ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 154.44 of 350.00 AH used of 24V (55.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.7 deg, depth 10.23 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.6 m at 16.0 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3139.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3139.5 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2736 - - - 2809 - -107.1 -10.05 0.011 3964 - - - - - - - - 14.83 12.55 14.76
25 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.099 2431 -328.0 2.00 0.089 3910 550.5 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.29
135 24.0 -15.4 16 141 done -0.91 - - 2432 - 1.92 0.046 2798 -579.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
499 67.0 -11.2 32 505 roll -0.91 - - 2432 - 2.45 0.048 1400 -570.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.91
709 90.9 -10.3 62 715 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.066 2803 550.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
1059 131.3 -11.9 76 1066 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.047 1406 -570.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
1101 136.4 -11.9 82 1107 done -0.91 - - 2429 - 2.53 0.064 2803 552.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.34
1451 180.2 -13.3 96 1457 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.089 3913 533.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.17 14.90
1514 188.6 -13.6 105 1521 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2792 -574.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
1902 238.2 -13.0 116 1907 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.090 3909 544.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.75
1934 242.6 -12.8 121 1941 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2793 -572.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.54
2291 282.9 -11.0 130 2291 done -0.91 - - 2429 - - - 2792 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2627 321.5 -11.7 136 2633 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.089 3910 532.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.12 14.90
2675 327.4 -12.2 143 2683 done -0.91 - - 2429 - 1.98 0.047 2779 -571.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
3020 366.1 -11.1 150 3025 roll -0.91 - - 2434 - 2.42 0.048 1400 -569.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.78
3053 370.1 -11.5 155 3060 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2800 549.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
3411 410.5 -11.5 164 3417 roll -0.91 - - 2427 - 2.08 0.090 3910 533.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
3459 416.7 -13.0 171 3467 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2790 -574.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
3803 459.8 -12.4 178 3809 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1405 -572.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.91
3880 468.6 -11.1 189 3887 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2802 547.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
4251 508.2 -10.5 200 4258 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3909 540.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.90
4327 517.5 -12.4 211 4334 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2791 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
4699 556.4 -10.1 222 4705 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1403 -573.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
4747 561.1 -9.5 229 4758 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2803 549.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
5092 593.4 -9.5 236 5097 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3906 538.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.76
5203 605.3 -10.8 252 5209 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2792 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
5595 643.1 -9.6 266 5601 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.047 1388 -573.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
5643 647.7 -9.1 273 5654 done -0.91 - - 2427 - 2.60 0.066 2800 543.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.23
5988 677.8 -8.9 280 5993 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3903 538.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.01 14.75
6057 684.8 -9.9 290 6063 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.048 2789 -571.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.51
6435 718.0 -8.6 302 6441 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1398 -574.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
6498 723.5 -9.1 311 6504 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2805 545.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.25
6824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6824 begin apogee
6830 753.1 -9.1 323 6948 done -0.23 0.88 0.223 2656 260.2 - - 2535 - - 115.25 3.090 3600 -3.2 0.167 - - - - - - 13.76 13.43 11.90
6949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6949 begin loiter
7274 753.8 0.6 331 7275 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
7946 752.9 0.1 343 7947 done -0.23 - - 2657 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8618 752.3 0.1 355 8619 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.11
