ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.28 of 350.00 AH used of 24V (89.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.17 (SM_CC=350) • surface range 9.1 m at 9.0 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 141 done -0.82 - - 202 - - - 2803 - -170.3 -127.15 0.003 3545 - - - - - - - - 14.58 13.51 14.58
143 4.6 -7.5 13 159 roll -0.82 12.45 0.491 2459 181.3 2.35 0.047 1396 -598.7 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - 14.11 14.38 14.40
303 29.2 -10.6 44 311 done -0.82 - - 2457 - 2.53 0.073 2802 555.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
608 63.3 -11.6 75 614 roll -0.82 - - 2456 - 2.00 0.097 3906 552.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.75
649 68.0 -11.5 83 654 done -0.82 - - 2457 - 1.90 0.050 2788 -588.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.64
958 101.8 -10.6 115 964 roll -0.82 - - 2457 - 2.38 0.050 1402 -582.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.80
988 105.0 -10.9 121 995 done -0.82 - - 2456 - 2.47 0.073 2796 564.4 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
1299 139.5 -11.4 153 1306 roll -0.82 - - 2456 - 2.00 0.096 3906 555.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.83
1340 144.5 -12.3 161 1347 done -0.82 - - 2456 - 1.88 0.050 2791 -593.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
1651 179.9 -11.2 193 1651 done -0.82 - - 2456 - - - 2791 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1951 213.7 -11.0 223 1951 done -0.82 - - 2456 - - - 2791 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.88
2251 246.5 -10.8 253 2258 roll -0.82 - - 2456 - 2.03 0.096 3910 551.2 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
2291 251.1 -11.2 261 2300 done -0.82 - - 2456 - 1.88 0.051 2797 -592.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
2604 284.3 -10.4 293 2604 done -0.82 - - 2456 - - - 2797 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2904 315.5 -10.4 316 2904 done -0.82 - - 2455 - - - 2797 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3204 347.3 -10.6 331 3210 roll -0.82 - - 2456 - 2.00 0.096 3906 554.5 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.89
3228 350.1 -11.5 336 3235 done -0.82 - - 2456 - 1.85 0.052 2800 -597.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
3544 383.6 -10.9 354 3550 roll -0.82 - - 2456 - 2.35 0.052 1393 -598.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
3568 386.3 -10.8 359 3575 done -0.82 - - 2455 - 2.50 0.073 2806 565.2 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
3884 419.4 -10.6 377 3891 roll -0.82 - - 2456 - 1.95 0.096 3901 561.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.89
3914 422.8 -11.2 383 3921 done -0.82 - - 2456 - 1.85 0.052 2804 -593.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.74
4226 454.1 -10.2 400 4226 done -0.82 - - 2455 - - - 2804 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4524 484.4 -9.8 415 4525 done -0.82 - - 2455 - - - 2804 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
4834 514.6 -9.4 428 4841 roll -0.82 - - 2456 - 2.38 0.052 1402 -589.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.91
4859 516.9 -9.6 433 4869 done -0.82 - - 2455 - 2.47 0.073 2801 566.4 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
5226 551.8 -9.9 446 5227 done -0.82 - - 2455 - - - 2801 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5586 586.3 -9.3 458 5586 done -0.82 - - 2455 - - - 2801 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5946 620.5 -9.6 470 5951 roll -0.82 - - 2456 - 1.95 0.096 3930 579.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
5975 623.7 -11.1 476 5981 done -0.82 - - 2455 - 1.90 0.051 2793 -598.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.76
6365 660.2 -9.0 494 6366 done -0.82 - - 2455 - - - 2792 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
6725 691.1 -8.5 506 6731 roll -0.82 - - 2455 - 2.00 0.095 3907 557.5 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
6765 694.7 -9.2 514 6771 done -0.82 - - 2455 - 1.85 0.051 2802 -597.3 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
7146 728.9 -9.0 530 7147 done -0.82 - - 2455 - - - 2802 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7506 759.1 -8.2 542 7511 roll -0.82 - - 2455 - 2.33 0.051 1404 -600.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.88
7600 767.8 -9.1 561 7607 done -0.82 - - 2455 - 2.45 0.073 2795 567.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
7986 801.5 -8.6 578 7992 roll -0.82 - - 2455 - 1.98 0.095 3906 561.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
8046 806.5 -8.6 590 8052 done -0.82 - - 2455 - 1.85 0.050 2801 -597.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
8436 840.1 -8.6 608 8442 roll -0.82 - - 2456 - 2.33 0.051 1402 -600.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
8466 842.7 -6.5 614 8472 done -0.82 - - 2455 - 2.47 0.073 2804 567.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
8480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8480 begin apogee
8483 844.0 -9.5 617 8685 done -0.23 0.73 0.243 2652 269.9 - - 2544 - - 199.43 3.107 2863 -3.5 0.196 - - - - - - 14.52 13.20 12.17
8686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8686 begin climb
