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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 161.51 of 350.00 AH used of 24V (53.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -1.0 deg, depth 9.91 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 10.8 m at 10.1 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.03, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3094.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3094.5 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | done | -0.91 | - | - | 2734 | - | - | - | 2802 | - | -107.1 | -10.32 | 0.010 | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 12.77 | 14.71 |
| 26 | - | - | - | 32 | roll | -0.91 | 0.93 | 0.110 | 2436 | -320.4 | 2.03 | 0.090 | 3908 | 544.8 | -107.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.06 | 14.22 |
| 261 | 34.4 | -12.7 | 34 | 268 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.98 | 0.048 | 2787 | -566.2 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.39 | 14.50 |
| 613 | 71.7 | -11.6 | 48 | 618 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.12 | 0.090 | 3917 | 533.0 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.10 | 14.84 |
| 849 | 100.9 | -12.0 | 82 | 856 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.00 | 0.047 | 2783 | -567.0 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.49 |
| 1199 | 137.8 | -10.5 | 96 | 1206 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.12 | 0.089 | 3906 | 529.7 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.03 | 14.88 |
| 1255 | 144.0 | -11.1 | 104 | 1262 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.98 | 0.048 | 2788 | -564.6 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.38 | 14.49 |
| 1622 | 180.4 | -10.0 | 120 | 1623 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2788 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 1984 | 218.0 | -10.3 | 130 | 1990 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.15 | 0.089 | 3906 | 520.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.88 | 14.72 |
| 2046 | 224.6 | -10.7 | 139 | 2053 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.98 | 0.047 | 2794 | -561.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.36 | 14.47 |
| 2432 | 262.7 | -9.9 | 152 | 2438 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.12 | 0.090 | 3906 | 524.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.96 | 14.71 |
| 2466 | 266.4 | -10.7 | 157 | 2474 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.98 | 0.048 | 2788 | -564.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.36 | 14.47 |
| 2823 | 301.8 | -10.0 | 166 | 2824 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2788 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 3159 | 335.1 | -9.9 | 172 | 3160 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2788 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
| 3496 | 369.7 | -10.3 | 178 | 3502 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.12 | 0.090 | 3905 | 526.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 13.95 | 14.91 |
| 3523 | 372.7 | -11.0 | 182 | 3530 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.98 | 0.048 | 2789 | -563.6 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.34 |
| 3888 | 410.2 | -10.2 | 192 | 3894 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.50 | 0.049 | 1389 | -560.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.07 | 14.70 |
| 3929 | 414.7 | -10.9 | 198 | 3936 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.60 | 0.067 | 2796 | 541.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.05 | 14.19 |
| 4280 | 449.6 | -9.8 | 206 | 4286 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.10 | 0.091 | 3906 | 528.6 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.93 | 14.88 |
| 4321 | 453.7 | -9.9 | 212 | 4328 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.98 | 0.049 | 2793 | -562.1 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.45 |
| 4672 | 486.3 | -9.2 | 220 | 4678 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.50 | 0.049 | 1392 | -560.4 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.06 | 14.71 |
| 4706 | 489.6 | -9.5 | 225 | 4714 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.62 | 0.067 | 2811 | 541.6 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.04 | 14.20 |
| 5064 | 521.6 | -8.9 | 234 | 5070 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.08 | 0.091 | 3905 | 526.0 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.91 | 14.68 |
| 5091 | 524.4 | -9.8 | 238 | 5098 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.98 | 0.049 | 2792 | -562.1 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.42 |
| 5456 | 557.0 | -8.8 | 248 | 5457 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2792 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.68 | 14.68 |
| 5792 | 585.4 | -8.4 | 254 | 5793 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2792 | - | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.68 | 14.68 |
| 6127 | 615.4 | -9.0 | 260 | 6128 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2791 | - | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 6463 | 649.9 | -10.6 | 266 | 6464 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2792 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.91 | 14.91 |
| 6800 | 684.0 | -9.8 | 272 | 6806 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.47 | 0.047 | 1402 | -562.8 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.06 | 14.88 |
| 6841 | 688.0 | -9.6 | 278 | 6849 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.60 | 0.068 | 2805 | 539.6 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.04 | 14.18 |
| 7192 | 719.9 | -9.1 | 286 | 7192 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.87 | 14.88 |
