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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.12 of 350.00 AH used of 24V (97.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.17 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 12.9 m at 10.9 m, depth 24 m (496 m grid) | |
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 115 | VBD | -0.86 | - | - | 200 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | -105.60 | 0.003 | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.50 |
| 116 | 3.9 | -9.0 | 17 | 142 | roll | -0.86 | 12.43 | 0.475 | 2463 | 182.1 | 2.55 | 0.123 | 3913 | 551.4 | -194.6 | -9.27 | 0.011 | 3743 | -42.3 | 2.853 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.20 | 14.35 |
| 145 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 150 | 13.4 | -27.9 | 21 | 266 | done | -0.23 | 0.80 | 0.249 | 2674 | 263.8 | - | - | 2526 | - | - | 108.55 | 0.288 | 2966 | -7.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.18 | 14.00 |
| 267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | 19.0 | - | 40 | 395 | roll | 0.86 | 1.20 | 0.183 | 3037 | 302.5 | 2.50 | 0.073 | 1163 | -545.2 | 194.6 | 116.30 | 0.287 | 2191 | -6.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.10 | 13.97 |
| 409 | 15.1 | 7.0 | 63 | 466 | done | 0.86 | - | - | 3037 | - | 2.53 | 0.073 | 2546 | 546.6 | 276.9 | 52.38 | 0.261 | 1863 | -6.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 14.01 |
| 530 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -7.97 | 8.80 | 0.101 | 201 | 22.8 | - | - | 2547 | - | 350.17 | 48.97 | 0.227 | 1572 | 32.1 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||