8687 848.6 - 623 8911 roll 0.82 1.20 0.164 2993 284.2 2.67 0.064 1161 -518.0 170.3 213.10 3.094 2182 -3.2 0.183 - - - - - - 13.17 12.98 12.05
8949 826.3 10.8 674 8956 done 0.82 - - 2992 - 2.67 0.070 2549 519.9 170.3 - - 2177 - - - - - - - - 13.50 13.47 13.54
9325 783.1 11.8 689 9326 done 0.82 - - 2993 - - - 2549 - 170.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
9685 739.7 12.1 701 9692 roll 0.82 - - 3004 - 2.47 0.066 1160 -562.3 170.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.63 14.37 14.62
9706 737.2 11.8 705 9713 done 0.82 - - 3004 - 2.50 0.071 2554 557.6 170.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.48
10078 689.9 12.5 719 10083 roll 0.82 - - 3004 - 2.42 0.096 3909 559.9 170.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.71
10117 684.3 14.4 727 10123 done 0.82 - - 3013 - 2.33 0.056 2552 -582.4 170.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.60
10498 636.1 12.6 743 10503 roll 0.82 - - 3024 - 2.40 0.067 1152 -583.3 170.3 - - 2170 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.78
10527 632.3 12.7 749 10534 done 0.82 - - 3024 - 2.47 0.071 2552 566.8 170.3 - - 2169 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
10918 581.1 13.2 767 10925 roll 0.82 - - 3024 - 2.45 0.096 3907 553.1 170.3 - - 2169 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
10959 574.9 15.5 775 10966 done 0.82 0.12 0.259 2999 -208.3 2.33 0.054 2545 -584.5 170.3 - - 2169 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.63
11340 529.6 11.5 791 11346 roll 0.82 - - 3009 - 2.38 0.067 1157 -583.2 170.3 - - 2169 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.85
11370 526.2 11.6 797 11377 done 0.82 - - 3009 - 2.45 0.071 2550 568.6 170.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11750 481.1 11.8 817 11758 roll 0.82 - - 3009 - 2.42 0.096 3900 557.9 170.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
11786 476.2 14.0 824 11794 done 0.82 - - 3019 - 2.30 0.055 2545 -589.1 170.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
12091 438.9 12.2 840 12097 roll 0.82 - - 3029 - 2.42 0.067 1154 -574.8 170.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.89
12116 435.9 11.7 845 12124 done 0.82 0.10 0.245 3000 -290.0 2.45 0.072 2548 569.0 170.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.67
12433 401.8 10.6 863 12439 roll 0.82 - - 3000 - 2.45 0.096 3907 554.7 170.3 - - 2165 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
12489 395.1 12.5 874 12495 done 0.82 - - 3011 - 2.28 0.055 2540 -599.6 170.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
12794 360.8 11.2 890 12795 done 0.82 - - 3010 - - - 2540 - 170.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
13093 326.2 11.8 905 13093 done 0.82 - - 3011 - - - 2540 - 170.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13393 292.3 11.2 923 13399 roll 0.82 - - 3021 - 2.38 0.068 1154 -582.4 170.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.91
13423 289.0 10.9 929 13431 done 0.82 - - 3021 - 2.45 0.072 2547 568.6 170.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
13735 255.3 10.8 961 13736 done 0.82 - - 3021 - - - 2547 - 170.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14035 223.7 10.4 991 14041 roll 0.82 - - 3021 - 2.45 0.097 3907 555.1 170.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.90
14075 218.9 12.3 999 14081 done 0.82 0.10 0.265 3002 -190.0 2.30 0.055 2552 -589.1 170.3 - - 2164 - - - - - - - - 14.51 14.70 14.68
14385 188.4 9.8 1031 14391 roll 0.82 - - 3013 - 2.42 0.066 1160 -575.2 170.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.91
14411 185.9 9.5 1036 14418 done 0.82 - - 3013 - 2.40 0.072 2553 580.4 170.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
14715 154.7 10.4 1067 14721 roll 0.82 - - 3013 - 2.42 0.096 3900 556.6 170.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
14765 148.7 12.3 1077 14772 done 0.82 - - 3022 - 2.30 0.055 2546 -588.7 170.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.76
15076 115.2 10.6 1109 15077 done 0.82 - - 3023 - - - 2546 - 170.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
15376 83.4 10.8 1139 15382 roll 0.82 - - 3023 - 2.45 0.096 3901 553.1 170.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.91
15396 81.0 11.7 1143 15402 done 0.82 0.12 0.259 2997 -216.7 2.30 0.057 2549 -587.8 170.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.66
15706 51.9 9.3 1175 15712 roll 0.82 - - 3007 - 2.42 0.067 1158 -574.8 170.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.91
15761 46.7 9.4 1186 15769 done 0.82 - - 3007 - 2.45 0.072 2550 568.2 170.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
16067 17.2 10.1 1217 16073 roll 0.82 - - 3007 - 2.40 0.097 3911 567.1 170.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
16092 14.3 11.0 1222 16099 done 0.82 - - 3017 - 2.33 0.056 2546 -585.8 170.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
16216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16217 begin surface coast
16227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16227 begin surface
SM 0.76 - - - - -7.89 8.45 0.099 193 22.8 0.47 0.099 2802 3770.2 350.17 159.18 0.226 1470 9.2 -0.003 - - - - - -