| 7527 | 747.0 | -8.0 | 292 | 7534 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.53 | 0.047 | 1395 | -557.3 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.06 | 14.88 |
| 7567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7575 | 750.5 | -8.1 | 298 | 7695 | done | -0.23 | 0.82 | 0.215 | 2654 | 265.9 | - | - | 2556 | - | - | 118.20 | 3.091 | 3599 | -3.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.38 | 11.84 |
| 7696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7696 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8017 | 748.1 | 1.9 | 306 | 8017 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 8689 | 734.7 | 1.8 | 318 | 8690 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.01 |
| 9361 | 725.6 | 1.1 | 330 | 9361 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 10033 | 721.5 | 0.6 | 342 | 10033 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 10705 | 714.8 | 1.3 | 354 | 10705 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 11377 | 702.3 | 1.9 | 366 | 11377 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 12049 | 693.1 | 1.2 | 378 | 12049 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 12721 | 683.9 | 1.3 | 390 | 12721 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 13393 | 681.1 | -0.1 | 402 | 13394 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 14065 | 682.4 | 0.2 | 414 | 14065 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 14736 | 677.1 | 1.0 | 426 | 14737 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
| 15408 | 668.6 | 1.4 | 438 | 15409 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 16081 | 661.8 | 0.8 | 450 | 16082 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 16753 | 661.4 | -0.4 | 462 | 16753 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 17425 | 663.9 | -0.3 | 474 | 17425 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 18097 | 660.7 | 0.7 | 486 | 18097 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
| 18769 | 657.6 | -0.4 | 498 | 18769 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
| 19441 | 663.1 | -0.6 | 510 | 19442 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
| 20113 | 662.5 | 0.5 | 522 | 20113 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 20785 | 662.9 | -0.4 | 534 | 20785 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 21457 | 669.2 | -1.1 | 546 | 21458 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2556 | - | 2.2 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 22129 | 671.9 | 0.1 | 558 | 22129 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 2.2 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 22801 | 664.2 | 1.4 | 570 | 22801 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 2.2 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 23473 | 657.6 | 0.6 | 582 | 23473 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 2.2 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 24145 | 658.5 | -0.3 | 594 | 24145 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 2.2 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 24817 | 656.8 | 0.5 | 606 | 24817 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2556 | - | 2.2 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 25489 | 654.4 | 0.2 | 618 | 25489 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 2.2 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 26161 | 659.1 | -1.2 | 630 | 26167 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 4.6 | 5.22 | 2.186 | 3581 | -2.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.42 | 12.90 |
| 26833 | 664.5 | -0.7 | 642 | 26834 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 27505 | 659.7 | 1.6 | 654 | 27505 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 28176 | 643.9 | 2.2 | 666 | 28177 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 4.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 28849 | 641.2 | -0.6 | 678 | 28850 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 4.6 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 29521 | 645.7 | -0.3 | 690 | 29522 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 4.6 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 30193 | 645.7 | -0.1 | 702 | 30193 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 4.6 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 30865 | 647.8 | -0.5 | 714 | 30865 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 4.6 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 31537 | 654.2 | -1.1 | 726 | 31544 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | 6.50 | 2.371 | 3573 | -2.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.42 | 12.95 |
| 32209 | 651.6 | 0.8 | 738 | 32209 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 32881 | 644.9 | 1.1 | 750 | 32881 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 33552 | 637.6 | 1.1 | 762 | 33553 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 34225 | 631.8 | 0.6 | 774 | 34225 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 34897 | 629.0 | 0.4 | 786 | 34897 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 35569 | 624.9 | 0.7 | 798 | 35569 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 36241 | 620.4 | 0.6 | 810 | 36241 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 36912 | 618.7 | 0.1 | 822 | 36913 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 37585 | 619.8 | -0.3 | 834 | 37586 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 38257 | 621.6 | -0.2 | 846 | 38257 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 38929 | 621.0 | 0.2 | 858 | 38929 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 39601 | 619.5 | 0.2 | 870 | 39601 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 40273 | 619.4 | - | 882 | 40273 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 40945 | 620.1 | -0.1 | 894 | 40945 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 41617 | 621.8 | -0.3 | 906 | 41617 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 