ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 153.28 of 350.00 AH used of 24V (56.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.3 deg, depth 11.22 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.5 m at 13.0 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4121.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4121.3 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2732 - - - 2805 - -107.1 -9.85 0.011 3964 - - - - - - - - 14.83 12.61 14.75
24 - - - 26 done -0.91 0.93 0.095 2430 -324.7 - - 2805 - -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.39
348 49.6 -11.8 12 354 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.089 3906 537.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.79
473 66.0 -13.1 30 480 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2787 -573.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
824 106.3 -11.9 44 830 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.088 3903 531.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.08 14.79
908 117.1 -12.5 56 914 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2797 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
1271 159.6 -11.4 72 1272 done -0.91 - - 2429 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1608 200.5 -12.6 84 1614 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.090 3910 530.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.76
1649 206.1 -13.6 90 1656 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2790 -574.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
1999 248.1 -11.8 98 2006 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.048 1402 -566.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
2048 254.2 -12.3 105 2057 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2804 549.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.32
2392 294.0 -11.4 112 2398 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3906 537.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.06 14.89
2440 299.8 -12.1 119 2448 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.048 2792 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
2784 337.9 -11.1 126 2790 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.048 1392 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
2811 340.9 -11.1 130 2818 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2804 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.30
3175 380.0 -10.5 140 3182 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3916 534.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.09 14.91
3231 386.1 -11.1 148 3238 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.049 2789 -569.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
3624 427.0 -10.7 162 3624 done -0.91 - - 2428 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3959 464.3 -11.1 168 3960 done -0.91 - - 2427 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4296 500.5 -10.8 174 4296 done -0.91 - - 2428 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4632 536.6 -10.8 180 4638 roll -0.91 - - 2427 - 2.10 0.089 3906 531.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.04 14.90
4680 542.4 -12.1 187 4688 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.048 2794 -570.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
5024 580.5 -11.1 194 5030 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.049 1389 -580.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.77
5107 589.5 -10.6 206 5114 done -0.91 - - 2427 - 2.60 0.068 2811 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.27
5472 628.6 -10.9 216 5478 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.091 3910 536.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.01 14.76
5563 639.2 -11.9 229 5570 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.049 2793 -572.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
5920 677.3 -10.6 238 5926 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.049 1388 -580.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
5968 682.4 -10.4 245 5977 done -0.91 - - 2428 - 2.60 0.067 2810 546.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.28
6311 716.1 -9.8 252 6318 roll -0.91 - - 2427 - 2.08 0.090 3918 532.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.90
6332 718.2 -9.9 255 6339 done -0.91 - - 2427 - 1.98 0.048 2793 -568.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
6645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6645 begin apogee
6651 750.3 -10.3 265 6768 done -0.23 0.88 0.228 2654 258.0 - - 2531 - - 114.35 3.090 3601 -3.3 0.167 - - - - - - 13.74 13.40 11.88
6769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6769 begin loiter
7095 755.1 -0.1 273 7095 done -0.23 - - 2654 - - - 2530 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7767 752.5 0.4 285 7767 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8439 748.4 0.7 297 8439 done -0.23 - - 2654 - - - 2530 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9110 741.6 1.1 309 9111 done -0.23 - - 2654 - - - 2530 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9783 735.1 0.8 321 9783 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
10454 730.4 0.7 333 10455 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
11127 727.6 0.3 345 11127 done -0.23 - - 2654 - - - 2530 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
11799 727.0 0.1 357 11799 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
12471 727.2 -0.1 369 12472 done -0.23 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
