prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 232.68 of 350.00 AH used of 24V (33.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.6 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -36.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.91 (SM_CC=399.91037) | • surface range 11.0 m at 11.3 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.11, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 122 | done | -1.69 | - | - | 179 | - | - | - | 2815 | - | -32.0 | -108.05 | 0.003 | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 12.69 | 14.73 |
| 126 | 1.3 | -1.7 | 11 | 149 | roll | -1.74 | 10.20 | 0.426 | 2209 | 199.0 | 2.55 | 0.068 | 1383 | -561.6 | -72.0 | -8.10 | 0.012 | 3781 | -19.6 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 12.81 | 14.42 |
| 271 | 19.0 | -14.9 | 39 | 277 | done | -1.74 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.056 | 2819 | 567.6 | -72.0 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.39 | 14.55 |
| 582 | 68.4 | -15.3 | 71 | 587 | roll | -1.74 | - | - | 2192 | - | 1.98 | 0.080 | 3915 | 553.5 | -72.0 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.26 | 14.87 |
| 813 | 106.9 | -17.1 | 117 | 819 | done | -1.74 | - | - | 2193 | - | 1.90 | 0.041 | 2781 | -596.8 | -72.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.46 |
| 1125 | 155.9 | -15.6 | 149 | 1130 | roll | -1.74 | - | - | 2184 | - | 2.05 | 0.076 | 3915 | 553.2 | -72.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.22 | 14.85 |
| 1206 | 169.4 | -16.8 | 165 | 1212 | done | -1.74 | 0.15 | 0.347 | 2214 | 200.0 | 1.88 | 0.041 | 2798 | -594.1 | -72.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.42 | 14.20 |
| 1518 | 216.0 | -14.6 | 197 | 1519 | done | -1.74 | - | - | 2214 | - | - | - | 2798 | - | -72.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.82 |
| 1818 | 259.2 | -14.3 | 227 | 1819 | done | -1.74 | - | - | 2214 | - | - | - | 2797 | - | -72.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 2128 | 303.1 | -13.9 | 257 | 2134 | roll | -1.74 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.046 | 1410 | -573.1 | -72.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.25 | 14.82 |
| 2185 | 311.1 | -13.9 | 268 | 2195 | done | -1.74 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.058 | 2806 | 558.4 | -72.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.23 | 14.41 |
| 2491 | 353.4 | -13.6 | 284 | 2492 | done | -1.74 | - | - | 2206 | - | - | - | 2807 | - | -72.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.67 | 14.67 |
| 2794 | 393.3 | -13.0 | 299 | 2799 | roll | -1.74 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.046 | 1408 | -566.4 | -72.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.22 | 14.66 |
| 2830 | 398.5 | -13.1 | 306 | 2836 | done | -1.74 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.057 | 2803 | 558.0 | -72.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.21 | 14.39 |
| 3138 | 439.2 | -13.3 | 322 | 3138 | done | -1.74 | - | - | 2196 | - | - | - | 2803 | - | -72.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 3438 | 478.6 | -12.9 | 337 | 3439 | done | -1.74 | - | - | 2196 | - | - | - | 2803 | - | -72.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 3738 | 517.7 | -13.0 | 350 | 3742 | roll | -1.74 | - | - | 2188 | - | 2.03 | 0.079 | 3919 | 549.8 | -72.0 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.02 | 14.78 |
| 3788 | 524.9 | -13.6 | 360 | 3793 | done | -1.74 | - | - | 2188 | - | 1.90 | 0.044 | 2799 | -589.5 | -72.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.44 |
| 4160 | 570.3 | -11.9 | 374 | 4161 | done | -1.74 | - | - | 2188 | - | - | - | 2799 | - | -72.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | 14.62 |
| 4523 | 613.7 | -11.7 | 386 | 4528 | roll | -1.74 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.045 | 1402 | -570.2 | -72.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.18 | 14.63 |
| 4584 | 621.1 | -11.4 | 398 | 4589 | done | -1.74 | 0.17 | 0.360 | 2212 | 141.2 | 2.53 | 0.058 | 2807 | 555.3 | -72.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.19 | 14.06 |
| 4975 | 664.0 | -10.9 | 416 | 4976 | done | -1.74 | - | - | 2212 | - | - | - | 2806 | - | -72.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.79 |
| 5336 | 700.8 | -10.2 | 428 | 5336 | done | -1.74 | - | - | 2212 | - | - | - | 2807 | - | -72.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.79 |
| 5698 | 737.5 | -10.1 | 440 | 5703 | roll | -1.74 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.045 | 1394 | -565.2 | -72.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.16 | 14.76 |
| 5759 | 744.0 | -9.6 | 452 | 5764 | done | -1.74 | - | - | 2206 | - | 2.55 | 0.059 | 2808 | 554.5 | -72.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 | 14.33 |
| 6151 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6159 | 780.7 | -9.1 | 470 | 6251 | done | -0.23 | 2.05 | 0.291 | 2697 | 239.5 | - | - | 2539 | - | - | 88.35 | 3.078 | 3491 | -3.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.61 | 12.35 |
| 6252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6252 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6601 | 770.0 | 4.1 | 485 | 6602 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.78 |
| 6961 | 756.9 | 3.4 | 497 | 6962 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 7320 | 745.7 | 3.1 | 509 | 7321 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 7680 | 734.0 | 3.4 | 521 | 7681 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.94 |
| 8040 | 721.2 | 3.7 | 533 | 8041 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 8400 | 708.2 | 3.6 | 545 | 8401 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.94 |