42289 | 622.1 | 0.1 | 918 | 42289 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 42961 | 621.2 | 0.1 | 930 | 42961 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2555 | - | 6.7 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 43633 | 623.5 | -0.5 | 942 | 43634 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 44305 | 627.9 | -0.6 | 954 | 44306 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 44977 | 629.6 | - | 966 | 44977 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 45649 | 626.3 | 0.7 | 978 | 45649 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 46321 | 620.9 | 0.7 | 990 | 46322 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 46993 | 617.2 | 0.4 | 1002 | 46993 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 47665 | 618.2 | -0.4 | 1014 | 47665 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 48337 | 621.2 | -0.3 | 1026 | 48337 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 49009 | 619.9 | 0.4 | 1038 | 49009 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 49681 | 617.1 | 0.2 | 1050 | 49681 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 6.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 50353 | 621.9 | -1.0 | 1062 | 50353 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 51025 | 625.6 | -0.2 | 1074 | 51025 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 51697 | 623.2 | 0.5 | 1086 | 51697 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 52369 | 621.5 | 0.1 | 1098 | 52369 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 53041 | 620.8 | 0.2 | 1110 | 53041 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 53713 | 619.0 | 0.2 | 1122 | 53713 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 54385 | 620.0 | -0.3 | 1134 | 54386 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 55057 | 623.4 | -0.5 | 1146 | 55058 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 55729 | 626.4 | -0.3 | 1158 | 55729 | done | -0.14 | - | - | 2653 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 56401 | 626.1 | 0.2 | 1170 | 56401 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 57073 | 623.1 | 0.4 | 1182 | 57073 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 57745 | 621.2 | 0.3 | 1194 | 57745 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 58417 | 619.6 | 0.2 | 1206 | 58417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 59089 | 620.6 | -0.3 | 1218 | 59089 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 59761 | 623.2 | -0.3 | 1230 | 59761 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.06 |
| 60433 | 623.1 | 0.2 | 1242 | 60433 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 61105 | 620.6 | 0.4 | 1254 | 61105 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 61777 | 620.3 | -0.2 | 1266 | 61777 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 62449 | 625.3 | -1.0 | 1278 | 62450 | done | -0.12 | 0.15 | 0.194 | 2696 | 280.0 | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.35 | 14.31 |
| 63121 | 629.4 | -0.3 | 1290 | 63121 | done | -0.12 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 63793 | 626.7 | 0.7 | 1302 | 63793 | done | -0.12 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 64465 | 622.9 | 0.4 | 1314 | 64465 | done | -0.12 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 65137 | 625.2 | -0.7 | 1326 | 65138 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 8.7 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 65809 | 632.6 | -1.2 | 1338 | 65817 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | 7.40 | 2.460 | 3556 | -2.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.38 | 12.82 |
| 66481 | 631.8 | 0.5 | 1350 | 66481 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 67153 | 620.7 | 2.0 | 1362 | 67153 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 67825 | 608.6 | 1.5 | 1374 | 67826 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 68497 | 602.5 | 0.7 | 1386 | 68497 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 69169 | 600.1 | 0.3 | 1398 | 69169 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 69841 | 599.2 | 0.1 | 1410 | 69841 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 70514 | 599.1 | 0.1 | 1422 | 70515 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 71185 | 597.1 | 0.4 | 1434 | 71186 | done | -0.11 | - | - | 2695 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 71857 | 594.1 | 0.5 | 1446 | 71857 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 72529 | 591.3 | 0.4 | 1458 | 72529 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 73201 | 589.6 | 0.2 | 1470 | 73201 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 73873 | 589.4 | - | 1482 | 73873 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 74545 | 589.6 | -0.1 | 1494 | 74545 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 75217 | 590.8 | -0.2 | 1506 | 75217 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 75889 | 593.1 | -0.4 | 1518 | 75889 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 76561 | 596.4 | -0.4 | 1530 | 76561 | done | -0.11 | - | - | 2696 | - | - | - | 2555 | - | 11.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 77233 | 599.7 | -0.5 | 1542 | 77234 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 77905 | 601.3 | - | 1554 | 77905 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2555 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 78577 | 598.5 | 0.5 | 1566 | 78578 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 79249 | 595.9 | 0.4 | 1578 | 79250 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 79921 | 596.3 | -0.3 | 1590 | 79921 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 80594 | 598.9 | -0.4 | 1602 | 80595 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 81265 | 600.5 | -0.1 | 1614 | 81266 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 81937 | 600.1 | 0.1 | 1626 | 81937 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
