prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.87 of 350.00 AH used of 24V (82.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.6 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -40.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 7.3 m at 7.6 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.03, R^2 = 0.98) | |
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 21.0 m at 905.1 m, depth 926 m (907 m grid)(m = -0.84, R^2 = 0.99) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 91 | done | -1.89 | - | - | 199 | - | - | - | 2511 | - | -35.5 | -77.03 | 0.003 | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.72 | 14.74 |
| 93 | 1.4 | -1.7 | 8 | 116 | roll | -1.95 | 10.48 | 0.480 | 2060 | 177.6 | 2.40 | 0.164 | 3764 | 522.1 | -79.6 | -6.47 | 0.015 | 3038 | -27.7 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.71 | 14.58 |
| 341 | 60.9 | -26.4 | 57 | 350 | done | -1.95 | - | - | 2060 | - | 2.28 | 0.093 | 2488 | -559.6 | -79.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | 14.76 |
| 645 | 136.7 | -24.6 | 88 | 651 | roll | -1.95 | - | - | 2052 | - | 2.42 | 0.142 | 3750 | 521.5 | -79.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.59 | 15.00 |
| 761 | 166.5 | -26.1 | 111 | 768 | done | -1.95 | - | - | 2051 | - | 2.25 | 0.094 | 2484 | -562.7 | -79.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.70 | 14.83 |
| 1065 | 240.9 | -24.3 | 142 | 1066 | done | -1.95 | - | - | 2051 | - | - | - | 2484 | - | -79.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 1366 | 311.6 | -23.1 | 170 | 1367 | done | -1.95 | - | - | 2051 | - | - | - | 2484 | - | -79.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 1665 | 380.3 | -22.7 | 185 | 1672 | roll | -1.95 | - | - | 2042 | - | 2.42 | 0.145 | 3752 | 524.0 | -79.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.68 | 15.10 |
| 1776 | 406.5 | -23.5 | 207 | 1782 | done | -1.95 | 0.12 | 0.404 | 2068 | 216.7 | 2.28 | 0.094 | 2488 | -554.4 | -79.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.76 | 14.66 |
| 2086 | 474.5 | -22.1 | 224 | 2092 | roll | -1.95 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.145 | 3757 | 524.4 | -79.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.68 | 15.11 |
| 2151 | 489.4 | -23.2 | 237 | 2158 | done | -1.95 | - | - | 2059 | - | 2.28 | 0.095 | 2495 | -553.5 | -79.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.77 | 14.88 |
| 2479 | 559.1 | -21.0 | 251 | 2483 | roll | -1.95 | - | - | 2049 | - | 2.38 | 0.148 | 3753 | 528.6 | -79.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.71 | 15.08 |
| 2532 | 571.4 | -22.2 | 262 | 2540 | done | -1.95 | - | - | 2049 | - | 2.28 | 0.096 | 2490 | -553.9 | -79.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.78 | 14.89 |
| 2898 | 644.7 | -19.6 | 275 | 2903 | roll | -1.95 | - | - | 2040 | - | 2.38 | 0.147 | 3754 | 531.1 | -79.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.73 | 15.13 |
| 2994 | 664.6 | -21.2 | 294 | 2999 | done | -1.95 | 0.17 | 0.407 | 2070 | 176.5 | 2.22 | 0.096 | 2493 | -568.0 | -79.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.81 | 14.81 |
| 3378 | 736.5 | -18.1 | 311 | 3384 | roll | -1.95 | - | - | 2062 | - | 2.42 | 0.146 | 3760 | 523.6 | -79.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.71 | 15.14 |
| 3543 | 768.4 | -19.5 | 344 | 3549 | done | -1.95 | - | - | 2062 | - | 2.28 | 0.096 | 2497 | -553.9 | -79.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.79 | 14.90 |
| 3918 | 834.6 | -17.4 | 359 | 3924 | roll | -1.95 | - | - | 2051 | - | 2.42 | 0.148 | 3757 | 520.7 | -79.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.70 | 15.15 |
| 4124 | 873.0 | -18.5 | 400 | 4130 | done | -1.95 | - | - | 2052 | - | 2.25 | 0.096 | 2484 | -565.8 | -79.6 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.95 |
| 4337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4341 | 909.9 | -17.2 | 408 | 4592 | done | -0.23 | 2.50 | 0.361 | 2622 | 228.0 | 0.08 | 0.235 | 2211 | -3412.5 | - | 246.38 | 1.278 | 2715 | -1.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.95 | 13.52 |