9290 747.6 0.8 367 9291 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9962 742.8 0.9 379 9962 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10634 736.8 0.8 391 10635 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
11306 733.0 0.3 403 11306 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
11978 729.2 0.5 415 11979 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12650 726.0 0.4 427 12651 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13322 725.6 -0.2 439 13323 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13994 725.9 0.1 451 13995 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
14666 722.3 0.8 463 14666 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15338 712.5 1.8 475 15338 done -0.23 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16010 706.4 0.3 487 16011 done -0.23 - - 2656 - - - 2534 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16682 710.4 -0.9 499 16683 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
17354 718.2 -1.2 511 17355 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
18026 720.2 0.3 523 18027 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18698 712.6 1.3 535 18699 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
19370 707.7 0.4 547 19371 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
20042 708.8 -0.4 559 20043 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
20714 711.7 -0.5 571 20715 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21386 715.9 -0.7 583 21387 done -0.19 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
22058 719.1 -0.2 595 22059 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
22730 716.3 0.6 607 22731 done -0.19 - - 2655 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
23402 709.8 1.0 619 23403 done -0.19 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
24075 705.1 0.5 631 24076 done -0.19 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24746 707.1 -0.6 643 24747 done -0.18 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
25418 712.0 -0.7 655 25419 done -0.17 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26090 717.4 -0.9 667 26091 done -0.15 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
26762 717.1 0.4 679 26763 done -0.15 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27434 710.1 1.1 691 27435 done -0.15 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
28106 705.1 0.4 703 28107 done -0.15 - - 2656 - - - 2535 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
28778 707.7 -0.9 715 28779 done -0.13 - - 2656 - - - 2534 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29450 714.5 -1.1 727 29451 done -0.13 0.12 0.210 2690 283.3 - - 2535 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 14.36 14.52 14.49
30122 721.6 -1.0 739 30123 done -0.11 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
30794 724.7 0.1 751 30795 done -0.11 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31466 721.2 0.2 763 31467 done -0.11 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
32138 722.7 -0.4 775 32139 done -0.11 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32810 726.3 -0.6 787 32811 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
33482 728.1 - 799 33483 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34155 726.2 0.5 811 34156 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
34827 724.0 0.2 823 34828 done -0.10 - - 2690 - - - 2534 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
35498 720.8 0.7 835 35499 done -0.10 - - 2690 - - - 2536 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36170 715.0 0.9 847 36171 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
36842 710.9 0.3 859 36848 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 4.85 2.111 3582 -1.6 0.117 - - - - - - 15.13 14.41 12.78
37514 707.7 0.1 871 37515 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38186 707.7 0.1 883 38187 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
38858 709.5 -0.3 895 38859 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39530 708.7 0.2 907 39531 done -0.10 - - 2689 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40202 704.5 0.7 919 40203 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40874 699.1 0.9 931 40875 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41546 692.2 1.0 943 41546 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42218 685.3 1.1 955 42219 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42890 683.0 -0.1 967 42891 done -0.10 - - 2689 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43562 682.9 0.1 979 43563 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
44234 681.1 0.2 991 44235 done -0.10 - - 2690 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44907 682.2 -0.4 1003 44908 done -0.10 - - 2689 - - - 2535 - 4.4 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
45578 689.9 -1.5 1015 45585 done -0.09 - - 2690 - - - 2535 - 7.3 5.25 2.187 3572 -1.9 0.127 - - - - - - 15.09 14.40 12.74
46250 696.7 -0.8 1027 46251 done -0.08 - - 2690 - - - 2535 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
46922 702.5 -0.8 1039 46923 done -0.06 - - 2690 - - - 2535 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
47594 700.4 1.2 1051 47595 done -0.06 - - 2690 - - - 2535 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48266 685.2 2.6 1063 48267 done -0.06 - - 2690 - - - 2535 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
