ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.74 of 350.00 AH used of 24V (53.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 12.4 m at 11.7 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 115 done -0.91 - - 193 - - - 2809 - -107.1 -102.25 0.003 3963 - - - - - - - - 14.64 12.49 14.64
118 1.2 -1.1 3 134 roll -0.91 11.95 0.442 2428 187.0 2.03 0.080 3912 543.3 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 13.74 14.26 14.27
364 36.9 -12.6 39 370 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.045 2800 -579.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.12 14.13 14.14
729 81.4 -12.0 55 734 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3920 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.83
825 93.3 -12.4 69 833 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.047 2789 -571.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
1175 133.4 -11.6 83 1176 done -0.91 - - 2428 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
1511 168.0 -9.9 95 1518 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.088 3906 531.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.05 14.85
1560 173.0 -10.2 102 1569 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.046 2786 -574.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.51
1933 205.5 -8.3 115 1933 done -0.91 - - 2428 - - - 2785 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.72
2268 231.6 -7.8 121 2269 done -0.91 - - 2428 - - - 2785 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
2603 262.2 -9.5 127 2610 roll -0.91 - - 2427 - 2.12 0.087 3912 531.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 13.93 14.88
2659 268.1 -10.8 135 2666 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.046 2798 -571.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
3051 309.1 -10.8 149 3052 done -0.91 - - 2428 - - - 2798 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
3387 345.2 -10.9 155 3394 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1402 -565.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.88
3416 348.3 -11.0 159 3422 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.065 2804 543.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.15 14.06 14.20
3780 386.5 -10.5 169 3781 done -0.91 - - 2428 - - - 2805 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4117 420.3 -9.9 175 4117 done -0.91 - - 2427 - - - 2804 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4452 452.1 -9.4 181 4459 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3910 531.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 13.93 14.71
4493 456.2 -9.9 187 4500 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.046 2797 -570.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
4844 488.7 -9.3 195 4850 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1397 -566.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.09 14.86
4885 492.7 -9.6 201 4893 done -0.91 - - 2428 - 2.60 0.066 2807 542.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.19
5235 524.9 -9.0 209 5244 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3916 533.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 13.95 14.87
5263 527.5 -9.3 213 5271 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.047 2793 -567.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.33
5629 560.8 -9.2 223 5629 done -0.91 - - 2428 - - - 2793 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
5963 591.2 -8.9 229 5974 roll -0.91 - - 2428 - 2.12 0.089 3912 527.8 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.87 13.89 14.87
6042 598.5 -9.3 240 6049 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2792 -574.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.33
6414 630.1 -8.5 251 6421 roll -0.91 - - 2428 - 2.12 0.089 3916 530.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 13.91 14.84
6448 633.3 -9.4 256 6455 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2797 -573.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
6805 663.7 -8.6 265 6806 done -0.91 - - 2428 - - - 2796 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7141 691.1 -8.1 271 7148 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.089 3912 531.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 13.93 14.85
7197 695.9 -8.4 279 7204 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.046 2786 -568.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
7589 728.8 -8.4 293 7597 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.046 1394 -568.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.08 14.85
7645 733.7 -9.0 301 7653 done -0.91 - - 2427 - 2.60 0.066 2807 543.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.16
7867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7867 begin apogee
7873 753.6 -8.9 312 7990 done -0.23 0.85 0.218 2651 263.5 - - 2537 - - 115.12 3.090 3600 -3.2 0.167 - - - - - - 13.70 13.40 11.87
7991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7991 begin loiter
8317 756.4 0.6 320 8317 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
8989 747.6 1.6 332 8989 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9661 735.6 2.0 344 9661 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10334 724.6 1.7 356 10335 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
11004 713.6 1.7 368 11005 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11677 705.2 1.1 380 11677 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12349 695.1 1.6 392 12349 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.15
13021 686.6 1.1 404 13021 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13693 681.6 0.5 416 13694 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14365 680.1 0.6 428 14365 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
15037 675.8 0.7 440 15037 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15709 669.9 0.9 452 15709 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16380 662.4 1.2 464 16381 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17053 653.8 1.2 476 17053 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17725 646.6 0.9 488 17726 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
18397 642.9 0.5 500 18397 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
19069 638.6 0.7 512 19069 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
19741 631.9 1.0 524 19742 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
20413 626.6 0.6 536 20413 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21085 625.3 - 548 21086 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.09
21757 629.5 -1.0 560 21758 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
22429 635.0 -0.8 572 22430 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
23101 638.8 -0.4 584 23101 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
