ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 745 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.09 of 350.00 AH used of 24V (33.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -35.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 399.91 (SM_CC=399.91037) • surface range 12.8 m at 12.8 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 122 done -1.65 - - 188 - - - 2809 - -33.8 -105.90 0.003 3630 - - - - - - - - 14.71 12.93 14.66
125 1.4 -1.3 11 149 roll -1.71 10.52 0.432 2217 192.9 2.05 0.108 3916 540.0 -78.0 -8.40 0.012 3805 -20.8 0.499 - - - - - - 13.81 12.67 14.31
375 39.0 -16.6 60 381 done -1.71 - - 2218 - 1.90 0.041 2769 -603.7 -78.0 - - 3815 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
681 87.0 -15.7 91 686 roll -1.71 - - 2209 - 2.08 0.077 3916 551.4 -78.0 - - 3817 - - - - - - - - 14.74 14.10 14.73
857 117.1 -17.6 126 863 done -1.71 - - 2209 - 1.85 0.041 2801 -602.7 -78.0 - - 3818 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.40
1163 165.8 -15.8 157 1169 roll -1.71 - - 2209 - 2.42 0.047 1396 -580.6 -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.60
1206 172.5 -15.5 165 1212 done -1.71 - - 2201 - 2.50 0.058 2805 563.6 -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
1518 221.7 -15.6 197 1524 roll -1.71 - - 2201 - 2.42 0.044 1402 -579.8 -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.75
1540 225.2 -15.8 201 1546 done -1.71 0.17 0.364 2225 141.2 2.50 0.057 2814 564.8 -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 13.52 14.12 14.04
1852 271.3 -14.0 233 1858 roll -1.71 - - 2218 - 1.98 0.079 3911 554.0 -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.76 14.01 14.75
1894 277.4 -15.1 241 1899 done -1.71 - - 2216 - 1.88 0.041 2791 -595.7 -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.35
2206 320.6 -13.6 266 2207 done -1.71 - - 2218 - - - 2791 - -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.60
2509 361.9 -14.1 281 2510 done -1.71 - - 2218 - - - 2790 - -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.54
2809 403.2 -13.6 296 2814 roll -1.71 - - 2218 - 2.42 0.046 1397 -575.6 -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.54
2845 408.5 -13.5 303 2852 done -1.71 - - 2209 - 2.53 0.058 2809 558.1 -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
3151 451.4 -14.0 319 3151 done -1.71 - - 2209 - - - 2810 - -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
3454 493.5 -13.8 334 3454 done -1.71 - - 2209 - - - 2809 - -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
3751 534.7 -13.6 345 3751 done -1.71 - - 2209 - - - 2810 - -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
4113 580.5 -12.1 357 4119 roll -1.71 - - 2209 - 2.45 0.044 1404 -573.9 -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.52 14.03 14.52
4170 587.7 -11.7 368 4176 done -1.71 - - 2201 - 2.53 0.059 2813 556.9 -78.0 - - 3819 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.22
4539 633.8 -12.9 381 4545 roll -1.71 - - 2193 - 2.00 0.080 3914 550.5 -78.0 - - 3818 - - - - - - - - 14.53 13.96 14.53
4581 640.0 -13.9 389 4587 done -1.71 0.17 0.343 2225 188.2 1.90 0.042 2785 -594.2 -78.0 - - 3818 - - - - - - - - 13.46 14.21 13.93
4963 683.6 -11.0 405 4964 done -1.71 - - 2223 - - - 2786 - -78.0 - - 3818 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
5326 723.5 -11.3 417 5332 roll -1.71 - - 2225 - 2.40 0.045 1401 -577.1 -78.0 - - 3818 - - - - - - - - 14.68 14.02 14.68
5388 730.7 -11.0 429 5393 done -1.71 - - 2220 - 2.53 0.060 2809 556.5 -78.0 - - 3817 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.21
5781 772.5 -11.0 447 5781 done -1.71 - - 2220 - - - 2809 - -78.0 - - 3818 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
5866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5866 begin apogee
5874 782.6 -11.1 450 5974 done -0.23 2.00 0.293 2697 238.5 - - 2546 - - 96.65 3.080 3493 -3.4 0.175 - - - - - - 13.80 13.49 12.23
5975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5975 begin loiter
6319 777.3 3.0 465 6320 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
6679 767.1 2.8 477 6680 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
7039 756.8 2.8 489 7040 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7400 746.2 3.0 501 7401 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7759 734.2 3.5 513 7760 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8119 721.1 3.7 525 8120 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8479 708.3 3.4 537 8480 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8839 696.8 3.0 549 8840 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
9200 687.2 2.7 561 9200 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
9559 677.5 2.8 573 9560 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
9919 667.4 2.9 585 9920 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
10279 657.0 2.9 597 10280 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
10639 645.8 3.2 609 10640 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
10999 634.0 3.3 621 11000 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11359 622.1 3.3 633 11360 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11719 610.1 3.4 645 11720 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12079 598.1 3.3 657 12080 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12439 587.4 2.8 669 12440 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12799 578.2 2.4 681 12800 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13160 571.2 1.7 693 13161 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
