prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 321.21 of 350.00 AH used of 24V ( 8.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.3 deg, depth 492.82 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 405.94 (beyond SM_CC=399.91037) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 23 | done | -1.05 | - | - | 2753 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | -6.30 | 0.024 | 3938 | - | - | - | - | - | - | 1 | - | 10.52 | 9.50 | 10.36 |
| 28 | 493.9 | - | 1 | 34 | roll | -1.05 | 1.40 | 0.091 | 2437 | -225.7 | 2.97 | 0.084 | 3913 | 372.4 | -107.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.17 | 10.17 | 10.22 |
| 36 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48 | 494.7 | -4.6 | 3 | 115 | VBD | -0.23 | 1.42 | 0.188 | 2695 | 181.7 | - | - | 2544 | - | - | 63.88 | 1.786 | 3901 | -0.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 9.97 | - | 10.19 |
| 116 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -8.09 | - | - | 190 | - | 0.68 | 0.057 | 2813 | -10925.0 | 405.94 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||