23773 638.6 0.3 596 23773 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24445 636.0 0.4 608 24445 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25117 633.0 0.4 620 25117 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25789 630.3 0.5 632 25789 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26461 625.6 0.7 644 26462 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27132 618.5 1.0 656 27133 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
27805 611.3 1.1 668 27806 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
28477 603.0 1.3 680 28477 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
29149 596.2 0.8 692 29149 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29821 594.1 0.1 704 29821 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30493 595.7 -0.5 716 30494 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
31165 598.2 -0.3 728 31165 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
31837 598.5 0.2 740 31837 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
32509 594.5 0.8 752 32509 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33180 587.0 1.2 764 33181 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33853 579.6 1.0 776 33853 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34525 576.2 0.2 788 34526 done -0.19 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35197 577.5 -0.3 800 35197 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35869 580.2 -0.4 812 35869 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36541 581.7 -0.1 824 36541 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
37213 581.7 - 836 37213 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
37885 581.9 - 848 37885 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38557 583.0 -0.2 860 38558 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39229 584.4 -0.1 872 39230 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39901 583.1 0.3 884 39901 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
40573 580.8 0.3 896 40573 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
41245 579.2 0.2 908 41245 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
41917 577.6 0.2 920 41917 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42589 576.0 0.3 932 42589 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
43261 573.7 0.3 944 43262 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
43933 572.1 0.2 956 43933 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44605 571.9 - 968 44606 done -0.19 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45277 571.1 0.2 980 45277 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45949 567.8 0.6 992 45949 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46621 563.9 0.6 1004 46622 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47293 561.2 0.3 1016 47293 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47964 560.1 -0.1 1028 47965 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
48637 562.4 -0.5 1040 48638 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49309 567.8 -0.8 1052 49310 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49981 565.4 0.9 1064 49982 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50653 561.4 0.5 1076 50653 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
51210 end loiter: LOITER_COMPLETE
51210 begin climb
51213 562.6 - 1086 51343 roll 0.91 1.23 0.137 3019 299.2 2.72 0.085 3913 505.9 107.1 121.57 2.928 3173 -3.4 0.139 - - - - - - 13.77 13.54 12.02
51397 553.3 9.4 1112 51404 done 0.91 - - 3030 - 2.45 0.043 2536 -562.0 107.1 - - 3168 - - - - - - - - 13.95 13.92 13.96
51769 521.5 8.6 1123 51779 roll 0.91 - - 3030 - 2.55 0.087 3914 540.4 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.79
51820 516.5 10.1 1130 51828 done 0.91 - - 3040 - 2.35 0.045 2548 -581.3 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
52163 485.9 8.9 1137 52169 roll 0.91 - - 3049 - 2.45 0.057 1162 -565.7 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
52198 482.9 8.5 1142 52204 done 0.91 - - 3049 - 2.50 0.061 2560 559.2 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.41
52556 451.3 8.9 1151 52562 roll 0.91 - - 3049 - 2.50 0.090 3913 541.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.82
52604 446.3 10.4 1158 52612 done 0.91 0.12 0.272 3025 -200.0 2.35 0.044 2533 -587.2 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 13.91 14.50 14.16
52947 418.7 7.9 1165 52948 done 0.91 - - 3025 - - - 2533 - 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
53284 392.6 7.8 1171 53290 roll 0.92 - - 3025 - 2.53 0.087 3916 546.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
53318 389.5 9.0 1176 53324 done 0.92 - - 3034 - 2.35 0.045 2549 -581.7 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.45
53675 359.9 8.3 1185 53676 done 0.92 - - 3034 - - - 2549 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
54011 332.6 8.1 1191 54012 done 0.92 - - 3034 - - - 2549 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
54347 305.2 8.2 1197 54353 roll 0.92 - - 3034 - 2.53 0.089 3903 535.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
54410 299.4 9.4 1206 54416 done 0.92 - - 3044 - 2.35 0.046 2542 -579.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.48
54795 268.6 8.0 1219 54796 done 0.92 - - 3044 - - - 2542 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
55131 242.2 7.7 1225 55132 done 0.93 - - 3044 - - - 2545 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
55467 217.5 7.3 1231 55474 roll 0.95 - - 3044 - 2.55 0.089 3903 532.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
55509 214.0 8.5 1237 55515 done 0.95 - - 3050 - 2.35 0.047 2545 -577.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.48
55859 187.1 7.9 1247 55860 done 0.95 - - 3050 - - - 2545 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
56195 162.0 7.3 1259 56196 done 0.97 - - 3051 - - - 2545 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
56531 138.5 6.9 1271 56538 roll 1.00 - - 3051 - 2.55 0.088 3908 534.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.09 14.89
56608 132.4 8.0 1282 56616 done 1.00 - - 3056 - 2.35 0.044 2549 -578.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
56954 108.3 7.2 1295 56955 done 1.02 - - 3056 - - - 2549 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
57287 84.0 7.4 1307 57288 done 1.04 - - 3056 - - - 2549 - 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.87
57623 58.2 7.8 1319 57624 done 1.04 - - 3056 - - - 2549 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
57962 32.7 7.3 1331 57968 roll 1.06 - - 3056 - 2.53 0.089 3910 537.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.77
58029 27.1 8.1 1341 58036 done 1.06 - - 3064 - 2.38 0.046 2540 -575.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
58380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
58380 begin surface coast
58405 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
58405 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.90 8.75 0.085 190 21.7 0.50 0.086 2808 3556.0 300.18 139.12 0.223 2403 17.3 -0.004 - - - - - -