ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.84 of 350.00 AH used of 24V (53.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.4 deg, depth 16.80 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.2 m at 16.6 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4094.0 m • bottom range 20.9 m at 730.4 m, depth 751 m (750 m grid)(m = -1.04, R^2 = 0.93)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4094.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 20 done -0.91 - - 2737 - - - 2801 - -107.1 -7.45 0.014 3964 - - - - - - - - 14.81 12.70 14.71
23 - - - 25 done -0.91 0.95 0.107 2434 -318.9 - - 2801 - -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.38
348 48.0 -9.8 12 349 done -0.91 - - 2433 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
684 84.2 -11.4 24 691 roll -0.91 - - 2432 - 2.08 0.088 3904 530.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.07 14.90
761 93.2 -12.1 35 769 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.047 2796 -568.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
1104 130.3 -10.6 48 1111 roll -0.91 - - 2432 - 2.50 0.049 1395 -560.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.14 14.87
1132 133.3 -10.5 52 1139 done -0.91 - - 2431 - 2.60 0.067 2810 544.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
1498 171.2 -10.3 68 1503 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3917 540.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.09 14.86
1552 177.1 -10.5 76 1559 done -0.91 - - 2430 - 1.98 0.048 2798 -565.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
1918 214.6 -10.7 90 1919 done -0.91 - - 2430 - - - 2797 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2253 250.9 -10.7 96 2253 done -0.91 - - 2430 - - - 2797 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2588 282.8 -9.3 102 2589 done -0.91 - - 2430 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
2924 314.2 -9.5 108 2931 roll -0.91 - - 2430 - 2.12 0.090 3913 525.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.93 14.00 14.90
2966 318.6 -10.6 114 2974 done -0.91 - - 2431 - 1.98 0.047 2791 -566.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.49
3317 354.0 -10.2 122 3323 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.048 1372 -574.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.14 14.73
3345 356.9 -10.4 126 3351 done -0.91 - - 2430 - 2.65 0.067 2807 541.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.23
3708 391.6 -9.5 136 3715 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.090 3912 531.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.02 14.90
3743 395.0 -10.1 141 3751 done -0.91 - - 2430 - 1.98 0.048 2782 -570.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.29
4102 428.6 -9.3 150 4102 done -0.91 - - 2430 - - - 2785 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4437 459.4 -9.1 156 4443 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.048 1386 -566.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.10 14.73
4479 463.4 -9.7 162 4485 done -0.91 - - 2430 - 2.60 0.067 2799 543.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.15 14.06 14.21
4828 496.5 -9.5 170 4835 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.090 3910 534.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 13.97 14.89
4863 500.1 -10.4 175 4870 done -0.91 - - 2429 - 1.98 0.048 2791 -565.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.23
5221 534.4 -9.6 184 5222 done -0.91 - - 2429 - - - 2791 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
5557 569.3 -10.5 190 5558 done -0.91 - - 2429 - - - 2791 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5893 607.0 -11.3 196 5899 roll -0.91 - - 2427 - 2.12 0.091 3913 529.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.72 13.94 14.72
5941 612.3 -11.1 203 5949 done -0.91 - - 2429 - 1.98 0.047 2792 -566.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
6284 646.1 -9.4 210 6291 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.047 1394 -566.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.09 14.89
6348 651.3 -8.1 219 6354 done -0.91 - - 2429 - 2.62 0.069 2809 540.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.13 14.03 14.19
6733 674.9 -5.5 232 6739 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.093 3907 527.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.72 13.92 14.72
6802 679.4 -6.8 242 6809 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.048 2787 -565.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.45
7181 705.7 -7.1 254 7187 roll -0.91 - - 2428 - 2.12 0.090 3913 531.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 13.94 14.89
7229 709.4 -7.5 261 7238 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.047 2793 -565.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.44
7572 734.6 -7.5 268 7573 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7683 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7683 begin apogee
7689 743.1 -7.5 270 7808 done -0.23 0.85 0.215 2653 264.7 - - 2536 - - 116.78 3.090 3600 -3.2 0.164 - - - - - - 13.76 13.40 11.86
7809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7809 begin loiter
8132 741.0 1.8 278 8132 done -0.23 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.78