| 4593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4594 | 914.8 | - | 416 | 4848 | roll | 1.95 | 2.33 | 0.138 | 3331 | 304.3 | 2.85 | 0.119 | 795 | -496.8 | 79.6 | 240.77 | 1.388 | 2390 | -1.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.52 | 13.05 |
| 4937 | 851.5 | 24.7 | 482 | 4943 | done | 1.95 | - | - | 3331 | - | 2.78 | 0.110 | 2202 | 506.1 | 79.6 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.95 | 14.05 |
| 5327 | 757.9 | 23.8 | 500 | 5328 | done | 1.95 | - | - | 3331 | - | - | - | 2203 | - | 79.6 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 5687 | 673.5 | 23.1 | 512 | 5693 | roll | 1.95 | - | - | 3341 | - | 2.60 | 0.119 | 794 | -541.9 | 79.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.95 |
| 5727 | 664.3 | 23.2 | 520 | 5733 | done | 1.95 | - | - | 3340 | - | 2.62 | 0.109 | 2205 | 538.5 | 79.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.76 |
| 6107 | 577.0 | 22.6 | 536 | 6113 | roll | 1.95 | - | - | 3351 | - | 2.65 | 0.119 | 786 | -535.5 | 79.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.67 | 15.04 |
| 6172 | 562.3 | 22.6 | 549 | 6179 | done | 1.95 | - | - | 3351 | - | 2.62 | 0.109 | 2208 | 542.7 | 79.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.70 | 14.83 |
| 6548 | 479.3 | 21.5 | 567 | 6554 | roll | 1.95 | - | - | 3362 | - | 2.62 | 0.119 | 796 | -538.9 | 79.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.72 | 15.09 |
| 6633 | 461.0 | 21.3 | 584 | 6639 | done | 1.95 | 0.12 | 0.360 | 3333 | -241.7 | 2.60 | 0.109 | 2208 | 543.1 | 79.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.73 | 14.74 |
| 6949 | 397.8 | 20.0 | 602 | 6954 | roll | 1.95 | - | - | 3343 | - | 2.60 | 0.121 | 784 | -547.7 | 79.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.74 | 15.07 |
| 7028 | 382.0 | 19.3 | 618 | 7037 | done | 1.95 | - | - | 3344 | - | 2.62 | 0.110 | 2212 | 545.0 | 79.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.74 | 14.95 |
| 7351 | 319.4 | 19.1 | 637 | 7358 | roll | 1.95 | - | - | 3354 | - | 2.65 | 0.121 | 788 | -537.4 | 79.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.74 | 15.12 |
| 7412 | 307.9 | 19.0 | 649 | 7419 | done | 1.95 | - | - | 3353 | - | 2.60 | 0.109 | 2203 | 544.2 | 79.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.76 | 14.90 |
| 7724 | 250.3 | 18.4 | 680 | 7729 | roll | 1.95 | - | - | 3364 | - | 2.60 | 0.122 | 786 | -545.0 | 79.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.76 | 15.09 |
| 7853 | 226.0 | 18.4 | 706 | 7860 | done | 1.95 | 0.12 | 0.360 | 3325 | -325.0 | 2.62 | 0.111 | 2208 | 542.7 | 79.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.73 | 14.87 |
| 8164 | 174.0 | 16.5 | 738 | 8170 | roll | 1.95 | - | - | 3335 | - | 2.60 | 0.122 | 787 | -546.5 | 79.6 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.76 | 15.13 |
| 8184 | 170.7 | 16.6 | 742 | 8190 | done | 1.95 | - | - | 3335 | - | 2.62 | 0.110 | 2210 | 543.1 | 79.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.76 | 14.99 |
| 8494 | 120.5 | 16.0 | 774 | 8495 | done | 1.95 | - | - | 3336 | - | - | - | 2210 | - | 79.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.13 |
| 8794 | 73.6 | 15.2 | 804 | 8800 | roll | 1.95 | - | - | 3345 | - | 2.65 | 0.122 | 762 | -546.4 | 79.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.75 | 15.14 |
| 8895 | 58.2 | 15.5 | 824 | 8900 | done | 1.95 | - | - | 3345 | - | 2.62 | 0.111 | 2208 | 551.9 | 79.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.78 | 14.95 |
| 9205 | 9.2 | 16.6 | 856 | 9210 | roll | 1.95 | - | - | 3345 | - | 2.62 | 0.138 | 3619 | 538.5 | 79.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.73 | 15.12 |
| 9230 | 4.9 | 17.8 | 861 | 9238 | done | 1.95 | 0.08 | 0.383 | 3328 | -212.5 | 2.55 | 0.099 | 2204 | -554.9 | 79.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.77 | 14.87 |
| 9253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -7.77 | 9.23 | 0.076 | 194 | 21.0 | 0.60 | 0.145 | 2505 | -4368.3 | 300.00 | 162.27 | 0.226 | 1489 | 9.2 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||