ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 156.51 of 350.00 AH used of 24V (55.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.6 deg, depth 11.96 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.5 m at 12.9 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4143.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4143.7 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2737 - - - 2804 - -107.1 -9.18 0.011 3963 - - - - - - - - 14.82 12.71 14.73
24 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.101 2434 -325.8 2.42 0.044 1376 -590.1 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.09 14.23 14.19
232 38.5 -13.0 30 239 done -0.91 - - 2433 - 2.60 0.067 2801 548.1 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.25 14.18 14.31
582 82.4 -12.6 44 589 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.087 3908 532.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
617 87.2 -14.0 49 625 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.046 2789 -573.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
976 131.6 -12.5 64 981 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.088 3912 539.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.86 14.13 14.86
1024 138.3 -13.9 71 1031 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2797 -571.8 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.05 14.02 14.07
1367 181.3 -12.1 84 1368 done -0.91 - - 2429 - - - 2796 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
1703 219.1 -11.2 93 1710 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.088 3906 528.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 13.93 14.76
1751 225.0 -12.3 100 1759 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2792 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
2094 263.6 -11.3 107 2101 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.088 3899 532.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.93
2143 269.5 -12.2 114 2151 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2785 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
2487 307.6 -11.0 121 2488 done -0.91 - - 2428 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
2823 344.0 -10.8 127 2824 done -0.91 - - 2428 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3159 380.7 -11.0 133 3166 roll -0.91 - - 2428 - 2.12 0.088 3910 530.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.71 14.00 14.72
3256 392.8 -12.7 147 3264 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.047 2782 -569.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
3606 434.0 -11.7 155 3613 roll -0.91 - - 2428 - 2.12 0.089 3912 533.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.05 14.90
3635 437.5 -12.5 159 3641 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.046 2787 -568.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.36
3999 478.7 -11.1 169 4000 done -0.91 - - 2428 - - - 2786 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4335 515.4 -10.8 175 4341 roll -0.91 - - 2428 - 2.12 0.090 3934 541.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.02 14.74
4397 522.2 -11.0 184 4404 done -0.91 - - 2428 - 2.00 0.047 2796 -569.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
4783 561.6 -10.2 197 4784 done -0.91 - - 2428 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5119 596.9 -10.7 203 5125 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.090 3907 529.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.01 14.74
5167 602.6 -11.6 210 5175 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2795 -570.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.48
5510 640.5 -11.1 217 5511 done -0.91 - - 2428 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5846 675.8 -10.3 223 5847 done -0.91 - - 2428 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6183 707.2 -9.0 229 6190 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.090 3907 530.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 13.88 14.73
6273 716.8 -10.9 242 6281 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2795 -570.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.39
6629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6629 begin apogee
6635 753.2 -10.4 251 6752 done -0.23 0.88 0.231 2655 258.0 - - 2548 - - 114.47 3.090 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.67 13.40 11.86
6752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6753 begin loiter
7078 757.4 0.2 259 7078 done -0.23 - - 2651 - - - 2548 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7749 760.5 -1.3 271 7750 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - 2.6 - - 3591 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8421 770.1 -1.3 283 8428 done -0.22 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 5.28 2.196 3579 -2.3 0.169 - - - - - - 15.06 14.44 12.78
9093 773.5 -0.3 295 9094 done -0.22 - - 2651 - - - 2547 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9765 775.3 -0.8 307 9766 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10437 774.4 0.4 319 10438 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3580 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
