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* dive
| • Previous call tries 1 | • 164.12 of 350.00 AH used of 24V (53.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) | • surface range 14.2 m at 13.8 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.06, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 114 | done | -0.91 | - | - | 184 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | -101.38 | 0.003 | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 12.46 | 14.66 |
| 117 | 1.4 | -1.2 | 3 | 133 | roll | -0.91 | 12.07 | 0.448 | 2429 | 186.0 | 2.03 | 0.080 | 3910 | 542.4 | -107.1 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.27 | 14.28 |
| 363 | 36.4 | -11.8 | 39 | 369 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.044 | 2789 | -583.9 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
| 728 | 76.2 | -10.9 | 55 | 733 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.087 | 3910 | 546.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.17 | 14.85 |
| 810 | 86.0 | -11.5 | 67 | 817 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.95 | 0.044 | 2787 | -575.9 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.42 | 14.52 |
| 1177 | 124.0 | -10.1 | 83 | 1182 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.087 | 3905 | 545.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.15 | 14.73 |
| 1223 | 129.4 | -11.4 | 90 | 1231 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.92 | 0.047 | 2798 | -576.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.32 | 14.42 |
| 1567 | 165.6 | -10.3 | 103 | 1573 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.047 | 1397 | -567.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.16 | 14.89 |
| 1622 | 171.2 | -10.0 | 111 | 1629 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.065 | 2800 | 550.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 14.28 |
| 1989 | 206.2 | -9.3 | 126 | 1990 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2800 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 2324 | 237.8 | -9.5 | 132 | 2329 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.088 | 3913 | 535.1 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.94 | 14.75 |
| 2399 | 245.8 | -10.4 | 143 | 2406 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.95 | 0.046 | 2794 | -573.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.41 | 14.51 |
| 2772 | 281.7 | -9.9 | 154 | 2772 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2794 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.73 | 14.73 |
| 3107 | 313.9 | -9.6 | 160 | 3113 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.047 | 1395 | -566.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.12 | 14.73 |
| 3135 | 316.6 | -9.8 | 164 | 3141 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.065 | 2805 | 546.5 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.08 | 14.23 |
| 3498 | 351.9 | -9.7 | 174 | 3499 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 3834 | 383.0 | -9.2 | 180 | 3835 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2806 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.88 |
| 4171 | 415.2 | -9.7 | 186 | 4171 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.85 | 14.85 |
| 4506 | 447.4 | -9.5 | 192 | 4513 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.50 | 0.046 | 1395 | -564.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.10 | 14.85 |
| 4548 | 451.5 | -9.8 | 198 | 4556 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.60 | 0.066 | 2808 | 543.5 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.06 | 14.20 |
| 4899 | 485.5 | -9.8 | 206 | 4905 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.090 | 3904 | 534.6 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.93 | 14.69 |
| 4933 | 489.2 | -10.8 | 211 | 4940 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.95 | 0.047 | 2794 | -569.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.44 |
| 5290 | 523.5 | -9.4 | 220 | 5297 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.047 | 1389 | -568.8 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.11 | 14.87 |
| 5347 | 528.7 | -9.1 | 228 | 5353 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.58 | 0.066 | 2808 | 550.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 | 14.33 |
| 5739 | 562.3 | -8.2 | 242 | 5745 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.089 | 3906 | 535.6 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.95 | 14.87 |
| 5794 | 566.9 | -8.3 | 250 | 5801 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.98 | 0.047 | 2787 | -565.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.39 |
