ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 746 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.32 of 350.00 AH used of 24V (33.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -40.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 399.91 (SM_CC=399.91037) • surface range 18.5 m at 18.2 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 121 done -1.88 - - 183 - - - 2807 - -25.6 -103.15 0.003 3598 - - - - - - - - 14.72 12.59 14.69
124 1.4 -1.0 11 147 roll -1.93 10.65 0.457 2143 184.0 1.95 0.103 3912 566.7 -60.0 -6.40 0.015 3733 -21.1 0.399 - - - - - - 13.83 12.99 14.30
377 40.4 -17.5 60 383 done -1.93 - - 2152 - 1.85 0.040 2782 -610.8 -60.0 - - 3741 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.49
680 89.6 -15.9 91 685 roll -1.93 - - 2140 - 2.05 0.078 3916 553.2 -60.0 - - 3743 - - - - - - - - 14.65 14.14 14.65
911 129.2 -16.8 137 917 done -1.93 - - 2144 - 1.85 0.040 2798 -604.3 -60.0 - - 3744 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
1223 177.0 -15.3 169 1229 roll -1.93 - - 2136 - 2.05 0.076 3924 549.3 -60.0 - - 3744 - - - - - - - - 14.82 14.01 14.82
1360 199.5 -16.1 196 1369 done -1.93 - - 2137 - 1.88 0.041 2795 -600.5 -60.0 - - 3744 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.40
1665 245.7 -15.2 227 1670 roll -1.93 - - 2137 - 2.40 0.046 1405 -579.2 -60.0 - - 3745 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.78
1746 258.0 -15.1 243 1751 done -1.93 - - 2133 - 2.50 0.057 2807 560.8 -60.0 - - 3745 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.32
2067 305.9 -14.2 274 2068 done -1.93 - - 2133 - - - 2807 - -60.0 - - 3745 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2370 347.2 -13.1 289 2371 done -1.93 - - 2133 - - - 2807 - -60.0 - - 3745 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2670 386.7 -13.3 304 2675 roll -1.93 - - 2125 - 2.00 0.078 3916 554.5 -60.0 - - 3745 - - - - - - - - 14.75 14.00 14.76
2711 393.0 -14.8 312 2716 done -1.93 0.15 0.348 2153 186.7 1.88 0.041 2797 -595.2 -60.0 - - 3745 - - - - - - - - 13.52 14.27 14.02
3032 435.6 -13.1 331 3033 done -1.93 - - 2153 - - - 2797 - -60.0 - - 3745 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
3335 475.0 -12.9 346 3343 roll -1.93 - - 2153 - 2.42 0.045 1404 -575.6 -60.0 - - 3744 - - - - - - - - 14.72 14.07 14.72
3429 486.9 -12.0 364 3434 done -1.93 - - 2151 - 2.50 0.058 2804 560.0 -60.0 - - 3744 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.28
3751 525.3 -11.9 378 3752 done -1.93 - - 2151 - - - 2804 - -60.0 - - 3745 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
4113 567.2 -11.3 390 4118 roll -1.93 - - 2153 - 2.45 0.044 1398 -573.9 -60.0 - - 3744 - - - - - - - - 14.54 14.05 14.54
4185 575.8 -11.4 404 4190 done -1.93 - - 2146 - 2.53 0.058 2810 558.1 -60.0 - - 3744 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.24
4565 620.1 -11.6 420 4566 done -1.93 - - 2145 - - - 2810 - -60.0 - - 3744 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
4928 659.7 -10.9 432 4933 roll -1.93 - - 2146 - 2.45 0.043 1405 -573.5 -60.0 - - 3743 - - - - - - - - 14.69 14.05 14.69
5037 671.8 -10.6 453 5042 done -1.93 - - 2139 - 2.50 0.058 2803 559.2 -60.0 - - 3747 - - - - - - - - 14.13 14.06 14.15
5413 712.2 -10.1 468 5414 done -1.93 - - 2140 - - - 2803 - -60.0 - - 3743 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
5776 751.8 -10.7 480 5777 done -1.93 - - 2140 - - - 2803 - -60.0 - - 3743 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6070 begin apogee
6078 781.5 -9.8 490 6157 done -0.23 2.38 0.309 2694 232.8 - - 2537 - - 75.20 3.068 3491 -3.4 0.173 - - - - - - 13.84 13.69 12.40
6158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6158 begin loiter
6494 775.3 2.8 504 6495 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6854 766.3 2.9 516 6855 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7214 754.2 3.5 528 7215 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7574 742.4 3.3 540 7575 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7934 730.5 3.4 552 7935 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8295 718.5 3.3 564 8296 done -0.23 - - 2693 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8654 707.2 3.1 576 8655 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
9014 695.7 3.2 588 9015 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
9374 683.4 3.5 600 9375 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
9734 670.5 3.5 612 9735 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
10094 658.7 3.3 624 10095 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
10454 647.5 2.9 636 10455 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
10814 637.9 2.5 648 10815 done -0.23 - - 2695 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
11174 629.7 2.3 660 11175 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11535 621.3 2.4 672 11536 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
11894 611.9 2.7 684 11895 done -0.23 - - 2695 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
12255 601.9 2.7 696 12256 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
12614 591.2 3.0 708 12615 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12975 580.9 2.8 720 12975 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
13334 571.9 2.3 732 13335 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13695 564.3 2.1 744 13696 done -0.23 - - 2695 - - - 2538 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