11109 769.9 0.4 331 11110 done -0.21 - - 2651 - - - 2547 - 5.1 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11781 766.1 0.3 343 11782 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12453 764.4 0.2 355 12454 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3584 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13125 763.9 - 367 13126 done -0.21 - - 2652 - - - 2548 - 5.1 - - 3585 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13797 762.5 0.4 379 13798 done -0.21 - - 2652 - - - 2548 - 5.1 - - 3586 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14469 759.5 0.4 391 14470 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3586 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
15142 757.9 0.1 403 15147 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 4.80 2.102 3579 -1.5 0.111 - - - - - - 15.12 14.46 12.95
15813 754.3 0.3 415 15814 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
16485 754.4 - 427 16486 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17157 756.6 -0.5 439 17158 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
17829 757.7 0.2 451 17830 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
18501 754.4 0.4 463 18502 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19173 750.3 0.5 475 19174 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
19845 748.3 0.3 487 19846 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
20517 746.0 0.2 499 20518 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21189 742.7 0.7 511 21190 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
21861 740.1 0.3 523 21862 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
22533 739.1 -0.1 535 22534 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
23205 740.2 -0.3 547 23206 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23878 740.5 -0.1 559 23878 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
24550 738.6 0.3 571 24551 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25222 735.4 0.7 583 25223 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
25893 727.7 1.1 595 25894 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
26565 720.6 0.9 607 26566 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
27237 718.7 -0.1 619 27238 done -0.21 - - 2651 - - - 2548 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
27909 726.3 -1.5 631 27916 done -0.20 - - 2651 - - - 2547 - 8.1 5.95 2.299 3567 -2.0 0.135 - - - - - - 15.12 14.43 12.93
28581 732.4 -0.8 643 28582 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
29253 736.4 -0.4 655 29254 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29925 737.9 0.1 667 29926 done -0.19 - - 2651 - - - 2547 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30597 733.9 1.0 679 30598 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
31269 724.1 1.7 691 31270 done -0.19 - - 2651 - - - 2547 - 8.1 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
31941 712.2 1.8 703 31942 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
32613 701.7 1.3 715 32614 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33285 697.5 0.5 727 33286 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
33957 698.1 -0.3 739 33958 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
34629 700.5 -0.3 751 34630 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
35301 700.4 0.4 763 35302 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35974 695.4 0.5 775 35974 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
36645 688.6 1.1 787 36646 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37317 681.0 1.1 799 37318 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37990 672.5 1.1 811 37991 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
38661 665.4 1.0 823 38662 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
39333 663.2 - 835 39334 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
40006 663.0 0.1 847 40006 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
40677 660.3 0.5 859 40678 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
41349 658.3 0.1 871 41350 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42021 659.5 -0.3 883 42022 done -0.19 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
42693 663.8 -0.7 895 42694 done -0.17 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
43366 667.9 -0.5 907 43366 done -0.16 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
44037 671.4 -0.6 919 44038 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
44709 675.1 -0.5 931 44710 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
45381 676.9 -0.2 943 45382 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46054 677.8 -0.1 955 46054 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
46725 678.8 -0.2 967 46726 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
47397 679.3 - 979 47398 done -0.15 - - 2651 - - - 2547 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48070 677.8 0.3 991 48070 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48741 674.9 0.4 1003 48742 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
49414 673.7 - 1015 49414 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50085 675.1 -0.2 1027 50086 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
50757 675.8 - 1039 50758 done -0.15 - - 2651 - - - 2547 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51429 673.6 0.5 1051 51430 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
