ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 152.91 of 350.00 AH used of 24V (56.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.6 deg, depth 11.60 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.4 m at 9.2 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4099.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4099.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2732 - - - 2789 - -107.1 -8.93 0.011 3963 - - - - - - - - 14.85 12.60 14.78
23 - - - 30 roll -0.91 0.88 0.096 2437 -335.2 2.38 0.046 1380 -592.0 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.38
56 15.3 -8.3 5 64 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.064 2800 556.9 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.45
416 57.5 -11.8 20 421 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.050 1383 -578.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.82
651 85.3 -11.6 54 658 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2804 550.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
1001 125.9 -11.4 68 1002 done -0.91 - - 2437 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1337 162.9 -10.9 80 1344 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3910 540.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
1372 166.9 -11.5 85 1380 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.047 2787 -575.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
1759 208.2 -10.2 100 1760 done -0.91 - - 2438 - - - 2786 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2093 245.2 -11.1 106 2094 done -0.91 - - 2438 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2429 281.7 -10.7 112 2430 done -0.91 - - 2438 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2765 316.7 -10.4 118 2766 done -0.91 - - 2438 - - - 2786 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.91
3101 353.1 -10.9 124 3108 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.090 3913 531.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.91
3129 356.2 -11.1 128 3136 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.048 2795 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
3494 394.5 -10.6 138 3495 done -0.91 - - 2438 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
3830 430.5 -10.9 144 3836 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.091 3914 532.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.11 14.79
3871 435.1 -11.3 150 3878 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.048 2801 -570.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
4221 471.6 -10.4 158 4228 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.090 3910 533.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.90
4256 475.3 -10.9 163 4266 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.048 2797 -570.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
4615 513.0 -10.3 172 4616 done -0.91 - - 2438 - - - 2796 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4951 548.1 -10.5 178 4957 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.050 1393 -579.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
4985 551.7 -10.2 183 4992 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.068 2799 545.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.32
5342 587.8 -10.1 192 5349 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.091 3915 536.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.90
5384 592.1 -10.5 198 5392 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.048 2792 -567.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.50
5735 626.3 -9.7 206 5736 done -0.91 - - 2438 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6071 657.8 -9.3 212 6072 done -0.91 - - 2444 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6407 691.3 -10.0 218 6408 done -0.91 - - 2438 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
6743 723.3 -9.4 224 6744 done -0.91 - - 2437 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7076 begin apogee
7082 753.9 -9.0 230 7199 done -0.23 0.82 0.226 2653 263.4 - - 2544 - - 114.85 3.090 3601 -3.3 0.169 - - - - - - 13.79 13.43 11.89
7200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7200 begin loiter
7526 758.4 -0.2 238 7527 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
8197 756.4 0.4 250 8198 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8869 754.1 0.3 262 8870 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9541 748.4 1.0 274 9542 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10213 741.0 1.0 286 10214 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10885 733.4 1.1 298 10886 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11557 728.6 0.5 310 11558 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12229 726.9 0.1 322 12230 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
12901 726.0 0.2 334 12902 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13573 726.5 -0.3 346 13574 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
14245 727.9 - 358 14246 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14917 724.9 0.4 370 14918 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
15589 721.7 0.5 382 15590 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.11
16261 721.3 -0.1 394 16262 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
16933 721.9 -0.1 406 16934 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17606 722.9 -0.2 418 17607 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
18277 724.6 -0.3 430 18278 done -0.23 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18949 727.6 -0.5 442 18950 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19621 730.6 -0.4 454 19622 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
20293 730.2 0.3 466 20294 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
20965 727.9 0.2 478 20966 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
21637 727.8 - 490 21638 done -0.22 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.11
22309 727.0 0.2 502 22310 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
22981 726.4 - 514 22982 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
23653 726.9 - 526 23654 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24325 727.7 -0.2 538 24326 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24997 728.6 -0.1 550 24998 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
25670 729.7 -0.3 562 25670 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26341 732.5 -0.4 574 26342 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27013 732.9 0.1 586 27014 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27685 730.7 0.3 598 27686 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28357 731.3 -0.3 610 28358 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29030 733.7 -0.4 622 29030 done -0.22 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
29701 737.1 -0.5 634 29702 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30373 738.7 - 646 30374 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