13519 565.5 1.5 705 13520 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13879 559.4 1.9 717 13880 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14239 551.6 2.3 729 14240 done -0.23 - - 2696 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14599 541.8 2.9 741 14600 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14960 530.3 3.4 753 14961 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
15320 517.4 3.5 765 15321 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.64
15680 504.8 3.5 777 15681 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.63
16053 491.8 3.2 793 16054 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.60
16350 483.7 2.5 808 16351 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
16649 477.7 1.8 823 16650 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16949 472.8 1.5 838 16950 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17249 468.5 1.4 853 17250 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17549 464.7 1.3 868 17550 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17849 460.5 1.4 883 17850 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
18149 455.7 1.7 898 18150 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18449 450.3 1.9 913 18450 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18749 444.6 1.9 928 18750 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19049 438.1 2.2 943 19050 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19349 431.2 2.3 958 19350 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19650 424.2 2.3 973 19651 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19949 418.0 2.0 988 19950 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20250 411.8 2.1 1003 20250 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20550 405.7 2.0 1018 20550 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
20849 399.8 1.9 1033 20850 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21149 394.5 1.7 1048 21150 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
21449 389.2 1.7 1063 21450 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21749 384.0 1.7 1078 21750 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
22049 378.7 1.7 1093 22050 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3482 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
22350 373.5 1.7 1108 22351 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22651 368.4 1.6 1123 22651 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
22949 362.7 2.0 1138 22950 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23249 357.3 1.8 1153 23250 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
23549 352.1 1.8 1168 23550 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23849 346.9 1.6 1183 23850 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
24149 342.0 1.6 1198 24150 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
24449 337.4 1.5 1213 24450 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24749 333.2 1.4 1228 24750 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25049 329.6 1.2 1243 25050 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25349 326.2 1.0 1258 25350 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25650 323.1 1.1 1273 25651 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
25949 319.6 1.2 1288 25950 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3480 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
26250 315.8 1.4 1303 26250 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
26550 311.6 1.4 1318 26550 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
26850 307.2 1.4 1333 26851 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
27150 303.3 1.3 1348 27151 done -0.23 - - 2697 - - - 2547 - - - - 3480 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27449 299.4 1.2 1365 27450 done -0.23 - - 2697 - - - 2546 - - - - 3481 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
27556 end loiter: LOITER_COMPLETE
27556 begin climb
27559 298.0 - 1376 27653 roll 1.71 2.03 0.116 3331 312.3 2.55 0.060 1168 -540.4 78.0 81.25 2.686 3176 -3.8 0.086 - - - - - - 13.79 13.80 12.66
27772 272.5 17.3 1415 27778 done 1.71 - - 3331 - 2.50 0.063 2558 556.0 78.0 - - 3170 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.29
28078 218.3 17.8 1446 28083 roll 1.71 - - 3341 - 2.45 0.059 1150 -574.7 78.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.75 14.35 14.75
28192 198.8 17.1 1468 28197 done 1.71 - - 3341 - 2.47 0.065 2560 570.9 78.0 - - 3167 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
28504 143.6 17.1 1500 28505 done 1.71 - - 3341 - - - 2560 - 78.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
28804 93.1 16.7 1530 28809 roll 1.71 - - 3352 - 2.45 0.059 1157 -572.7 78.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
28829 88.8 16.2 1535 28836 done 1.71 0.15 0.340 3324 -186.7 2.47 0.065 2561 568.4 78.0 - - 3165 - - - - - - - - 13.89 14.35 14.35
29137 39.8 16.5 1566 29144 roll 1.71 - - 3334 - 2.47 0.060 1161 -566.8 78.0 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.83
29187 32.1 14.9 1575 29193 done 1.71 - - 3334 - 2.47 0.064 2563 567.6 78.0 - - 3166 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
29377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29377 begin surface coast
29388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29388 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.04 9.45 0.080 184 19.5 0.45 0.096 2805 3944.4 399.91 237.48 0.218 1899 8.0 -0.002 - - - - - -