52101 669.6 0.6 1063 52102 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52773 666.8 0.2 1075 52774 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53445 666.8 -0.1 1087 53446 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
54117 668.3 -0.2 1099 54118 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
54789 669.3 -0.1 1111 54790 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
55461 670.5 -0.2 1123 55462 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56133 670.7 0.1 1135 56134 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
56806 669.0 0.3 1147 56807 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
57477 667.7 0.2 1159 57478 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
58149 667.1 -0.1 1171 58150 done -0.15 - - 2651 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58822 670.3 -0.6 1183 58823 done -0.14 0.12 0.215 2684 275.0 - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.41
59493 672.4 - 1195 59494 done -0.14 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
60165 669.9 0.4 1207 60166 done -0.14 - - 2684 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
60837 668.8 -0.1 1219 60838 done -0.14 - - 2684 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
61510 672.6 -0.7 1231 61511 done -0.13 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62181 677.2 -0.5 1243 62182 done -0.13 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
62853 679.2 0.1 1255 62854 done -0.13 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
63525 675.8 0.9 1267 63526 done -0.13 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
64197 672.5 -0.1 1279 64198 done -0.13 - - 2684 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
64870 670.4 0.5 1291 64870 done -0.13 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
65541 668.9 -0.2 1303 65542 done -0.13 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
66213 670.8 -0.1 1315 66214 done -0.13 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
66885 666.8 0.7 1327 66886 done -0.13 - - 2684 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67557 663.6 0.3 1339 67558 done -0.13 - - 2684 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
68229 662.3 0.2 1351 68230 done -0.13 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
68901 665.0 -0.6 1363 68902 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
69573 670.4 -0.5 1375 69574 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70245 668.8 0.3 1387 70246 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70917 668.2 0.1 1399 70918 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
71589 666.7 - 1411 71590 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72261 669.1 -0.5 1423 72262 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 8.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
72933 676.9 -1.6 1435 72940 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 5.88 2.284 3555 -2.0 0.128 - - - - - - 15.12 14.38 12.74
73606 680.7 - 1447 73606 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
74277 672.2 1.4 1459 74278 done -0.11 - - 2685 - - - 2547 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74949 662.0 1.1 1471 74950 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
75621 656.0 0.8 1483 75622 done -0.11 - - 2684 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
76293 652.9 0.4 1495 76294 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76965 650.6 0.3 1507 76966 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3554 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
77637 649.0 0.3 1519 77638 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
78309 647.8 0.2 1531 78310 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
78981 646.0 0.3 1543 78982 done -0.11 - - 2684 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
79653 641.5 0.9 1555 79654 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80325 633.1 1.5 1567 80326 done -0.11 - - 2684 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80997 624.6 1.2 1579 80998 done -0.11 - - 2684 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81669 618.8 0.6 1591 81670 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82341 617.8 -0.2 1603 82342 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
83013 620.4 -0.5 1615 83014 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
83685 622.7 -0.2 1627 83686 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
84357 620.0 0.7 1639 84358 done -0.11 - - 2684 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
85029 615.7 0.5 1651 85030 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85701 614.9 - 1663 85702 done -0.11 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86373 618.7 -0.8 1675 86374 done -0.09 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87045 622.3 -0.4 1687 87046 done -0.09 - - 2684 - - - 2547 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87717 625.5 -0.5 1699 87718 done -0.08 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
88390 630.8 -0.8 1711 88390 done -0.07 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
89061 634.4 -0.5 1723 89062 done -0.07 - - 2684 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
89734 636.3 -0.3 1735 89734 done -0.07 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3554 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
