ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 163.40 of 350.00 AH used of 24V (53.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 15.5 m at 15.0 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.07, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 117 done -0.91 - - 185 - - - 2809 - -107.1 -104.28 0.003 3962 - - - - - - - - 14.64 12.46 14.64
120 1.1 -0.8 3 136 roll -0.91 12.02 0.444 2434 187.1 2.50 0.045 1393 -566.4 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 13.76 14.32 14.28
338 30.2 -11.5 35 348 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.067 2799 545.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.29
705 71.7 -10.9 51 710 roll -0.91 - - 2433 - 2.05 0.091 3920 546.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.81
724 74.1 -10.9 54 732 done -0.91 - - 2433 - 1.98 0.047 2797 -567.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.22
1067 112.1 -10.5 67 1068 done -0.91 - - 2433 - - - 2797 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1403 146.1 -10.2 79 1404 done -0.91 - - 2433 - - - 2797 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1739 179.8 -10.2 91 1746 roll -0.91 - - 2433 - 2.10 0.090 3912 531.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.05 14.88
1802 186.4 -10.6 100 1809 done -0.91 - - 2433 - 1.95 0.047 2798 -571.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
2187 226.2 -10.5 112 2188 done -0.91 - - 2433 - - - 2797 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2523 260.8 -10.2 118 2530 roll -0.91 - - 2433 - 2.10 0.090 3905 527.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 13.86 14.87
2614 270.6 -10.8 131 2621 done -0.91 - - 2433 - 1.95 0.047 2790 -571.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
2971 305.1 -9.8 140 2978 roll -0.91 - - 2432 - 2.45 0.048 1401 -566.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.10 14.83
3006 308.5 -10.1 145 3014 done -0.91 - - 2433 - 2.58 0.066 2805 544.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.23
3364 343.0 -9.6 154 3370 roll -0.91 - - 2432 - 2.08 0.090 3906 529.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.70 13.85 14.70
3440 351.1 -10.4 165 3448 done -0.91 - - 2432 - 1.95 0.047 2791 -571.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.41
3814 384.9 -9.1 176 3815 done -0.91 - - 2433 - - - 2791 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4148 415.0 -8.9 182 4149 done -0.91 - - 2432 - - - 2791 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
4483 444.7 -8.8 188 4484 done -0.91 - - 2432 - - - 2791 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4819 475.5 -9.1 194 4826 roll -0.91 - - 2432 - 2.10 0.089 3906 531.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 13.95 14.86
4861 479.6 -10.0 200 4868 done -0.91 - - 2432 - 1.95 0.047 2794 -570.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
5212 513.6 -9.8 208 5213 done -0.91 - - 2431 - - - 2795 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5548 548.9 -10.6 214 5554 roll -0.91 - - 2431 - 2.12 0.090 3916 528.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.69 13.93 14.69
5624 557.4 -11.2 225 5632 done -0.91 - - 2431 - 1.98 0.047 2797 -565.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.39
5996 597.4 -10.8 236 6002 roll -0.91 - - 2431 - 2.10 0.090 3906 528.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.70 13.92 14.70
6051 603.9 -11.8 244 6058 done -0.91 - - 2431 - 1.98 0.047 2783 -567.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.44
6446 644.1 -10.0 258 6451 roll -0.91 - - 2431 - 2.42 0.047 1388 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.69 14.17 14.69
6499 649.6 -9.7 266 6506 done -0.91 - - 2431 - 2.60 0.067 2798 542.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.11 14.01 14.16
6894 687.4 -9.6 280 6895 done -0.91 - - 2431 - - - 2799 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7228 718.9 -9.4 286 7234 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.090 3915 531.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.69 13.91 14.69
7276 723.8 -10.2 293 7285 done -0.91 - - 2430 - 1.98 0.047 2791 -567.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.43
7617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7617 begin apogee
7623 753.6 -8.6 300 7740 done -0.23 0.85 0.213 2655 264.7 - - 2542 - - 115.05 3.091 3599 -3.3 0.168 - - - - - - 13.71 13.41 11.88
7741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7741 begin loiter
8067 755.0 0.9 308 8067 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
8739 747.4 1.1 320 8739 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9410 736.1 1.8 332 9411 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10082 723.9 1.7 344 10083 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
10754 712.0 1.8 356 10755 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11426 698.5 2.2 368 11427 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12098 684.2 2.0 380 12099 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12770 675.2 1.1 392 12771 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13442 672.0 0.2 404 13443 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14114 672.8 -0.1 416 14115 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14786 673.3 - 428 14787 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
15459 670.7 0.5 440 15459 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16130 667.8 0.4 452 16131 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16803 663.8 0.6 464 16804 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17474 657.8 1.2 476 17475 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
18146 648.1 1.4 488 18147 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18819 639.7 1.2 500 18819 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
19491 632.0 1.1 512 19491 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
20162 625.8 0.8 524 20163 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20835 624.1 - 536 20835 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
21506 626.8 -0.5 548 21507 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
22178 628.2 -0.1 560 22179 done -0.23 - - 2655 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
22851 626.1 0.3 572 22851 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
23522 626.0 -0.2 584 23523 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
24195 628.0 -0.3 596 24195 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
24867 629.2 -0.1 608 24868 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