13143 728.3 -0.2 381 13143 done -0.23 - - 2654 - - - 2530 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
13815 729.5 -0.1 393 13816 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
14487 731.9 -0.5 405 14487 done -0.23 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15159 735.2 -0.5 417 15160 done -0.22 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15831 739.3 -0.7 429 15831 done -0.20 - - 2654 - - - 2530 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16503 745.6 -1.0 441 16503 done -0.18 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17175 750.9 -0.5 453 17175 done -0.17 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17847 753.6 -0.5 465 17847 done -0.17 - - 2654 - - - 2530 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18519 758.2 -0.7 477 18525 done -0.16 - - 2654 - - - 2531 - - 4.60 2.061 3600 -1.5 0.118 - - - - - - 15.13 14.45 12.93
19191 756.0 0.3 489 19191 done -0.16 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
19863 753.1 0.3 501 19863 done -0.16 - - 2654 - - - 2530 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
20535 749.1 0.6 513 20535 done -0.16 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21207 747.3 0.2 525 21207 done -0.16 - - 2654 - - - 2530 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21879 746.0 0.2 537 21879 done -0.16 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
22551 742.8 0.5 549 22552 done -0.16 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23223 735.7 1.3 561 23223 done -0.16 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
23895 728.4 0.8 573 23895 done -0.16 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
24567 728.7 -0.3 585 24567 done -0.16 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25239 730.2 -0.1 597 25239 done -0.16 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25911 729.4 0.2 609 25911 done -0.16 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26583 730.4 -0.4 621 26583 done -0.16 - - 2655 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27255 735.6 -0.9 633 27255 done -0.14 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27927 739.2 -0.3 645 27927 done -0.14 - - 2654 - - - 2530 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28599 737.0 0.6 657 28599 done -0.14 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29271 731.2 0.9 669 29271 done -0.14 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29943 726.8 0.4 681 29943 done -0.14 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30615 727.8 -0.4 693 30616 done -0.14 - - 2654 - - - 2531 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31287 733.5 -1.0 705 31287 done -0.14 - - 2654 - - - 2531 - 2.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31959 738.3 -0.4 717 31959 done -0.14 - - 2654 - - - 2531 - 2.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32631 736.6 0.4 729 32631 done -0.14 - - 2654 - - - 2531 - 2.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33303 735.3 0.1 741 33303 done -0.14 - - 2654 - - - 2531 - 2.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33975 735.5 - 753 33976 done -0.14 0.12 0.216 2688 283.3 - - 2531 - 2.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.33 14.51 14.46
34647 735.1 0.1 765 34653 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 5.05 2.148 3592 -1.6 0.115 - - - - - - 15.10 14.42 12.76
35319 728.9 0.9 777 35319 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35991 723.0 0.9 789 35991 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36663 716.9 1.0 801 36663 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37334 711.0 0.8 813 37335 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38007 709.1 -0.1 825 38007 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38679 711.2 -0.4 837 38680 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39351 712.0 - 849 39351 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40023 712.1 -0.1 861 40023 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40695 713.6 -0.1 873 40695 done -0.14 - - 2688 - - - 2530 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41367 712.0 0.3 885 41368 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42039 711.5 -0.1 897 42039 done -0.14 - - 2687 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42711 713.7 -0.4 909 42711 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43383 716.4 -0.4 921 43383 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44055 717.8 -0.1 933 44055 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44727 717.9 -0.1 945 44727 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
45399 720.1 -0.2 957 45399 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
46071 720.5 -0.1 969 46071 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46743 722.0 -0.2 981 46743 done -0.14 - - 2688 - - - 2530 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47415 723.4 -0.2 993 47416 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48087 727.4 -1.1 1005 48093 done -0.14 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 4.82 2.105 3583 -1.9 0.136 - - - - - - 15.14 14.40 12.62
48759 734.1 -0.6 1017 48760 done -0.12 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
