | 803.9 | 23.5 | 462 | 4774 | done | 1.95 | - | - | 3337 | - | - | - | 2208 | - | 79.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 5133 | 719.6 | 23.3 | 474 | 5134 | done | 1.95 | - | - | 3337 | - | - | - | 2208 | - | 79.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 5493 | 639.2 | 22.3 | 486 | 5499 | roll | 1.95 | - | - | 3336 | - | 2.67 | 0.132 | 3622 | 529.6 | 79.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.69 | 14.97 |
| 5523 | 632.2 | 23.6 | 492 | 5529 | done | 1.95 | - | - | 3348 | - | 2.60 | 0.099 | 2207 | -544.2 | 79.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.81 |
| 5913 | 544.9 | 22.4 | 510 | 5919 | roll | 1.95 | - | - | 3359 | - | 2.65 | 0.126 | 786 | -536.2 | 79.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.74 | 15.04 |
| 5973 | 531.4 | 22.5 | 522 | 5980 | done | 1.95 | 0.12 | 0.380 | 3332 | -225.0 | 2.62 | 0.110 | 2211 | 543.9 | 79.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.76 | 14.77 |
| 6343 | 453.8 | 20.4 | 543 | 6344 | done | 1.95 | - | - | 3332 | - | - | - | 2212 | - | 79.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 6644 | 396.1 | 18.5 | 558 | 6649 | roll | 1.95 | - | - | 3342 | - | 2.62 | 0.127 | 781 | -546.2 | 79.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.10 |
| 6673 | 390.6 | 18.8 | 564 | 6679 | done | 1.95 | - | - | 3341 | - | 2.60 | 0.109 | 2203 | 546.9 | 79.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.92 |
| 6983 | 334.4 | 18.4 | 581 | 6984 | done | 1.95 | - | - | 3342 | - | - | - | 2203 | - | 79.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 7283 | 284.0 | 16.4 | 600 | 7284 | done | 1.95 | - | - | 3342 | - | - | - | 2203 | - | 79.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 7583 | 235.1 | 15.7 | 630 | 7589 | roll | 1.95 | - | - | 3352 | - | 2.65 | 0.125 | 753 | -547.2 | 79.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.83 | 15.12 |
| 7618 | 229.5 | 16.0 | 637 | 7626 | done | 1.95 | - | - | 3352 | - | 2.65 | 0.109 | 2201 | 546.4 | 79.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.83 | 14.95 |
| 7923 | 181.4 | 16.0 | 668 | 7924 | done | 1.95 | - | - | 3353 | - | - | - | 2201 | - | 79.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.12 |
| 8223 | 135.1 | 15.5 | 698 | 8231 | roll | 1.95 | - | - | 3352 | - | 2.67 | 0.135 | 3621 | 531.8 | 79.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.83 | 15.13 |
| 8299 | 122.7 | 16.3 | 713 | 8309 | done | 1.95 | 0.15 | 0.392 | 3330 | -146.7 | 2.58 | 0.098 | 2193 | -553.5 | 79.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.85 | 14.84 |
| 8605 | 77.7 | 14.5 | 744 | 8611 | roll | 1.95 | - | - | 3340 | - | 2.60 | 0.125 | 789 | -540.0 | 79.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.13 |
| 8675 | 66.9 | 15.4 | 758 | 8681 | done | 1.95 | - | - | 3340 | - | 2.58 | 0.110 | 2199 | 546.5 | 79.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.94 |
| 8985 | 20.3 | 15.3 | 790 | 8991 | roll | 1.95 | - | - | 3340 | - | 2.62 | 0.136 | 3619 | 542.0 | 79.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.83 | 15.09 |
| 9065 | 7.5 | 15.9 | 806 | 9071 | done | 1.95 | - | - | 3350 | - | 2.58 | 0.101 | 2196 | -551.6 | 79.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.83 | 14.95 |
| 9104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.21 | - | - | - | - | -7.75 | 9.18 | 0.070 | 202 | 22.0 | 0.62 | 0.141 | 2513 | 2391.9 | 300.00 | 158.62 | 0.233 | 1491 | 9.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||