ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.19 of 350.00 AH used of 24V (53.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 10.90 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 16.3 m at 15.7 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4087.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4087.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2730 - - - 2808 - -107.1 -9.55 0.011 3963 - - - - - - - - 14.81 12.69 14.73
25 - - - 31 roll -0.91 0.90 0.108 2438 -324.4 2.42 0.046 1390 -586.0 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.08 14.26 14.19
64 14.7 -7.3 6 71 done -0.91 - - 2438 - 2.60 0.064 2800 542.3 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.21
414 50.9 -10.7 20 421 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.088 3912 534.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.91
463 56.5 -11.5 27 471 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.047 2796 -572.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
806 93.2 -10.3 40 813 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.048 1402 -564.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.85
855 98.3 -10.4 47 863 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.066 2798 547.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.29
1198 133.2 -9.8 60 1205 roll -0.91 - - 2439 - 2.08 0.089 3906 532.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.90
1268 140.6 -10.8 70 1275 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.047 2793 -570.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.51
1618 177.2 -10.2 84 1619 done -0.91 - - 2438 - - - 2793 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1982 213.1 -9.8 95 1983 done -0.91 - - 2438 - - - 2793 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2318 246.4 -9.9 101 2326 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.090 3906 530.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.04 14.90
2360 250.8 -10.6 107 2368 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.047 2795 -569.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.51
2711 285.0 -9.7 115 2712 done -0.91 - - 2438 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.73
3047 317.1 -9.5 121 3054 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.090 3911 526.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 13.99 14.73
3081 320.4 -9.6 126 3088 done -0.91 - - 2440 - 1.98 0.047 2785 -568.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
3439 352.4 -8.9 135 3445 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1402 -564.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.13 14.73
3473 355.6 -9.1 140 3480 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.066 2808 545.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.26
3830 386.8 -8.7 149 3838 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.090 3912 530.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.00 14.90
3900 393.3 -9.1 159 3907 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.047 2789 -567.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.49
4280 427.2 -9.4 171 4285 roll -0.91 - - 2435 - 2.45 0.047 1385 -573.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
4362 435.5 -9.9 183 4369 done -0.91 - - 2438 - 2.60 0.067 2799 543.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.08 13.97 14.13
4727 471.4 -9.9 193 4728 done -0.91 - - 2438 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
5063 504.0 -9.6 199 5064 done -0.91 - - 2438 - - - 2799 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5399 535.0 -9.1 205 5406 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1396 -572.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.73
5461 540.6 -8.7 214 5468 done -0.91 - - 2437 - 2.60 0.067 2808 543.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.21
5846 572.6 -8.2 227 5853 roll -0.91 - - 2438 - 2.53 0.047 1389 -560.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.08 14.85
5937 580.7 -8.8 240 5944 done -0.91 - - 2438 - 2.60 0.067 2802 543.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.24
6295 612.5 -8.8 249 6296 done -0.91 - - 2438 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
6631 640.6 -8.3 255 6632 done -0.91 - - 2438 - - - 2802 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
6967 666.5 -7.6 261 6974 roll -0.91 - - 2438 - 2.50 0.047 1400 -560.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.09 14.71
7001 668.9 -7.1 266 7008 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2800 542.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.15 14.06 14.21
7358 694.7 -7.5 275 7359 done -0.91 - - 2438 - - - 2800 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7694 722.4 -8.4 281 7702 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.047 1399 -567.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
7729 725.2 -8.2 286 7736 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2798 542.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
8084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8084 begin apogee
8090 754.3 -8.1 295 8208 done -0.23 0.82 0.213 2656 265.9 - - 2543 - - 115.90 3.089 3599 -3.2 0.168 - - - - - - 13.76 13.43 11.88
8209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8209 begin loiter
8534 755.4 1.0 303 8534 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9205 745.7 1.4 315 9206 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