| 82609 | 598.5 | 0.3 | 1638 | 82609 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 83281 | 597.8 | - | 1650 | 83281 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2555 | - | 11.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 83953 | 598.3 | -0.1 | 1662 | 83953 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 84625 | 598.2 | 0.1 | 1674 | 84625 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 85297 | 596.9 | 0.3 | 1686 | 85297 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 85969 | 594.5 | 0.4 | 1698 | 85969 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 86641 | 591.8 | 0.4 | 1710 | 86641 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 87314 | 588.5 | 0.6 | 1722 | 87314 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 87985 | 583.5 | 0.7 | 1734 | 87985 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 88657 | 584.2 | -0.6 | 1746 | 88658 | done | -0.08 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 11.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 89329 | 594.5 | -1.8 | 1758 | 89336 | done | -0.08 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 14.4 | 5.93 | 2.297 | 3542 | -2.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.35 | 12.66 |
| 90001 | 599.0 | -0.3 | 1770 | 90001 | done | -0.08 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 14.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 90673 | 593.9 | 1.2 | 1782 | 90673 | done | -0.08 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 14.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 91345 | 583.8 | 1.6 | 1794 | 91345 | done | -0.08 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 14.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 92017 | 573.2 | 1.6 | 1806 | 92018 | done | -0.08 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 14.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.06 | 15.06 |
| 92688 | 563.4 | 1.4 | 1818 | 92689 | done | -0.08 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 14.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 93361 | 557.1 | 0.6 | 1830 | 93362 | done | -0.08 | - | - | 2696 | - | - | - | 2556 | - | 14.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.81 |
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| 94086 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94086 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94088 | 555.8 | - | 1843 | 94208 | roll | 0.91 | 1.08 | 0.125 | 3033 | 312.0 | 2.70 | 0.058 | 1150 | -520.7 | 107.1 | 109.00 | 3.010 | 3171 | -3.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.54 | 11.97 |
| 94293 | 545.8 | 7.2 | 1872 | 94300 | done | 0.93 | - | - | 3033 | - | 2.62 | 0.063 | 2554 | 535.9 | 107.1 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.93 | 14.05 |
| 94650 | 516.6 | 8.3 | 1881 | 94656 | roll | 0.93 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.091 | 3910 | 536.0 | 107.1 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.24 | 14.78 |
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| 95098 | 476.1 | 9.0 | 1903 | 95099 | done | 0.93 | - | - | 3043 | - | - | - | 2538 | - | 107.1 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.78 |
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| 96217 | 378.5 | 8.8 | 1937 | 96218 | done | 0.93 | - | - | 3048 | - | - | - | 2551 | - | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
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| 97809 | 239.4 | 10.1 | 1996 | 97817 | done | 0.93 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.047 | 2542 | -571.8 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.39 | 14.46 |
| 98180 | 208.7 | 8.1 | 2007 | 98187 | roll | 0.93 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.061 | 1148 | -557.6 | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.16 | 14.92 |
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| 99097 | 138.1 | 7.3 | 2064 | 99106 | done | 1.00 | - | - | 3055 | - | 2.55 | 0.063 | 2554 | 551.0 | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 14.31 |
| 99440 | 113.1 | 7.2 | 2077 | 99446 | roll | 1.02 | - | - | 3055 | - | 2.55 | 0.091 | 3910 | 531.8 | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.06 | 14.90 |
| 99524 | 106.5 | 8.2 | 2089 | 99530 | done | 1.02 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.049 | 2549 | -571.8 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.43 |
| 99891 | 82.7 | 6.7 | 2105 | 99896 | roll | 1.05 | - | - | 3055 | - | 2.55 | 0.090 | 3914 | 535.3 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.14 | 14.77 |
| 99923 | 79.9 | 8.0 | 2110 | 99930 | done | 1.05 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.047 | 2546 | -570.0 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
| 100280 | 54.4 | 7.4 | 2125 | 100286 | roll | 1.07 | - | - | 3055 | - | 2.53 | 0.062 | 1155 | -549.8 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.09 | 14.90 |
| 100301 | 52.9 | 7.0 | 2128 | 100311 | done | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.55 | 0.063 | 2560 | 551.0 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.15 | 14.30 |
| 100644 | 28.7 | 8.4 | 2141 | 100650 | roll | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.53 | 0.090 | 3896 | 528.1 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.03 | 14.93 |
| 100826 | 13.3 | 10.2 | 2167 | 100833 | done | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.048 | 2542 | -568.9 | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 100893 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100894 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100900 | 7.8 | 7.7 | 2171 | 100917 | done | - | 1.17 | 0.219 | 2737 | -271.8 | - | - | 2542 | - | 3.0 | -14.45 | 0.009 | 3591 | -30.0 | 5.523 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 12.68 | 14.03 |
| 100918 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||