8803 729.4 1.6 290 8804 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9475 718.0 1.9 302 9476 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10148 701.9 2.6 314 10149 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10819 684.6 2.5 326 10820 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11492 672.3 1.6 338 11492 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
12164 669.5 0.2 350 12165 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12836 668.8 - 362 12837 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
13508 668.1 - 374 13508 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
14180 670.6 -0.4 386 14181 done -0.23 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14852 676.2 -1.2 398 14853 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15524 678.7 0.1 410 15524 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
16196 668.4 2.2 422 16196 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16867 646.5 3.2 434 16868 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17540 642.7 0.4 446 17540 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18212 634.3 1.1 458 18213 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18883 628.5 0.8 470 18884 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
19556 619.5 1.1 482 19556 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20228 616.1 -0.2 494 20228 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20900 605.1 2.6 506 20900 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
21572 594.1 0.3 518 21572 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22244 591.5 -0.3 530 22244 done -0.22 - - 2652 - - - 2536 - 2.4 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22916 593.7 -1.0 542 22922 done -0.22 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 5.05 2.149 3582 -2.0 0.116 - - - - - - 15.09 14.44 12.97
23588 597.1 -0.9 554 23589 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
24260 599.1 0.7 566 24261 done -0.20 - - 2654 - - - 2535 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24932 589.3 1.6 578 24932 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
25604 584.4 -0.1 590 25604 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26276 587.7 -0.2 602 26276 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26948 581.4 1.5 614 26948 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
27620 570.4 1.4 626 27620 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
28292 569.2 -0.3 638 28292 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
28964 573.2 -0.6 650 28965 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29636 569.9 1.3 662 29636 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30308 558.3 1.4 674 30308 done -0.19 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30980 559.7 -0.9 686 30981 done -0.17 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31652 560.1 -0.1 698 31652 done -0.17 - - 2653 - - - 2536 - 4.4 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32324 568.4 -1.2 710 32325 done -0.17 - - 2653 - - - 2536 - 6.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32996 571.4 0.1 722 33001 done -0.17 - - 2653 - - - 2536 - 6.7 4.25 1.964 3573 -2.1 0.130 - - - - - - 15.13 14.41 12.79
33668 563.5 0.9 734 33668 done -0.17 - - 2653 - - - 2536 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
34339 554.4 1.7 746 34340 done -0.17 - - 2653 - - - 2536 - 6.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
35012 550.6 0.2 758 35012 done -0.17 - - 2653 - - - 2536 - 6.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35684 555.5 -1.0 770 35685 done -0.15 - - 2653 - - - 2536 - 6.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
36356 563.1 -1.0 782 36357 done -0.13 0.12 0.207 2688 291.7 - - 2536 - 6.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.44
37028 561.8 0.6 794 37029 done -0.13 - - 2688 - - - 2536 - 6.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37700 559.3 0.4 806 37700 done -0.13 - - 2688 - - - 2536 - 6.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38372 556.0 0.4 818 38373 done -0.13 - - 2688 - - - 2536 - 6.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39044 557.7 -0.6 830 39045 done -0.12 - - 2688 - - - 2536 - 6.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39716 563.7 -0.9 842 39717 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 6.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40388 567.8 -0.4 854 40388 done -0.10 - - 2687 - - - 2536 - 6.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41060 569.6 -0.2 866 41060 done -0.10 - - 2688 - - - 2536 - 6.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41732 573.6 -0.9 878 41733 done -0.08 - - 2687 - - - 2535 - 6.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42404 582.9 -1.5 890 42413 done -0.08 - - 2688 - - - 2536 - 9.5 8.43 2.543 3562 -2.3 0.109 - - - - - - 15.13 14.39 12.95
43076 583.2 - 902 43076 done -0.08 - - 2687 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
43748 580.7 0.6 914 43748 done -0.08 - - 2688 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44420 576.4 0.7 926 44420 done -0.08 - - 2687 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
45092 568.7 1.5 938 45093 done -0.08 - - 2688 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