48938 664.9 3.1 1075 48938 done -0.06 - - 2689 - - - 2535 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49610 645.8 2.6 1087 49610 done -0.06 - - 2690 - - - 2535 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50282 636.4 0.7 1099 50283 done -0.06 - - 2690 - - - 2535 - 7.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.14
50954 641.3 -1.4 1111 50960 done -0.06 - - 2689 - - - 2535 - 9.9 5.30 2.199 3560 -2.3 0.139 - - - - - - 15.13 14.42 12.80
51626 651.0 -1.7 1123 51633 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 13.2 5.82 2.283 3547 -2.2 0.134 - - - - - - 15.11 14.42 12.92
52298 660.8 -1.1 1135 52299 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
52970 659.2 1.1 1147 52971 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53642 641.2 3.4 1159 53643 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54314 619.3 3.0 1171 54314 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
54986 607.5 1.2 1183 54987 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55658 604.5 0.3 1195 55659 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56330 601.9 0.3 1207 56331 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
57002 598.3 0.7 1219 57007 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 4.40 2.007 3538 -1.8 0.114 - - - - - - 15.13 14.45 12.88
57674 593.5 0.6 1231 57675 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58346 591.8 - 1243 58347 done -0.05 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.13
59018 596.9 -0.9 1255 59019 done -0.03 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59690 598.7 0.1 1267 59691 done -0.03 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60362 594.1 1.0 1279 60363 done -0.03 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61034 586.2 1.2 1291 61035 done -0.03 - - 2690 - - - 2534 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61706 579.2 1.0 1303 61707 done -0.03 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
62378 574.0 0.7 1315 62378 done -0.03 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63050 567.9 0.9 1327 63051 done -0.03 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63722 564.5 0.2 1339 63722 done -0.03 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64394 565.7 -0.3 1351 64395 done -0.03 - - 2690 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65066 569.5 -0.6 1363 65067 done -0.02 0.12 0.207 2724 283.3 - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.46
65738 570.5 0.1 1375 65739 done -0.02 - - 2724 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66410 567.6 0.4 1387 66411 done -0.02 - - 2724 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
67082 567.5 -0.3 1399 67083 done -0.02 - - 2724 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
67754 572.4 -0.9 1411 67755 done - - - 2724 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
68426 577.6 -0.6 1423 68427 done 0.01 - - 2724 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
69098 575.7 0.8 1435 69099 done 0.01 - - 2724 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69770 568.4 1.1 1447 69771 done 0.01 - - 2724 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70442 563.4 0.5 1459 70443 done 0.01 - - 2724 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71114 563.6 -0.3 1471 71115 done 0.01 - - 2724 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71786 570.0 -1.2 1483 71791 done 0.01 - - 2724 - - - 2535 - 17.7 3.58 1.747 3532 -1.7 0.115 - - - - - - 15.13 14.37 12.46
72458 576.0 -0.9 1495 72459 done 0.03 - - 2724 - - - 2535 - 17.7 - - 3532 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
73130 582.1 -0.8 1507 73131 done 0.04 - - 2724 - - - 2535 - 17.7 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73802 580.6 0.9 1519 73803 done 0.04 - - 2724 - - - 2535 - 17.7 - - 3532 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74474 569.7 1.8 1531 74475 done 0.04 - - 2724 - - - 2535 - 17.7 - - 3532 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75146 558.9 1.4 1543 75147 done 0.04 - - 2725 - - - 2535 - 17.7 - - 3532 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75818 554.5 0.2 1555 75818 done 0.04 - - 2724 - - - 2535 - 17.7 - - 3532 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76490 561.0 -1.5 1567 76498 done 0.05 - - 2724 - - - 2535 - 20.6 6.97 2.423 3517 -2.2 0.105 - - - - - - 15.12 14.39 12.84
77162 566.1 -0.5 1579 77163 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 20.6 - - 3517 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
77834 566.3 0.5 1591 77835 done 0.06 - - 2725 - - - 2535 - 20.6 - - 3516 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
78506 554.3 2.3 1603 78507 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 20.6 - - 3516 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
79179 531.3 3.5 1615 79180 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 20.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
79850 516.5 1.3 1627 79850 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 20.6 - - 3518 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
80522 521.5 -1.4 1639 80530 done 0.06 - - 2725 - - - 2535 - 23.4 6.32 2.352 3506 -1.9 0.089 - - - - - - 15.12 14.42 12.90
81194 524.3 0.2 1651 81195 done 0.06 - - 2723 - - - 2535 - 23.4 - - 3506 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