25539 630.9 -0.3 620 25539 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26210 631.2 0.2 632 26211 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26882 625.7 1.1 644 26883 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
27554 619.7 0.7 656 27555 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
28227 620.7 -0.6 668 28227 done -0.21 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
28899 630.2 -1.7 680 28899 done -0.21 - - 2654 - - - 2542 - 3.3 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29571 642.9 -1.9 692 29579 done -0.21 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 7.38 2.460 3572 -2.4 0.135 - - - - - - 15.11 14.40 12.94
30243 647.1 -0.2 704 30243 done -0.21 - - 2654 - - - 2541 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
30914 642.3 1.0 716 30915 done -0.21 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
31587 631.1 1.9 728 31587 done -0.21 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
32258 620.6 1.5 740 32259 done -0.21 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
32931 613.4 0.8 752 32931 done -0.21 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33602 612.0 -0.1 764 33603 done -0.21 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34275 612.6 - 776 34275 done -0.21 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
34947 611.6 0.3 788 34947 done -0.21 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35618 607.0 0.8 800 35619 done -0.21 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
36290 600.0 1.2 812 36291 done -0.21 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36963 589.3 1.5 824 36963 done -0.21 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
37635 581.0 1.0 836 37635 done -0.21 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38306 579.1 - 848 38307 done -0.21 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38979 582.5 -0.7 860 38979 done -0.19 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39651 587.8 -0.7 872 39651 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
40322 590.9 -0.3 884 40323 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
40995 590.4 0.2 896 40996 done -0.18 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
41667 588.7 0.3 908 41667 done -0.18 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42338 587.0 0.3 920 42339 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
43010 583.2 0.7 932 43011 done -0.18 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
43682 577.9 0.7 944 43683 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44354 573.8 0.5 956 44355 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45027 571.8 0.3 968 45027 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45698 568.5 0.5 980 45699 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46370 566.9 - 992 46371 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
47043 570.0 -0.6 1004 47043 done -0.16 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
47715 576.1 -1.0 1016 47715 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - 7.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
48387 583.1 -1.1 1028 48387 done -0.14 - - 2654 - - - 2542 - 9.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49059 587.3 -0.2 1040 49059 done -0.14 - - 2655 - - - 2542 - 9.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49731 583.7 1.0 1052 49731 done -0.14 - - 2655 - - - 2542 - 9.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50403 571.3 2.1 1064 50403 done -0.14 - - 2655 - - - 2542 - 9.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
51075 560.6 1.1 1076 51075 done -0.14 - - 2654 - - - 2542 - 9.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
51747 561.4 -0.8 1088 51748 done -0.13 0.12 0.210 2688 283.3 - - 2542 - 9.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.29 14.42 14.38
52419 573.2 -2.0 1100 52429 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 9.15 2.592 3548 -2.5 0.118 - - - - - - 15.11 14.37 12.93
53091 576.6 -0.3 1112 53091 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
53763 571.1 1.3 1124 53763 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
54434 557.4 2.3 1136 54435 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
55106 543.2 2.0 1148 55107 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55778 533.5 1.1 1160 55779 done -0.12 - - 2688 - - - 2541 - 13.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
56450 530.2 0.3 1172 56451 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57124 529.6 0.1 1184 57124 done -0.12 - - 2689 - - - 2542 - 13.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
57795 529.8 -0.1 1196 57796 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
58467 530.6 -0.1 1208 58467 done -0.12 - - 2688 - - - 2541 - 13.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.10
59139 531.2 -0.1 1220 59139 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
59810 531.7 - 1232 59811 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
60482 531.1 0.2 1244 60483 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61155 531.7 -0.2 1256 61155 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61827 535.6 -0.8 1268 61827 done -0.11 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
62499 541.1 -0.8 1280 62499 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 13.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
63171 548.0 -1.4 1292 63180 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 8.02 2.516 3537 -2.1 0.098 - - - - - - 15.11 14.38 12.90
63843 548.8 -0.1 1304 63843 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
64514 552.0 -0.3 1316 64515 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
65187 547.5 1.2 1328 65187 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
65859 538.0 1.7 1340 65860 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
66530 524.0 2.1 1352 66531 done -0.09 - - 2688 - - - 2541 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67202 510.9 1.7 1364 67203 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67875 506.8 0.2 1376 67876 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
68547 508.4 -0.3 1388 68548 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
69218 508.8 0.1 1400 69219 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
69891 505.6 0.5 1412 69891 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
70562 501.6 0.7 1424 70563 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71234 495.4 1.0 1436 71235 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