9879 734.6 1.8 327 9879 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10549 722.2 1.9 339 10550 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11221 711.4 1.8 351 11222 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
11893 701.0 1.3 363 11894 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12566 693.2 1.0 375 12567 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13238 686.6 1.1 387 13238 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13909 677.8 1.5 399 13910 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.16
14581 666.4 1.8 411 14582 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
15253 656.5 1.1 423 15254 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15926 653.1 0.3 435 15926 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
16598 651.6 0.3 447 16598 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
17269 646.4 0.9 459 17270 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
17942 640.6 0.7 471 17942 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18614 640.6 -0.3 483 18614 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19285 641.7 - 495 19286 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19959 635.8 1.4 507 19960 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
20630 626.5 1.3 519 20630 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21301 620.0 0.8 531 21302 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21973 618.0 0.1 543 21974 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
22645 617.8 - 555 22646 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23318 617.8 - 567 23318 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
23990 613.5 0.9 579 23990 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24661 607.9 0.6 591 24662 done -0.23 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
25333 605.3 0.3 603 25334 done -0.23 - - 2655 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26006 604.0 0.1 615 26007 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
26677 602.8 0.2 627 26678 done -0.23 - - 2657 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27349 600.0 0.4 639 27350 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28022 598.5 0.2 651 28022 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
28694 598.9 -0.1 663 28694 done -0.23 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
29366 602.4 -0.7 675 29367 done -0.21 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
30037 606.1 -0.3 687 30038 done -0.21 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30709 604.6 0.3 699 30710 done -0.21 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31382 601.4 0.6 711 31383 done -0.21 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
32053 598.3 0.4 723 32054 done -0.21 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
32726 600.1 -0.7 735 32726 done -0.20 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
33397 603.5 -0.3 747 33398 done -0.20 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
34069 604.8 -0.2 759 34070 done -0.20 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
34741 605.8 -0.2 771 34742 done -0.20 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35414 605.4 0.3 783 35414 done -0.20 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36086 605.1 -0.1 795 36086 done -0.20 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36757 607.8 -0.4 807 36758 done -0.20 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37430 611.3 -0.5 819 37431 done -0.19 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
38101 614.1 -0.4 831 38102 done -0.19 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38773 615.0 - 843 38774 done -0.19 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39445 612.4 0.6 855 39446 done -0.19 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40118 608.8 0.3 867 40118 done -0.19 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40789 610.3 -0.5 879 40790 done -0.19 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
41462 614.7 -0.7 891 41463 done -0.18 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
42134 618.9 -0.6 903 42134 done -0.16 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
42806 623.0 -0.6 915 42806 done -0.15 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
43477 625.1 -0.2 927 43478 done -0.15 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44149 624.6 0.2 939 44150 done -0.15 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
44822 622.7 0.3 951 44822 done -0.15 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45493 621.8 0.1 963 45494 done -0.15 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
46166 622.0 - 975 46167 done -0.15 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46837 621.3 0.1 987 46838 done -0.15 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47509 622.1 -0.3 999 47510 done -0.15 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48182 625.6 -0.5 1011 48182 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
48853 626.5 0.2 1023 48854 done -0.14 - - 2656 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
49525 620.4 1.0 1035 49526 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50198 615.5 0.5 1047 50198 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50869 616.4 -0.5 1059 50870 done -0.14 - - 2656 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
51542 621.7 -0.9 1071 51543 done -0.12 0.12 0.204 2690 283.3 - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.43