49431 724.6 2.2 1029 49431 done -0.12 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50103 709.3 2.0 1041 50103 done -0.12 - - 2688 - - - 2530 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50775 706.9 -0.6 1053 50775 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51447 710.4 -0.4 1065 51447 done -0.11 - - 2687 - - - 2530 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52119 710.6 0.1 1077 52119 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52791 711.1 -0.3 1089 52792 done -0.11 - - 2688 - - - 2530 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53463 713.4 -0.4 1101 53463 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54135 714.7 0.1 1113 54135 done -0.11 - - 2688 - - - 2530 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54807 711.4 0.4 1125 54807 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55479 710.6 - 1137 55480 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
56151 710.8 - 1149 56152 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
56823 710.9 0.1 1161 56823 done -0.11 - - 2688 - - - 2530 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57495 708.3 0.3 1173 57495 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58167 707.0 0.1 1185 58167 done -0.11 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58839 709.9 -0.7 1197 58839 done -0.10 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59511 715.4 -0.9 1209 59512 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60183 717.8 - 1221 60183 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60855 716.0 0.3 1233 60855 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61527 715.0 - 1245 61527 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62199 716.7 -0.4 1257 62199 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62871 718.9 -0.2 1269 62871 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63543 718.4 0.2 1281 63544 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64215 716.8 0.2 1293 64216 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
64887 714.7 0.4 1305 64887 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65559 712.0 0.3 1317 65559 done -0.08 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66231 714.1 -0.7 1329 66231 done -0.07 - - 2687 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
66904 718.8 -0.5 1341 66905 done -0.07 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67575 717.5 0.4 1353 67575 done -0.07 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68247 712.4 1.2 1365 68247 done -0.07 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68919 705.0 0.7 1377 68919 done -0.07 - - 2688 - - - 2530 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69591 704.4 -0.2 1389 69591 done -0.07 - - 2688 - - - 2531 - 4.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70263 710.2 -1.1 1401 70263 done -0.07 - - 2688 - - - 2531 - 6.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70935 712.5 0.3 1413 70935 done -0.07 - - 2688 - - - 2531 - 6.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71607 708.8 0.2 1425 71607 done -0.07 - - 2688 - - - 2531 - 6.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72279 710.9 -0.5 1437 72280 done -0.07 - - 2688 - - - 2531 - 6.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72951 715.7 -0.8 1449 72952 done -0.05 - - 2688 - - - 2531 - 6.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73623 718.3 -0.2 1461 73623 done -0.05 - - 2687 - - - 2530 - 6.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74295 717.8 0.3 1473 74295 done -0.05 - - 2688 - - - 2531 - 6.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74967 714.2 0.6 1485 74967 done -0.05 - - 2687 - - - 2531 - 6.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75639 715.0 -0.7 1497 75640 done -0.04 - - 2688 - - - 2531 - 6.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76311 724.6 -1.4 1509 76320 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 8.05 2.515 3564 -2.4 0.144 - - - - - - 15.14 14.36 12.71
76984 719.8 1.4 1521 76985 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
77655 709.8 1.7 1533 77656 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
78326 695.6 2.2 1545 78327 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
78998 685.9 1.2 1557 78999 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79671 684.1 -0.3 1569 79671 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80343 687.5 -0.4 1581 80344 done -0.03 - - 2688 - - - 2530 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81015 683.9 1.0 1593 81015 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81686 677.4 0.8 1605 81687 done -0.03 - - 2688 - - - 2530 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82359 675.6 - 1617 82359 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83031 676.7 -0.2 1629 83031 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83703 676.7 0.1 1641 83703 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84375 676.1 0.1 1653 84375 done -0.03 - - 2687 - - - 2530 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85047 675.3 - 1665 85047 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85719 675.3 0.1 1677 85719 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86391 674.6 -0.1 1689 86391 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87063 676.3 -0.2 1701 87063 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87735 679.6 -0.4 1713 87735 done -0.03 - - 2687 - - - 2530 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88407 682.5 -0.3 1725 88408 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