71907 487.3 1.3 1448 71907 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72578 479.2 1.0 1460 72579 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73251 475.7 0.3 1472 73251 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73923 476.8 -0.4 1484 73924 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
74595 481.5 -0.8 1496 74595 done -0.07 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
75267 485.8 -0.5 1508 75267 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
75939 486.5 0.1 1520 75939 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76611 484.8 0.2 1532 76611 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77283 483.5 0.2 1544 77283 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77955 483.2 - 1556 77955 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
78627 484.0 -0.2 1568 78628 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
79299 485.6 -0.3 1580 79299 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
79971 487.2 -0.2 1592 79971 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
80643 488.6 -0.2 1604 80643 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
81315 489.7 -0.2 1616 81315 done -0.06 - - 2689 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
81987 490.9 -0.1 1628 81987 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
82659 490.6 0.2 1640 82659 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
83331 486.6 0.8 1652 83331 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
84003 478.7 1.3 1664 84003 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
84674 469.1 1.4 1676 84675 done -0.06 - - 2689 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
85347 461.9 0.8 1688 85347 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
86019 461.8 -0.3 1700 86019 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
86691 467.0 -1.0 1712 86691 done -0.04 - - 2688 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
87363 473.8 -1.0 1724 87364 done -0.02 0.12 0.201 2724 300.0 - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 14.29 14.38 14.36
88035 478.8 -0.6 1736 88035 done -0.01 - - 2724 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
88707 480.7 -0.1 1748 88707 done -0.01 - - 2724 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
89379 479.8 0.2 1760 89379 done -0.01 - - 2724 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
90051 477.8 0.3 1772 90052 done -0.01 - - 2724 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
90723 476.0 0.2 1784 90723 done -0.01 - - 2723 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
91395 475.1 - 1796 91395 done -0.01 - - 2724 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
92067 476.4 -0.2 1808 92067 done -0.01 - - 2724 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
92739 477.7 -0.2 1820 92739 done -0.01 - - 2724 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
93411 478.9 -0.2 1832 93411 done -0.01 - - 2724 - - - 2542 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
94083 479.5 - 1844 94083 done -0.01 - - 2724 - - - 2541 - 15.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
94136 end loiter: LOITER_COMPLETE
94136 begin climb
94138 479.5 - 1845 94253 roll 0.91 0.95 0.114 3029 321.1 2.55 0.056 1160 -541.6 107.1 105.35 2.904 3170 -3.5 0.121 - - - - - - 13.76 13.59 12.08
94428 463.0 7.6 1886 94436 done 0.92 - - 3029 - 2.55 0.061 2554 546.7 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.28
94813 432.0 8.1 1899 94820 roll 0.92 - - 3029 - 2.53 0.090 3910 536.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.81
94897 424.3 9.2 1911 94904 done 0.92 - - 3039 - 2.38 0.045 2535 -577.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
95261 394.6 8.1 1921 95268 roll 0.92 - - 3039 - 2.55 0.089 3904 536.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.87
95303 390.8 9.3 1927 95310 done 0.92 - - 3048 - 2.35 0.047 2538 -581.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.51
95653 361.9 8.2 1935 95654 done 0.92 - - 3049 - - - 2537 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
95989 335.9 7.6 1941 95996 roll 0.93 - - 3048 - 2.55 0.090 3903 535.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.90
96045 331.0 9.0 1949 96052 done 0.93 - - 3054 - 2.35 0.046 2543 -578.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
96437 302.0 7.3 1963 96438 done 0.95 - - 3054 - - - 2543 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
96773 276.7 7.6 1969 96780 roll 0.97 - - 3054 - 2.55 0.090 3905 534.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.89
96850 270.1 8.6 1980 96857 done 0.97 - - 3061 - 2.35 0.046 2541 -580.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.48
97221 240.3 8.2 1991 97222 done 0.97 - - 3061 - - - 2541 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97557 212.8 8.3 1997 97564 roll 0.97 - - 3061 - 2.58 0.089 3916 532.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
97599 209.0 9.3 2003 97606 done 0.97 - - 3068 - 2.38 0.047 2539 -578.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
97949 180.5 8.0 2015 97956 roll 0.97 - - 3076 - 2.47 0.058 1159 -558.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.89
98006 176.2 7.7 2023 98012 done 0.98 0.10 0.250 3049 -270.0 2.53 0.063 2555 551.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.82 14.20 14.06
98372 149.6 7.5 2039 98376 roll 1.00 - - 3050 - 2.50 0.089 3911 542.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.87
98467 140.9 9.1 2053 98474 done 1.00 - - 3055 - 2.38 0.047 2541 -575.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.44
98820 111.7 9.2 2067 98825 roll 1.00 - - 3054 - 2.55 0.089 3919 540.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.77 14.16 14.77
98880 105.1 10.8 2076 98887 done 1.00 - - 3056 - 2.40 0.046 2540 -574.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
99239 69.2 9.8 2091 99244 roll 1.00 - - 3058 - 2.45 0.060 1155 -565.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.86
99342 59.3 9.2 2106 99351 done 1.00 - - 3057 - 2.55 0.062 2562 551.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.31
99688 28.3 8.6 2119 99692 roll 1.00 - - 3058 - 2.50 0.090 3911 539.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.86 14.13 14.86
99755 22.0 8.9 2129 99762 done 1.00 - - 3064 - 2.38 0.047 2546 -573.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
100049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100049 begin surface coast
100075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100075 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.88 8.68 0.079 192 22.1 0.50 0.090 2809 3558.0 300.18 143.48 0.223 2403 16.7 -0.004 - - - - - -