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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.95 of 350.00 AH used of 24V (98.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -5.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 7.8 m at 18.6 m depth, ceiling 10.8 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | -0.62 | - | - | 211 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | -62.35 | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - | 15.11 | |
| 84 | 4.1 | -6.6 | 3 | 102 | roll | -0.62 | 10.68 | 0.395 | 2577 | 221.5 | 2.55 | 0.122 | 668 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.84 | 14.97 |
| 135 | 16.3 | -19.1 | 5 | 140 | done | -0.62 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.140 | 2082 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.84 | 14.99 |
| 211 | 24.6 | -9.8 | 9 | 216 | roll | -0.62 | - | - | 2558 | - | 2.70 | 0.170 | 3495 | 523.3 | -146.6 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 14.85 | 15.15 |
| 277 | 31.1 | -10.2 | 12 | 283 | done | -0.62 | - | - | 2558 | - | 2.55 | 0.122 | 2076 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.90 | 15.04 |
| 357 | 39.8 | -10.4 | 16 | 358 | done | -0.62 | - | - | 2558 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.18 | 15.16 |
| 417 | 46.0 | -10.3 | 19 | 418 | done | -0.62 | - | - | 2558 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.19 | 15.19 |
| 476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 51.6 | -9.6 | 22 | 558 | done | -0.25 | 0.45 | 0.185 | 2695 | 304.4 | - | - | 2075 | - | - | 72.40 | 0.350 | 2470 | -8.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.85 | 14.69 |
| 560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | 55.5 | - | 26 | 639 | done | 0.62 | 0.82 | 0.135 | 2962 | 325.6 | - | - | 2075 | - | 146.6 | 73.70 | 0.358 | 1868 | -8.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.62 |
| 758 | 49.7 | 3.6 | 36 | 805 | roll | 0.71 | 0.08 | 0.149 | 3037 | 937.5 | 2.65 | 0.144 | 662 | -533.2 | 221.0 | 38.67 | 0.337 | 1568 | -7.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.76 | 14.66 |
| 859 | 44.5 | 6.1 | 40 | 866 | done | 0.71 | - | - | 3037 | - | 2.65 | 0.148 | 2071 | 531.7 | 221.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.80 | 14.95 |
| 984 | 34.1 | 7.2 | 47 | 989 | roll | 0.71 | - | - | 3037 | - | 2.75 | 0.181 | 3487 | 514.9 | 221.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.84 | 15.13 |
| 1038 | 30.5 | 7.8 | 49 | 1044 | done | 0.71 | 0.12 | 0.215 | 3009 | -233.3 | 2.58 | 0.129 | 2070 | -549.2 | 221.0 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.99 |
| 1111 | 25.0 | 6.6 | 53 | 1112 | done | 0.71 | - | - | 3009 | - | - | - | 2070 | - | 221.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.16 |
| 1171 | 21.6 | 5.8 | 56 | 1176 | roll | 0.71 | - | - | 3009 | - | 2.75 | 0.181 | 3483 | 513.8 | 221.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 14.87 | 15.19 |
| 1222 | 18.6 | 6.3 | 58 | 1228 | done | 0.71 | - | - | 3016 | - | 2.60 | 0.130 | 2064 | -545.8 | 221.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.92 | 15.07 |
| 1298 | 13.4 | 6.2 | 62 | 1304 | roll | 0.71 | - | - | 3016 | - | 2.80 | 0.186 | 3486 | 507.9 | 221.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.20 | 14.90 | 15.20 |
| 1350 | 10.4 | 6.5 | 64 | 1355 | done | 0.71 | - | - | 3025 | - | 2.58 | 0.132 | 2068 | -549.6 | 221.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.92 | 15.06 |
| 1426 | 4.7 | 6.8 | 68 | 1431 | roll | 0.71 | - | - | 3035 | - | 2.62 | 0.155 | 655 | -539.3 | 221.0 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 14.93 | 15.22 |
| 1468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -7.96 | 7.95 | 0.055 | 212 | 26.7 | 2.75 | 0.168 | 2077 | 567.6 | 300.00 | 40.65 | 0.189 | 1245 | 30.6 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||