45764 558.3 1.5 950 45764 done -0.08 - - 2688 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46436 550.2 0.9 962 46436 done -0.08 - - 2688 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47108 548.1 0.2 974 47108 done -0.08 - - 2688 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47779 543.0 1.2 986 47780 done -0.08 - - 2687 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48451 531.6 1.8 998 48452 done -0.08 - - 2687 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49123 521.8 1.0 1010 49124 done -0.08 - - 2688 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49796 524.2 -0.9 1022 49797 done -0.06 - - 2687 - - - 2536 - 9.5 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
50468 531.4 -0.8 1034 50469 done -0.04 - - 2687 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51140 530.7 0.7 1046 51140 done -0.04 - - 2688 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51812 526.4 0.5 1058 51812 done -0.04 - - 2687 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52484 520.9 1.0 1070 52484 done -0.04 - - 2687 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53156 516.7 0.3 1082 53157 done -0.04 - - 2688 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53828 516.5 -0.2 1094 53828 done -0.04 - - 2688 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.13
54500 519.9 -0.5 1106 54501 done -0.03 - - 2687 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
55172 519.7 0.3 1118 55172 done -0.03 - - 2688 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
55845 517.9 0.2 1130 55846 done -0.03 0.12 0.197 2724 300.0 - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 14.33 14.44 14.41
56516 515.8 0.3 1142 56516 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.5 - - 3560 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
57188 510.1 1.1 1154 57188 done -0.03 - - 2725 - - - 2536 - 9.5 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
57859 502.7 1.0 1166 57860 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.5 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58532 498.6 0.2 1178 58533 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 9.5 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.11
59204 505.0 -1.5 1190 59210 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 5.43 2.215 3550 -1.8 0.089 - - - - - - 15.13 14.38 12.71
59876 507.9 - 1202 59876 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60548 500.6 1.6 1214 60548 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
61220 491.4 1.2 1226 61220 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
61892 486.4 0.4 1238 61893 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3550 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62564 487.1 -0.1 1250 62564 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3550 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63236 487.1 - 1262 63236 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63907 482.6 0.9 1274 63908 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3550 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
64580 474.1 1.4 1286 64581 done -0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
65252 469.7 0.2 1298 65252 done -0.03 - - 2724 - - - 2537 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
65925 473.8 -1.0 1310 65926 done -0.01 - - 2724 - - - 2535 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66596 478.1 -0.7 1322 66597 done - - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67268 481.1 -0.3 1334 67268 done - - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67940 479.6 0.5 1346 67940 done - - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3550 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68612 477.6 0.1 1358 68612 done - - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69284 481.3 -0.7 1370 69285 done 0.02 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69956 482.2 0.3 1382 69956 done 0.02 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
70628 479.3 0.3 1394 70628 done 0.02 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.12
71300 474.4 0.9 1406 71300 done 0.02 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
71972 471.1 0.2 1418 71972 done 0.02 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
72644 470.2 - 1430 72644 done 0.02 - - 2723 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73316 471.5 -0.2 1442 73316 done 0.02 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73988 469.8 0.5 1454 73988 done 0.02 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
74659 463.6 0.9 1466 74660 done 0.02 - - 2723 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
75332 460.8 0.2 1478 75332 done 0.02 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76004 461.1 -0.3 1490 76004 done 0.02 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3550 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76677 464.2 -0.5 1502 76678 done 0.02 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77348 468.1 -0.6 1514 77349 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
78020 469.8 -0.1 1526 78020 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
78692 469.3 - 1538 78692 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
79364 470.4 -0.2 1550 79365 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80036 470.7 0.1 1562 80036 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80708 469.3 0.2 1574 80708 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81380 468.8 - 1586 81380 done 0.03 - - 2724 - - - 2537 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