81866 514.5 2.1 1663 81867 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 23.4 - - 3506 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82538 495.3 2.9 1675 82538 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83210 484.9 0.9 1687 83211 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83882 484.4 -0.3 1699 83883 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84554 483.8 0.5 1711 84555 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
85226 478.6 0.8 1723 85227 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85898 471.9 1.0 1735 85899 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86570 468.7 0.2 1747 86571 done 0.06 - - 2724 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
87242 471.8 -0.7 1759 87243 done 0.08 - - 2724 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87914 478.6 -1.1 1771 87915 done 0.10 0.15 0.186 2768 293.3 - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 14.28 14.43 14.39
88586 485.3 -0.9 1783 88587 done 0.12 - - 2768 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
89258 489.0 -0.3 1795 89259 done 0.12 - - 2767 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
89930 486.8 0.7 1807 89931 done 0.12 - - 2767 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
90602 477.7 1.5 1819 90603 done 0.12 - - 2767 - - - 2535 - 23.4 - - 3504 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
91274 469.7 1.0 1831 91275 done 0.12 - - 2768 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
91946 468.1 -0.2 1843 91947 done 0.12 - - 2768 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.12
92618 475.4 -1.4 1855 92619 done 0.14 - - 2768 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
93290 484.8 -1.2 1867 93291 done 0.17 - - 2767 - - - 2535 - 23.4 - - 3505 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93343 end loiter: LOITER_COMPLETE
93343 begin climb
93346 485.3 - 1868 93447 roll 0.91 0.82 0.117 3025 314.6 2.70 0.087 3907 508.1 107.1 95.82 2.929 3172 -3.5 0.122 - - - - - - 13.95 13.70 12.14
93585 473.9 7.5 1895 93592 done 0.92 - - 3033 - 2.40 0.046 2534 -572.1 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.31
93957 450.9 6.1 1906 94006 roll 0.97 - - 3044 - 2.47 0.057 1148 -561.1 146.9 43.65 2.839 3013 -3.5 0.116 - - - - - - 14.83 13.81 12.53
94070 443.6 6.6 1922 94076 done 1.01 - - 3044 - 2.53 0.061 2553 555.3 146.9 - - 3005 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.37
94461 413.9 7.9 1936 94467 roll 1.01 - - 3044 - 2.50 0.090 3901 539.2 146.9 - - 3001 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
94530 407.6 8.9 1946 94537 done 1.01 - - 3049 - 2.33 0.046 2540 -584.1 146.9 - - 3002 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
94909 377.8 8.1 1958 94909 done 1.01 - - 3049 - - - 2539 - 146.9 - - 3000 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
95245 350.3 8.2 1964 95252 roll 1.01 - - 3048 - 2.55 0.088 3913 538.8 146.9 - - 3000 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.90
95280 346.8 10.4 1969 95288 done 1.01 - - 3049 - 2.35 0.046 2538 -585.1 146.9 - - 3000 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.56
95638 314.6 9.1 1978 95638 done 1.01 - - 3049 - - - 2538 - 146.9 - - 2998 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
95973 282.9 9.4 1984 95979 roll 1.01 - - 3049 - 2.55 0.088 3912 538.8 146.9 - - 2999 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.83
96028 276.9 10.9 1992 96036 done 1.01 - - 3049 - 2.35 0.045 2539 -584.3 146.9 - - 2999 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
96421 242.0 8.7 2006 96421 done 1.01 - - 3049 - - - 2539 - 146.9 - - 2999 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
96756 214.7 7.9 2012 96763 roll 1.01 - - 3049 - 2.55 0.087 3910 537.6 146.9 - - 2999 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
96812 210.2 8.2 2020 96819 done 1.01 - - 3049 - 2.33 0.046 2554 -582.0 146.9 - - 2999 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
97179 184.8 6.8 2037 97184 roll 1.04 - - 3049 - 2.45 0.059 1159 -569.4 146.9 - - 2998 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
97233 181.4 5.9 2045 97282 done 1.09 - - 3049 - 2.50 0.061 2557 559.2 190.2 44.38 2.590 2842 -3.5 0.052 - - - - - - 14.38 14.27 12.77
97625 150.9 8.5 2065 97632 roll 1.09 - - 3049 - 2.50 0.088 3910 541.2 190.2 - - 2829 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.81
97652 148.1 9.9 2069 97661 done 1.09 - - 3049 - 2.35 0.045 2540 -583.0 190.2 - - 2830 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.50
98018 115.6 9.1 2085 98024 roll 1.09 - - 3048 - 2.42 0.060 1155 -572.3 190.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
98051 112.4 8.8 2090 98059 done 1.09 - - 3049 - 2.50 0.060 2553 559.2 190.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
98408 81.3 8.9 2105 98416 roll 1.09 - - 3046 - 2.50 0.088 3903 540.0 190.2 - - 2826 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
98450 77.1 10.2 2111 98457 done 1.09 - - 3049 - 2.35 0.046 2537 -581.3 190.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.55
98802 47.7 7.8 2125 98808 roll 1.10 0.12 0.158 3113 533.3 2.40 0.053 1161 -573.3 190.2 - - 2826 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.56
98842 43.9 9.4 2131 98849 done 1.10 - - 3113 - 2.50 0.063 2549 555.2 190.2 - - 2826 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
99163 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99163 begin subsurface finish
99169 9.3 11.9 2144 99200 roll 0.01 1.38 0.220 2738 -271.7 2.55 0.112 3916 536.1 9.3 -23.00 0.007 3571 -32.4 9.084 - - - - - - 13.90 12.62 14.13
99201 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99201 begin surface