52213 625.4 -0.4 1083 52214 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52886 626.0 - 1095 52886 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
53557 627.6 -0.3 1107 53558 done -0.12 - - 2690 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54230 630.5 -0.5 1119 54231 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54901 633.5 -0.3 1131 54902 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55573 633.6 - 1143 55574 done -0.12 - - 2690 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
56245 635.8 -0.4 1155 56246 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
56917 636.6 - 1167 56918 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
57590 635.9 0.1 1179 57590 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
58261 636.4 -0.1 1191 58262 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58933 638.5 -0.3 1203 58934 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
59605 639.2 0.2 1215 59606 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.10 15.12
60277 634.7 0.8 1227 60278 done -0.12 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
60950 634.0 -0.4 1239 60950 done -0.12 - - 2690 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
61622 639.4 -0.9 1251 61622 done -0.11 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62294 644.4 -0.6 1263 62295 done -0.09 - - 2691 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62965 645.7 - 1275 62966 done -0.09 - - 2691 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
63637 642.5 0.6 1287 63638 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
64309 639.0 0.5 1299 64310 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64981 635.6 0.5 1311 64982 done -0.09 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
65654 633.3 0.1 1323 65654 done -0.09 - - 2690 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
66326 636.4 -0.6 1335 66326 done -0.08 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66998 641.5 -0.7 1347 66998 done -0.07 - - 2690 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.14
67669 643.8 -0.1 1359 67670 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68341 642.7 0.3 1371 68342 done -0.07 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
69014 641.8 - 1383 69014 done -0.07 - - 2690 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
69686 645.0 -0.7 1395 69686 done -0.05 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
70358 650.2 -0.7 1407 70359 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71030 653.1 -0.3 1419 71031 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71701 649.9 0.9 1431 71702 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
72373 644.9 0.4 1443 72374 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
73045 646.4 -0.5 1455 73046 done -0.04 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73718 651.4 -0.7 1467 73719 done -0.03 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
74389 653.5 -0.2 1479 74390 done -0.03 - - 2690 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
75062 656.9 -0.6 1491 75063 done -0.01 0.12 0.195 2727 308.3 - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.43
75733 659.6 -0.2 1503 75734 done -0.01 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76405 657.9 0.2 1515 76406 done -0.01 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77078 656.2 0.3 1527 77078 done -0.01 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77749 652.5 0.8 1539 77750 done -0.01 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78421 647.9 0.5 1551 78422 done -0.01 - - 2727 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
79094 646.1 0.4 1563 79095 done -0.01 - - 2727 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79765 643.2 0.6 1575 79766 done -0.01 - - 2727 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
80437 640.0 0.5 1587 80438 done -0.01 - - 2726 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
81110 640.8 -0.5 1599 81110 done - - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81782 645.8 -0.7 1611 81782 done 0.01 - - 2727 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82454 647.2 -0.1 1623 82454 done 0.01 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83126 646.4 0.2 1635 83126 done 0.01 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83797 645.0 0.2 1647 83798 done 0.01 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84470 647.0 -0.6 1659 84470 done 0.02 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85143 652.7 -0.8 1671 85144 done 0.04 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
85813 655.7 -0.2 1683 85814 done 0.04 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86486 655.4 0.1 1695 86486 done 0.04 - - 2727 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87158 653.5 0.3 1707 87159 done 0.04 - - 2727 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87829 650.8 0.4 1719 87830 done 0.04 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
88501 649.5 - 1731 88502 done 0.04 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
89174 652.4 -0.5 1743 89174 done 0.05 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
89845 655.6 -0.4 1755 89846 done 0.05 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90517 657.4 -0.2 1767 90518 done 0.05 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
91189 657.5 - 1779 91190 done 0.05 - - 2727 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