| 6187 | 599.0 | -8.3 | 264 | 6193 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.12 | 0.089 | 3914 | 531.6 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.94 | 14.88 |
| 6249 | 605.0 | -9.7 | 273 | 6257 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.98 | 0.046 | 2788 | -568.7 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.45 |
| 6635 | 639.5 | -9.1 | 286 | 6641 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.12 | 0.089 | 3906 | 527.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.93 | 14.70 |
| 6683 | 644.4 | -10.1 | 293 | 6692 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.95 | 0.046 | 2796 | -569.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.33 |
| 7026 | 676.9 | -9.5 | 300 | 7033 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.089 | 3912 | 531.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.95 | 14.88 |
| 7061 | 680.3 | -10.1 | 305 | 7069 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.98 | 0.047 | 2787 | -568.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.45 |
| 7420 | 705.7 | -6.2 | 314 | 7425 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.40 | 0.045 | 1399 | -578.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.19 | 14.71 |
| 7446 | 707.8 | -7.4 | 318 | 7453 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.065 | 2801 | 543.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.03 | 14.18 |
| 7811 | 736.3 | -7.7 | 328 | 7811 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2802 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.85 | 14.87 |
| 8088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8094 | 752.9 | -5.9 | 333 | 8211 | done | -0.23 | 0.85 | 0.216 | 2656 | 268.2 | - | - | 2545 | - | - | 114.15 | 3.090 | 3600 | -3.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.44 | 11.88 |
| 8212 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8212 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8538 | 756.7 | - | 341 | 8539 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.79 |
| 9210 | 760.7 | -1.0 | 353 | 9211 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 9882 | 766.8 | -0.7 | 365 | 9883 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 10554 | 756.1 | 2.4 | 377 | 10555 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 11226 | 736.9 | 3.0 | 389 | 11226 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 11898 | 716.9 | 3.1 | 401 | 11898 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 12570 | 698.8 | 1.9 | 413 | 12570 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 13242 | 691.3 | 1.2 | 425 | 13243 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 13914 | 683.5 | 1.1 | 437 | 13915 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 14586 | 677.4 | 1.1 | 449 | 14587 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 15258 | 668.0 | 1.4 | 461 | 15258 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 15930 | 661.8 | 1.1 | 473 | 15931 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 16602 | 654.3 | 1.1 | 485 | 16603 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.14 |
| 17274 | 644.2 | 1.8 | 497 | 17274 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 17946 | 633.1 | 1.5 | 509 | 17946 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 18618 | 627.3 | 0.6 | 521 | 18618 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 19290 | 625.6 | 0.2 | 533 | 19291 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 19962 | 623.8 | 0.4 | 545 | 19963 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 20634 | 619.0 | 0.9 | 557 | 20635 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 21306 | 609.6 | 1.7 | 569 | 21307 | done | -0.19 | - | - | 2652 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 21978 | 602.6 | 0.6 | 581 | 21979 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 22650 | 602.5 | 0.1 | 593 | 22651 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
| 23322 | 599.4 | 0.5 | 605 | 23323 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 23994 | 593.5 | 1.1 | 617 | 23995 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 24666 | 585.0 | 1.3 | 629 | 24666 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 25338 | 579.2 | 0.6 | 641 | 25339 | done | -0.19 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 26010 | 581.0 | -0.7 | 653 | 26011 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.08 |