90405 638.3 -0.3 1747 90406 done -0.07 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
91077 640.0 - 1759 91078 done -0.07 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91750 637.7 0.7 1771 91750 done -0.07 - - 2685 - - - 2547 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
92421 629.5 1.3 1783 92422 done -0.07 - - 2684 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.16 15.12 15.12
93093 622.5 0.8 1795 93094 done -0.07 - - 2685 - - - 2548 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
93147 end loiter: LOITER_COMPLETE
93147 begin climb
93149 622.2 - 1796 93270 roll 0.91 1.12 0.136 3030 308.0 2.65 0.055 1156 -525.3 107.1 114.25 3.022 3172 -3.4 0.146 - - - - - - 13.80 13.54 11.96
93312 614.5 6.8 1819 93320 done 0.94 - - 3031 - 2.62 0.060 2560 535.9 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 13.86 13.78 13.90
93655 590.4 6.9 1826 93662 roll 0.96 - - 3029 - 2.50 0.087 3912 540.8 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.76
93704 586.5 8.3 1833 93713 done 0.96 - - 3040 - 2.38 0.045 2525 -582.8 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
94047 560.4 7.7 1840 94054 roll 0.98 - - 3044 - 2.40 0.057 1164 -567.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
94090 557.5 6.8 1846 94096 done 1.01 - - 3044 - 2.50 0.062 2563 559.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.48
94439 532.4 7.3 1854 94446 roll 1.03 - - 3044 - 2.47 0.089 3903 542.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
94474 529.5 8.7 1859 94481 done 1.03 - - 3051 - 2.33 0.047 2548 -581.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
94831 502.0 7.5 1868 94832 done 1.04 - - 3051 - - - 2548 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
95167 474.0 8.4 1874 95168 done 1.04 - - 3051 - - - 2549 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
95503 446.2 8.3 1880 95510 roll 1.04 - - 3051 - 2.53 0.087 3914 539.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
95573 439.4 9.8 1890 95580 done 1.04 - - 3054 - 2.35 0.046 2537 -586.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.51 14.49 14.55
95951 408.9 7.7 1902 95958 roll 1.06 - - 3055 - 2.55 0.087 3912 539.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.94
95993 405.2 8.9 1908 96000 done 1.06 - - 3055 - 2.35 0.046 2542 -583.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
96343 378.5 7.8 1916 96350 roll 1.07 - - 3055 - 2.55 0.086 3912 537.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.95
96427 370.7 9.3 1928 96434 done 1.07 - - 3055 - 2.35 0.045 2542 -583.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.54
96791 342.9 7.5 1938 96792 done 1.09 - - 3055 - - - 2542 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
97127 319.5 6.8 1944 97134 roll 1.12 0.12 0.155 3109 450.0 2.55 0.088 3909 536.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.47 14.16 14.57
97162 316.3 9.8 1949 97170 done 1.12 0.10 0.256 3092 -170.0 2.33 0.046 2560 -579.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.91 14.48 14.13
97519 286.7 8.3 1958 97526 roll 1.12 - - 3103 - 2.50 0.056 1150 -564.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.93
97547 284.6 7.4 1962 97554 done 1.13 - - 3103 - 2.53 0.062 2557 556.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
97911 253.8 8.6 1972 97921 roll 1.13 - - 3102 - 2.53 0.089 3916 537.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.94
97947 250.4 9.3 1977 97955 done 1.13 - - 3114 - 2.38 0.046 2539 -578.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
98305 217.6 9.3 1986 98311 roll 1.13 - - 3125 - 2.45 0.057 1166 -560.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.81
98339 214.5 8.8 1991 98346 done 1.13 - - 3125 - 2.50 0.063 2551 554.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
98696 179.7 10.0 2003 98703 roll 1.13 0.12 0.282 3097 -233.3 2.53 0.087 3908 536.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.00 14.14 14.27
98801 168.4 10.9 2018 98809 done 1.13 - - 3113 - 2.35 0.047 2556 -575.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
99144 136.6 9.1 2031 99151 roll 1.13 - - 3119 - 2.50 0.056 1155 -560.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.95
99207 130.9 9.0 2040 99214 done 1.13 - - 3119 - 2.53 0.063 2551 551.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.35
99565 100.2 7.9 2055 99566 done 1.13 - - 3119 - - - 2551 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
99900 71.1 8.8 2067 99907 roll 1.13 - - 3118 - 2.53 0.090 3907 536.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.90
99963 64.5 10.5 2076 99970 done 1.13 0.12 0.263 3096 -183.3 2.38 0.047 2538 -575.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.76 14.38 14.01
100321 37.0 7.2 2091 100327 roll 1.16 - - 3096 - 2.58 0.088 3909 531.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.88
100383 31.2 9.7 2100 100390 done 1.16 - - 3106 - 2.38 0.048 2547 -572.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
100656 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100656 begin subsurface finish
100662 8.5 7.9 2112 100686 roll 0.01 1.38 0.222 2737 -267.4 2.47 0.076 1154 -564.0 6.0 -14.02 0.009 3584 -30.4 6.078 - - - - - - 13.80 12.77 14.04
100686 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100686 begin surface