82052 469.7 -0.1 1598 82052 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82724 468.7 0.2 1610 82725 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83396 467.8 - 1622 83396 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84068 469.9 -0.4 1634 84068 done 0.03 - - 2725 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84740 470.7 0.1 1646 84740 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85412 467.2 0.7 1658 85412 done 0.03 - - 2724 - - - 2535 - 12.3 - - 3548 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86084 463.4 0.4 1670 86085 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
86756 463.6 -0.2 1682 86756 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87428 463.9 0.1 1694 87428 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88100 462.2 0.3 1706 88100 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
88772 460.5 0.3 1718 88772 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
89444 457.9 0.5 1730 89444 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
90116 454.5 0.4 1742 90116 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
90788 453.5 - 1754 90788 done 0.03 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91460 455.6 -0.5 1766 91461 done 0.04 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92132 460.7 -0.7 1778 92133 done 0.05 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
92804 461.1 0.2 1790 92804 done 0.05 - - 2724 - - - 2535 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93476 458.4 0.4 1802 93476 done 0.05 - - 2723 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
94148 459.4 -0.6 1814 94149 done 0.07 - - 2724 - - - 2536 - 12.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
94201 end loiter: LOITER_COMPLETE
94201 begin climb
94204 459.8 - 1815 94319 roll 0.91 0.95 0.112 3021 312.6 2.75 0.087 3919 502.9 107.1 108.82 2.892 3172 -3.5 0.117 - - - - - - 13.84 13.60 12.07
94487 443.1 8.7 1855 94494 done 0.91 - - 3032 - 2.42 0.046 2536 -571.5 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.34
94879 412.9 7.6 1869 94886 roll 0.92 - - 3031 - 2.58 0.090 3916 534.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.85
94921 409.2 9.0 1875 94928 done 0.92 - - 3041 - 2.38 0.047 2539 -578.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
95271 381.6 7.7 1883 95278 roll 0.93 - - 3041 - 2.55 0.090 3910 537.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
95313 377.8 9.2 1889 95320 done 0.93 - - 3049 - 2.35 0.047 2544 -581.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
95663 350.8 7.6 1897 95670 roll 0.95 - - 3049 - 2.47 0.060 1159 -560.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
95719 346.7 7.2 1905 95726 done 0.97 - - 3050 - 2.50 0.062 2553 557.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.44
96111 316.7 7.9 1919 96118 roll 0.97 - - 3050 - 2.53 0.090 3907 535.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.92
96195 308.5 9.5 1931 96202 done 0.97 - - 3057 - 2.35 0.045 2540 -581.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
96559 277.7 8.5 1941 96566 roll 0.97 - - 3061 - 2.47 0.060 1162 -557.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
96608 273.6 8.5 1948 96617 done 0.97 - - 3060 - 2.53 0.063 2559 552.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.41
96951 244.1 8.5 1955 96959 roll 0.97 - - 3061 - 2.53 0.090 3910 534.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
97021 237.0 10.2 1965 97028 done 0.97 - - 3061 - 2.35 0.047 2551 -578.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
97399 203.8 8.6 1977 97406 roll 0.97 - - 3060 - 2.50 0.060 1158 -557.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
97448 199.7 8.4 1984 97457 done 0.97 - - 3061 - 2.53 0.063 2559 553.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
97793 170.2 8.6 1997 97798 roll 0.97 - - 3061 - 2.47 0.090 3904 544.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
97840 165.3 10.1 2004 97849 done 0.97 - - 3061 - 2.38 0.047 2538 -573.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
98183 136.2 8.4 2017 98184 done 0.97 - - 3061 - - - 2538 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98519 108.1 8.1 2029 98520 done 0.97 - - 3061 - - - 2538 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98856 81.3 8.0 2041 98862 roll 0.97 - - 3061 - 2.53 0.089 3904 539.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.76
98953 72.4 9.1 2055 98960 done 0.97 - - 3061 - 2.38 0.047 2541 -572.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
99305 46.1 7.5 2069 99310 roll 0.99 - - 3061 - 2.55 0.089 3915 538.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
99345 42.3 9.2 2075 99352 done 0.99 - - 3061 - 2.38 0.046 2548 -574.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.45
99697 14.5 7.8 2089 99702 roll 1.00 - - 3060 - 2.53 0.090 3904 536.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.89
99730 11.4 8.9 2094 99737 done 1.00 - - 3068 - 2.38 0.047 2543 -571.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.43
99749 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99749 begin subsurface finish
99755 9.7 8.4 2097 99771 done - 1.27 0.226 2730 -266.1 - - 2543 - 2.7 -13.62 0.008 3592 -32.0 8.221 - - - - - - 13.86 12.69 14.26
99771 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99771 begin surface