| 8760 | 695.8 | 3.3 | 557 | 8761 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.95 |
| 9120 | 684.4 | 3.1 | 569 | 9121 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 9481 | 674.1 | 2.9 | 581 | 9481 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 9840 | 662.8 | 3.2 | 593 | 9841 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 10200 | 650.4 | 3.5 | 605 | 10201 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.95 |
| 10560 | 637.7 | 3.6 | 617 | 10561 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 10920 | 625.4 | 3.3 | 629 | 10921 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 11280 | 614.4 | 3.0 | 641 | 11281 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 11640 | 604.1 | 2.9 | 653 | 11641 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 12000 | 593.5 | 2.9 | 665 | 12001 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 12360 | 583.1 | 2.9 | 677 | 12361 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.95 |
| 12721 | 572.3 | 3.0 | 689 | 12722 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
| 13081 | 562.5 | 2.7 | 701 | 13082 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 13441 | 552.4 | 2.9 | 713 | 13442 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.64 | 14.64 |
| 13800 | 542.7 | 2.7 | 725 | 13801 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 14162 | 533.0 | 2.7 | 737 | 14162 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
| 14521 | 523.5 | 2.6 | 749 | 14521 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 14881 | 514.2 | 2.6 | 761 | 14882 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.59 | 14.59 |
| 15240 | 505.2 | 2.4 | 773 | 15241 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 15600 | 496.5 | 2.4 | 787 | 15601 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.90 |
| 15900 | 489.7 | 2.1 | 802 | 15901 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 16200 | 483.4 | 2.1 | 817 | 16201 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 16502 | 476.7 | 2.2 | 832 | 16503 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.64 | 14.64 |
| 16801 | 470.3 | 2.1 | 847 | 16802 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.64 | 14.64 |
| 17101 | 463.6 | 2.3 | 862 | 17101 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 17400 | 457.0 | 2.2 | 877 | 17401 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.92 | 14.94 |
| 17700 | 450.3 | 2.2 | 892 | 17701 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 18001 | 443.6 | 2.2 | 907 | 18001 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 18301 | 437.0 | 2.2 | 922 | 18302 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 18600 | 430.9 | 2.0 | 937 | 18601 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 18900 | 425.2 | 1.9 | 952 | 18901 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 19200 | 420.1 | 1.7 | 967 | 19201 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.94 |
| 19501 | 415.0 | 1.7 | 982 | 19502 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.94 |
| 19801 | 410.0 | 1.7 | 997 | 19801 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.93 | 14.94 |
| 20101 | 404.9 | 1.7 | 1012 | 20101 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.93 | 14.94 |
| 20400 | 399.6 | 1.8 | 1027 | 20401 | done | -0.23 | - | - | 2697 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 20637 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20641 | 395.0 | - | 1039 | 20728 | roll | 1.74 | 2.05 | 0.115 | 3344 | 315.6 | 2.58 | 0.060 | 1154 | -537.2 | 72.0 | 76.85 | 2.777 | 3201 | -3.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.69 | 12.66 |
| 20752 | 385.6 | 13.9 | 1059 | 20757 | done | 1.74 | - | - | 3344 | - | 2.60 | 0.064 | 2554 | 538.5 | 72.0 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.90 | 14.06 |
| 21073 | 326.3 | 18.4 | 1078 | 21078 | roll | 1.74 | - | - | 3354 | - | 2.50 | 0.060 | 1158 | -558.4 | 72.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.41 | 14.83 |
| 21094 | 322.4 | 18.6 | 1082 | 21099 | done | 1.74 | - | - | 3355 | - | 2.50 | 0.064 | 2563 | 562.0 | 72.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 14.59 |
| 21406 | 264.8 | 18.6 | 1110 | 21406 | done | 1.74 | - | - | 3355 | - | - | - | 2563 | - | 72.0 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 21705 | 211.0 | 17.9 | 1140 | 21711 | roll | 1.74 | - | - | 3364 | - | 2.50 | 0.061 | 1160 | -561.2 | 72.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.36 | 14.88 |
| 21832 | 189.4 | 17.4 | 1165 | 21839 | done | 1.74 | 0.15 | 0.345 | 3337 | -180.0 | 2.50 | 0.066 | 2556 | 558.4 | 72.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.39 | 14.38 |
| 22138 | 138.7 | 16.5 | 1196 | 22144 | roll | 1.74 | - | - | 3348 | - | 2.53 | 0.060 | 1150 | -555.7 | 72.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.33 | 14.85 |
| 22185 | 131.1 | 16.1 | 1205 | 22191 | done | 1.74 | - | - | 3348 | - | 2.53 | 0.066 | 2558 | 556.5 | 72.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.37 | 14.54 |
| 22491 | 81.4 | 16.2 | 1236 | 22497 | roll | 1.74 | - | - | 3358 | - | 2.50 | 0.061 | 1160 | -559.2 | 72.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.32 | 14.76 |
| 22538 | 73.8 | 15.5 | 1245 | 22544 | done | 1.74 | - | - | 3359 | - | 2.53 | 0.066 | 2566 | 555.7 | 72.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.34 | 14.53 |
| 22843 | 25.5 | 15.9 | 1276 | 22850 | roll | 1.74 | - | - | 3368 | - | 2.55 | 0.062 | 1159 | -551.8 | 72.0 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.22 | 14.87 |
| 22993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -8.03 | 9.48 | 0.076 | 184 | 19.4 | 3.03 | 0.064 | 2809 | 756.8 | 399.91 | 237.55 | 0.221 | 1899 | 8.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||