89079 682.5 0.1 1737 89079 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89751 680.7 0.4 1749 89751 done -0.03 - - 2688 - - - 2530 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90423 675.1 0.9 1761 90423 done -0.03 - - 2688 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91095 673.1 -0.1 1773 91095 done -0.03 - - 2687 - - - 2531 - 8.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91767 678.6 -1.1 1785 91768 done -0.03 0.12 0.203 2723 300.0 - - 2531 - 11.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.37 14.50 14.47
92439 682.2 -0.1 1797 92439 done -0.03 - - 2722 - - - 2531 - 11.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93111 675.3 1.4 1809 93111 done -0.03 - - 2723 - - - 2531 - 11.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93164 end loiter: LOITER_COMPLETE
93164 begin climb
93166 674.5 - 1810 93289 roll 0.91 0.98 0.120 3027 310.2 2.75 0.088 3908 500.7 107.1 116.05 3.032 3173 -3.4 0.158 - - - - - - 14.00 13.52 11.95
93323 665.0 9.7 1825 93332 done 0.91 - - 3036 - 2.47 0.047 2538 -554.7 107.1 - - 3169 - - - - - - - - 13.87 13.83 13.88
93667 631.1 9.9 1832 93667 done 0.91 - - 3037 - - - 2539 - 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
94003 602.2 8.4 1838 94009 roll 0.91 - - 3037 - 2.53 0.090 3906 540.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.87
94038 598.8 9.9 1843 94046 done 0.91 - - 3045 - 2.35 0.047 2529 -586.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
94395 568.0 8.7 1852 94401 roll 0.91 - - 3052 - 2.40 0.059 1167 -567.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
94423 565.6 8.6 1856 94430 done 0.91 0.10 0.226 3023 -290.0 2.47 0.062 2558 563.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.07 14.37 14.28
94787 536.7 7.9 1866 94793 roll 0.91 - - 3023 - 2.47 0.088 3910 547.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
94842 531.7 9.0 1874 94849 done 0.91 - - 3031 - 2.33 0.047 2542 -587.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
95235 501.5 7.6 1888 95241 roll 0.92 - - 3031 - 2.53 0.089 3907 539.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
95269 498.6 8.5 1893 95276 done 0.92 - - 3039 - 2.33 0.047 2550 -582.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
95627 471.8 7.4 1902 95627 done 0.94 - - 3040 - - - 2550 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
95963 447.6 7.2 1908 95970 roll 0.96 - - 3040 - 2.53 0.090 3910 537.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
96004 444.1 8.4 1914 96011 done 0.96 - - 3048 - 2.33 0.047 2551 -583.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.56
96355 418.3 7.4 1922 96355 done 0.98 - - 3047 - - - 2551 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
96691 394.0 7.2 1928 96692 done 1.01 - - 3047 - - - 2551 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
97027 370.7 6.9 1934 97033 roll 1.03 - - 3047 - 2.53 0.090 3905 535.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.94
97062 368.0 7.9 1939 97070 done 1.03 - - 3057 - 2.35 0.047 2541 -580.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.51
97420 342.2 7.3 1948 97421 done 1.06 - - 3054 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
97756 318.6 7.0 1954 97761 roll 1.08 - - 3054 - 2.53 0.090 3920 545.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
97838 312.0 7.9 1966 97845 done 1.08 - - 3057 - 2.38 0.047 2541 -579.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
98203 288.4 6.4 1976 98209 roll 1.12 - - 3058 - 2.47 0.060 1157 -560.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.92
98231 286.7 6.2 1980 98275 done 1.17 0.12 0.097 3118 500.0 2.50 0.063 2551 557.6 145.7 39.58 2.691 3018 -3.5 0.079 - - - - - - 14.24 14.27 12.76
98644 245.7 10.3 1997 98651 roll 1.17 - - 3118 - 2.53 0.091 3913 538.3 145.7 - - 3008 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.81
98693 240.1 11.7 2004 98701 done 1.17 - - 3128 - 2.35 0.047 2550 -580.0 145.7 - - 3008 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
99037 203.9 10.5 2011 99044 roll 1.17 - - 3139 - 2.45 0.060 1150 -571.4 145.7 - - 3007 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
99078 199.4 10.7 2017 99085 done 1.17 0.10 0.239 3110 -290.0 2.53 0.065 2551 553.8 145.7 - - 3006 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.20
99428 164.8 9.8 2031 99435 roll 1.17 - - 3110 - 2.53 0.090 3912 537.9 145.7 - - 3006 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
99449 162.5 10.1 2034 99457 done 1.17 - - 3121 - 2.35 0.047 2547 -580.9 145.7 - - 3006 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
99794 128.6 9.9 2047 99800 roll 1.17 - - 3131 - 2.45 0.060 1150 -570.2 145.7 - - 3005 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
99855 122.3 10.0 2056 99862 done 1.17 - - 3131 - 2.53 0.065 2554 554.9 145.7 - - 3005 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.43
100212 86.0 10.1 2071 100220 roll 1.17 - - 3131 - 2.53 0.093 3916 538.3 145.7 - - 3005 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
100261 80.3 11.9 2078 100269 done 1.17 0.12 0.281 3108 -191.7 2.35 0.047 2544 -583.8 145.7 - - 3005 - - - - - - - - 13.85 14.48 14.11
100607 46.6 9.4 2091 100612 roll 1.17 - - 3108 - 2.53 0.090 3918 543.1 145.7 - - 3005 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.82
100688 37.6 10.8 2103 100696 done 1.17 - - 3119 - 2.38 0.049 2553 -573.5 145.7 - - 3005 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.47
100995 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100996 begin subsurface finish
101001 7.6 9.5 2117 101031 roll - 1.42 0.233 2737 -269.0 2.55 0.113 3916 534.5 1.9 -21.40 0.007 3599 -27.8 6.372 - - - - - - 13.85 12.70 14.09
101032 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101032 begin surface