| 26682 | 587.0 | -0.7 | 665 | 26683 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 27354 | 584.2 | 1.1 | 677 | 27355 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 28026 | 569.4 | 2.6 | 689 | 28026 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 28698 | 553.0 | 2.0 | 701 | 28698 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 29370 | 549.2 | -0.2 | 713 | 29371 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 30042 | 559.0 | -1.9 | 725 | 30043 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | 3.7 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 30714 | 571.8 | -1.7 | 737 | 30723 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | 7.0 | 7.88 | 2.500 | 3572 | -2.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.39 | 12.94 |
| 31386 | 571.2 | 0.5 | 749 | 31387 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2546 | - | 7.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 32058 | 559.0 | 2.3 | 761 | 32059 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | 7.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 32730 | 541.1 | 2.5 | 773 | 32730 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | 7.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 33402 | 531.1 | 0.8 | 785 | 33402 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | 7.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 34074 | 535.9 | -1.2 | 797 | 34075 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | 9.4 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 34746 | 546.3 | -1.5 | 809 | 34757 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | 9.62 | 2.616 | 3549 | -2.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.38 | 13.00 |
| 35418 | 545.4 | 0.7 | 821 | 35419 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | 15.08 |
| 36090 | 533.9 | 2.1 | 833 | 36091 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | 12.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 36763 | 517.5 | 2.4 | 845 | 36764 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 37434 | 504.9 | 1.6 | 857 | 37435 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2545 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
| 38106 | 497.3 | 0.9 | 869 | 38107 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 38778 | 493.8 | 0.3 | 881 | 38779 | done | -0.15 | - | - | 2653 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 39450 | 494.8 | -0.6 | 893 | 39451 | done | -0.14 | 0.12 | 0.211 | 2686 | 275.0 | - | - | 2545 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | 14.42 |
| 40122 | 498.6 | -0.3 | 905 | 40123 | done | -0.14 | - | - | 2687 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 40794 | 491.9 | 1.6 | 917 | 40794 | done | -0.14 | - | - | 2687 | - | - | - | 2545 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 41466 | 478.5 | 2.0 | 929 | 41466 | done | -0.14 | - | - | 2687 | - | - | - | 2545 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 42138 | 470.5 | 0.7 | 941 | 42138 | done | -0.14 | - | - | 2687 | - | - | - | 2545 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 42810 | 469.6 | -0.2 | 953 | 42811 | done | -0.14 | - | - | 2687 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.12 |
| 43482 | 471.0 | -0.1 | 965 | 43483 | done | -0.14 | - | - | 2686 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 44154 | 466.9 | 1.0 | 977 | 44155 | done | -0.14 | - | - | 2687 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 44826 | 458.7 | 1.2 | 989 | 44826 | done | -0.14 | - | - | 2687 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.12 |
| 45498 | 454.9 | 0.1 | 1001 | 45499 | done | -0.14 | - | - | 2687 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 46170 | 461.9 | -1.7 | 1013 | 46171 | done | -0.11 | - | - | 2686 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 46842 | 477.7 | -2.4 | 1025 | 46843 | done | -0.06 | - | - | 2687 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 47514 | 489.5 | -1.3 | 1037 | 47515 | done | -0.03 | 0.12 | 0.204 | 2723 | 300.0 | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.45 | 14.42 |
| 48186 | 491.2 | 0.5 | 1049 | 48187 | done | -0.03 | - | - | 2723 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.08 |
| 48858 | 480.0 | 1.9 | 1061 | 48859 | done | -0.03 | - | - | 2723 | - | - | - | 2545 | - | 12.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 49530 | 472.3 | 0.7 | 1073 | 49531 | done | -0.03 | - | - | 2723 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 50202 | 476.2 | -1.1 | 1085 | 50203 | done | -0.01 | - | - | 2723 | - | - | - | 2546 | - | 12.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.14 |
| 50874 | 481.7 | -0.3 | 1097 | 50875 | done | -0.01 | - | - | 2723 | - | - | - | 2545 | - | 12.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 51431 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 51431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 51434 | 478.8 | - | 1107 | 51549 | roll | 0.91 | 0.95 | 0.112 | 3022 | 314.7 | 2.72 | 0.088 | 3918 | 504.8 | 107.1 | 107.40 | 2.923 | 3172 | -3.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.63 | 12.10 |