91862 657.9 -0.1 1791 91862 done 0.05 - - 2727 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92533 657.6 0.1 1803 92534 done 0.05 - - 2727 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93205 658.4 -0.2 1815 93206 done 0.05 - - 2727 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
93877 660.7 -0.3 1827 93878 done 0.05 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
94549 661.5 - 1839 94550 done 0.05 - - 2727 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
94603 end loiter: LOITER_COMPLETE
94603 begin climb
94605 661.4 - 1840 94739 roll 0.91 0.95 0.109 3026 314.7 2.72 0.087 3903 500.0 107.1 125.20 3.046 3173 -3.3 0.154 - - - - - - 13.89 13.44 11.87
94830 647.0 10.4 1865 94838 done 0.91 - - 3036 - 2.42 0.046 2543 -562.0 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 14.04 14.01 14.06
95222 611.2 8.9 1879 95229 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.058 1154 -562.3 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.81
95285 605.5 9.0 1888 95292 done 0.91 - - 3044 - 2.53 0.063 2561 556.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.47
95670 570.7 9.1 1901 95678 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.090 3899 541.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.88
95720 565.6 10.6 1908 95727 done 0.91 0.10 0.262 3026 -180.0 2.35 0.046 2535 -580.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.97 14.46 14.21
96062 535.6 8.7 1915 96063 done 0.91 - - 3026 - - - 2534 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96398 507.1 8.4 1921 96406 roll 0.91 - - 3026 - 2.55 0.088 3906 538.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.91
96440 503.2 9.5 1927 96447 done 0.91 - - 3035 - 2.35 0.047 2544 -579.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
96790 473.2 8.6 1935 96791 done 0.91 - - 3035 - - - 2544 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
97126 445.4 8.2 1941 97134 roll 0.91 - - 3035 - 2.53 0.089 3899 535.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.93
97168 441.5 9.6 1947 97175 done 0.91 - - 3044 - 2.33 0.047 2551 -578.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
97518 411.0 8.8 1955 97525 roll 0.91 - - 3043 - 2.50 0.060 1156 -558.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.94
97546 408.7 8.0 1959 97553 done 0.91 - - 3044 - 2.53 0.063 2557 553.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.40
97910 378.9 8.2 1969 97918 roll 0.91 - - 3044 - 2.53 0.090 3907 533.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
97966 373.7 9.4 1977 97974 done 0.91 - - 3050 - 2.38 0.046 2539 -574.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
98358 341.1 8.3 1991 98365 roll 0.91 - - 3050 - 2.58 0.090 3910 531.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.13 14.93
98428 334.4 9.8 2001 98436 done 0.91 0.12 0.265 3026 -200.0 2.38 0.047 2544 -573.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.81 14.42 14.06
98807 305.1 7.8 2013 98813 roll 0.92 - - 3034 - 2.50 0.057 1152 -556.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
98848 301.8 8.0 2019 98855 done 0.92 - - 3035 - 2.55 0.063 2559 551.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
99198 273.0 8.2 2027 99205 roll 0.92 - - 3035 - 2.55 0.090 3916 532.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.92
99247 268.5 9.4 2034 99255 done 0.92 - - 3044 - 2.40 0.047 2538 -574.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
99590 239.4 8.5 2041 99591 done 0.92 - - 3044 - - - 2538 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
99926 212.3 8.1 2047 99927 done 0.92 - - 3044 - - - 2538 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
100262 187.9 6.9 2056 100270 roll 0.95 - - 3044 - 2.60 0.090 3912 528.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.92
100311 184.1 7.9 2063 100319 done 0.95 - - 3044 - 2.38 0.047 2544 -574.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.43
100655 161.4 6.6 2076 100661 roll 0.98 - - 3044 - 2.58 0.089 3907 528.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.93 14.06 14.93
100724 155.9 8.0 2086 100731 done 0.98 - - 3051 - 2.38 0.047 2546 -571.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
101077 132.5 6.7 2100 101082 roll 1.01 - - 3055 - 2.47 0.060 1159 -561.5 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.77
101123 129.1 7.1 2107 101131 done 1.04 - - 3055 - 2.55 0.063 2557 548.2 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
101468 103.0 7.7 2120 101473 roll 1.05 - - 3055 - 2.53 0.091 3918 537.9 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.89
101571 93.9 8.6 2135 101579 done 1.05 - - 3060 - 2.40 0.047 2551 -569.6 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.39
101916 67.6 7.7 2148 101921 roll 1.06 - - 3061 - 2.50 0.061 1147 -561.6 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.90
101942 65.5 7.4 2152 101949 done 1.08 - - 3061 - 2.58 0.063 2555 545.7 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
102309 37.4 7.7 2168 102314 roll 1.10 - - 3061 - 2.55 0.090 3915 533.3 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.76
102474 22.3 9.1 2192 102481 done 1.10 - - 3070 - 2.40 0.047 2541 -572.5 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
102754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
102754 begin surface coast
102780 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
102780 begin surface
SM 0.47 - - - - -7.90 8.70 0.077 189 21.7 0.52 0.096 2818 3438.5 300.18 140.75 0.223 2404 17.1 -0.004 - - - - - -