14054 556.3 2.2 756 14055 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14414 547.8 2.5 768 14415 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14774 538.1 2.8 780 14775 done -0.23 - - 2695 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15134 528.2 2.8 792 15135 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15494 518.4 2.5 804 15495 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15854 509.5 2.4 816 15855 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16215 500.2 2.6 828 16216 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
16584 490.5 2.6 846 16585 done -0.23 - - 2695 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16885 482.8 2.4 861 16885 done -0.23 - - 2695 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
17184 475.9 2.2 876 17185 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
17484 469.8 2.0 891 17485 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
17784 463.5 2.0 906 17785 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18084 457.7 1.9 921 18085 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18384 451.7 2.0 936 18385 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18684 445.9 1.9 951 18685 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18984 440.3 1.7 966 18985 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19284 435.1 1.7 981 19285 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19585 429.8 1.8 996 19585 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
19884 423.8 2.2 1011 19885 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
20184 417.4 2.0 1026 20185 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20484 411.0 2.2 1041 20485 done -0.23 - - 2695 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
20784 404.3 2.3 1056 20785 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
21084 397.6 2.2 1071 21085 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21384 390.8 2.3 1086 21385 done -0.23 - - 2695 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21684 384.5 1.9 1101 21685 done -0.23 - - 2695 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21984 378.7 2.0 1116 21985 done -0.23 - - 2695 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22284 372.8 1.9 1131 22285 done -0.23 - - 2695 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
22585 367.5 1.7 1146 22585 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22884 362.2 1.8 1161 22885 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
23185 356.8 1.8 1176 23186 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.62
23484 351.5 1.7 1191 23485 done -0.23 - - 2695 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
23784 346.2 1.8 1206 23785 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24084 340.6 2.0 1221 24085 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
24384 334.7 2.0 1236 24385 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
24684 329.3 1.7 1251 24685 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
24984 324.6 1.6 1266 24985 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
25285 320.1 1.5 1281 25286 done -0.23 - - 2694 - - - 2538 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
25585 315.6 1.6 1296 25585 done -0.23 - - 2695 - - - 2537 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
25884 310.6 1.7 1311 25885 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26184 305.8 1.6 1326 26185 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26484 301.0 1.6 1341 26485 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26787 296.2 1.5 1368 26788 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
27084 291.8 1.5 1398 27085 done -0.23 - - 2694 - - - 2537 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
27384 288.0 1.3 1428 27385 done -0.23 - - 2695 - - - 2538 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
27687 284.9 0.9 1458 27688 done -0.23 - - 2695 - - - 2537 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27731 end loiter: LOITER_COMPLETE
27731 begin climb
27734 284.4 - 1463 27807 roll 1.93 2.22 0.116 3395 315.3 2.58 0.084 3910 532.2 60.0 62.45 2.680 3250 -3.7 0.080 - - - - - - 13.85 13.91 12.72
28036 239.6 18.9 1520 28044 done 1.93 - - 3406 - 2.30 0.046 2544 -593.9 60.0 - - 3244 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
28342 189.5 16.0 1551 28347 roll 1.93 - - 3406 - 2.47 0.085 3913 554.3 60.0 - - 3243 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
28576 148.1 17.9 1597 28582 done 1.93 - - 3416 - 2.30 0.047 2539 -597.4 60.0 - - 3243 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
28889 96.5 16.1 1629 28894 roll 1.93 - - 3427 - 2.40 0.060 1161 -574.2 60.0 - - 3242 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.84
28920 91.4 15.5 1635 28925 done 1.93 0.17 0.364 3395 -188.2 2.47 0.063 2568 569.6 60.0 - - 3242 - - - - - - - - 13.81 14.34 14.32
29235 44.1 14.7 1667 29240 roll 1.93 - - 3405 - 2.47 0.058 1153 -572.9 60.0 - - 3242 - - - - - - - - 14.70 14.26 14.70
29436 13.0 15.0 1707 29441 done 1.93 - - 3404 - 2.47 0.064 2552 566.4 60.0 - - 3241 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.46
29504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29504 begin surface coast
29518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29518 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.03 9.82 0.092 189 19.2 0.47 0.089 2814 3795.7 399.91 250.40 0.217 1898 7.6 -0.002 - - - - - -