| 51738 | 455.8 | 10.0 | 1150 | 51745 | done | 0.91 | - | - | 3032 | - | 2.40 | 0.045 | 2537 | -575.4 | 107.1 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.37 |
| 52109 | 422.0 | 9.1 | 1161 | 52110 | done | 0.91 | - | - | 3032 | - | - | - | 2537 | - | 107.1 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.82 |
| 52445 | 393.2 | 8.3 | 1167 | 52446 | done | 0.91 | - | - | 3032 | - | - | - | 2537 | - | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.87 | 14.87 |
| 52781 | 366.2 | 8.1 | 1173 | 52787 | roll | 0.91 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.089 | 3913 | 539.6 | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.23 | 14.90 |
| 52830 | 361.7 | 9.4 | 1180 | 52839 | done | 0.91 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.045 | 2541 | -583.8 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.48 | 14.54 |
| 53173 | 333.2 | 8.3 | 1187 | 53179 | roll | 0.91 | - | - | 3052 | - | 2.45 | 0.057 | 1158 | -564.5 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.26 | 14.90 |
| 53201 | 331.0 | 8.1 | 1191 | 53208 | done | 0.91 | 0.10 | 0.243 | 3024 | -280.0 | 2.53 | 0.062 | 2562 | 554.9 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.30 | 14.17 |
| 53565 | 304.1 | 7.2 | 1201 | 53572 | roll | 0.93 | - | - | 3024 | - | 2.50 | 0.089 | 3914 | 540.8 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.19 | 14.90 |
| 53607 | 300.5 | 8.6 | 1207 | 53614 | done | 0.93 | - | - | 3033 | - | 2.35 | 0.046 | 2543 | -583.4 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.46 | 14.51 |
| 53957 | 270.4 | 8.9 | 1215 | 53958 | done | 0.93 | - | - | 3031 | - | - | - | 2543 | - | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.90 |
| 54293 | 243.3 | 8.0 | 1221 | 54299 | roll | 0.93 | - | - | 3033 | - | 2.55 | 0.089 | 3907 | 534.9 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.14 | 14.90 |
| 54321 | 240.9 | 8.7 | 1225 | 54328 | done | 0.93 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.045 | 2544 | -580.0 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.46 | 14.50 |
| 54685 | 214.9 | 6.8 | 1235 | 54692 | roll | 0.96 | - | - | 3042 | - | 2.55 | 0.089 | 3907 | 534.5 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.14 | 14.90 |
| 54721 | 212.2 | 7.7 | 1240 | 54728 | done | 0.97 | - | - | 3050 | - | 2.38 | 0.047 | 2539 | -574.8 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.46 |
| 55077 | 184.6 | 8.4 | 1252 | 55085 | roll | 0.97 | - | - | 3058 | - | 2.47 | 0.058 | 1155 | -560.3 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.18 | 14.90 |
| 55105 | 182.2 | 8.4 | 1256 | 55112 | done | 0.97 | - | - | 3058 | - | 2.53 | 0.062 | 2560 | 555.3 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.36 |
| 55472 | 150.5 | 8.8 | 1272 | 55478 | roll | 0.97 | - | - | 3058 | - | 2.47 | 0.090 | 3911 | 547.0 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.19 | 14.78 |
| 55546 | 143.3 | 9.6 | 1283 | 55554 | done | 0.97 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.047 | 2551 | -578.7 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
| 55889 | 120.2 | 6.0 | 1296 | 55921 | roll | 1.02 | - | - | 3075 | - | 2.53 | 0.060 | 1152 | -553.0 | 148.0 | 27.38 | 2.420 | 3008 | -5.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.31 | 12.90 |
| 55947 | 116.4 | 7.1 | 1304 | 55955 | done | 1.05 | - | - | 3075 | - | 2.53 | 0.063 | 2551 | 553.0 | 148.0 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 14.41 |
| 56313 | 78.6 | 11.3 | 1320 | 56314 | done | 1.05 | - | - | 3075 | - | - | - | 2551 | - | 148.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 56649 | 44.6 | 8.7 | 1332 | 56655 | roll | 1.05 | - | - | 3075 | - | 2.50 | 0.090 | 3910 | 543.6 | 148.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.23 | 14.84 |
| 56696 | 40.2 | 9.1 | 1339 | 56704 | done | 1.05 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.046 | 2539 | -576.1 | 148.0 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.41 | 14.46 |
| 57042 | 13.8 | 8.6 | 1352 | 57048 | roll | 1.05 | - | - | 3092 | - | 2.45 | 0.059 | 1154 | -565.3 | 148.0 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.25 | 14.78 |
| 57201 | 2.8 | 8.7 | 1375 | 57208 | done | 1.05 | - | - | 3092 | - | 2.55 | 0.063 | 2561 | 551.8 | 148.0 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.36 |
| 57234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57261 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -7.90 | 8.70 | 0.077 | 181 | 20.8 | 0.45 | 0.096 | 2800 | 3933.3 | 300.18 | 111.82 | 0.223 | 2403 | 21.5 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||