31045 735.5 0.6 658 31046 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31717 734.1 -0.1 670 31718 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32389 736.5 -0.3 682 32390 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33061 736.4 0.1 694 33062 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33734 736.3 -0.1 706 33734 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34405 736.2 0.1 718 34406 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
35077 734.9 0.3 730 35078 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
35749 734.2 - 742 35750 done -0.21 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
36421 735.8 -0.3 754 36422 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
37093 737.8 -0.3 766 37094 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
37765 737.1 0.3 778 37766 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38437 735.1 0.2 790 38438 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
39109 735.7 -0.2 802 39110 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39781 737.5 -0.2 814 39782 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
40453 736.7 0.3 826 40454 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41125 734.9 0.2 838 41126 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
41797 735.8 -0.3 850 41798 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
42469 737.8 -0.2 862 42470 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43141 736.4 0.5 874 43142 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
43813 732.3 0.5 886 43814 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
44485 733.1 -0.4 898 44486 done -0.21 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45157 737.6 -0.6 910 45158 done -0.19 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45829 738.0 0.2 922 45830 done -0.19 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
46501 732.9 0.9 934 46502 done -0.19 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47173 730.6 -0.1 946 47174 done -0.19 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47845 735.2 -0.9 958 47846 done -0.18 - - 2652 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
48517 741.0 -0.9 970 48518 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49189 744.0 -0.1 982 49190 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49861 743.0 0.1 994 49862 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
50533 744.9 -0.4 1006 50534 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
51205 745.4 0.1 1018 51206 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51877 743.8 0.2 1030 51878 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
52549 740.9 0.6 1042 52550 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53221 738.3 0.2 1054 53222 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
53893 738.9 -0.1 1066 53894 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
54565 738.6 0.2 1078 54566 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
55237 738.8 -0.2 1090 55238 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
55909 741.4 -0.3 1102 55910 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56581 741.7 0.1 1114 56582 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57253 739.3 0.4 1126 57254 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57925 740.0 -0.5 1138 57926 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
58597 746.0 -0.9 1150 58598 done -0.14 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59269 746.5 0.3 1162 59270 done -0.14 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59941 743.0 0.6 1174 59942 done -0.14 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
60613 742.6 -0.4 1186 60614 done -0.14 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
61285 744.9 -0.1 1198 61286 done -0.14 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
61957 744.2 0.1 1210 61958 done -0.14 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62629 743.4 0.1 1222 62630 done -0.14 0.12 0.218 2686 275.0 - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.34 14.51 14.46
63301 743.5 -0.1 1234 63302 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
63973 744.1 - 1246 63974 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64645 744.4 -0.1 1258 64646 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65317 747.1 -0.4 1270 65318 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
65989 748.4 -0.1 1282 65990 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66661 749.6 -0.3 1294 66662 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
67334 752.7 -0.3 1306 67334 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68005 752.0 0.3 1318 68006 done -0.14 - - 2687 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
68677 750.7 0.2 1330 68678 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
69349 748.0 0.6 1342 69350 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
70021 742.8 0.8 1354 70022 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
70693 740.8 - 1366 70694 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71365 744.2 -0.5 1378 71366 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
72037 742.9 0.5 1390 72038 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
72709 737.6 0.7 1402 72710 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73381 737.3 -0.3 1414 73382 done -0.14 - - 2687 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
74053 740.6 -0.4 1426 74054 done -0.14 - - 2687 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74725 742.4 -0.3 1438 74726 done -0.14 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
75397 746.6 -0.6 1450 75398 done -0.13 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76069 746.3 0.3 1462 76070 done -0.13 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76741 742.6 0.5 1474 76742 done -0.13 - - 2687 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
77413 743.3 -0.3 1486 77414 done -0.13 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78085 745.5 -0.2 1498 78086 done -0.13 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78757 744.1 0.4 1510 78758 done -0.13 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79429 741.9 0.1 1522 79430 done -0.13 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80101 741.4 0.1 1534 80102 done -0.13 - - 2687 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
80773 740.2 0.1 1546 80774 done -0.13 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
81445 739.9 -0.1 1558 81446 done -0.13 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
82117 742.9 -0.5 1570 82118 done -0.13 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82790 743.6 0.2 1582 82791 done -0.13 - - 2687 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
83461 740.4 0.4 1594 83462 done -0.13 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
84134 742.6 -0.7 1606 84134 done -0.12 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84805 744.3 - 1618 84806 done -0.12 - - 2687 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85477 743.7 0.2 1630 85478 done -0.12 - - 2687 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
86149 741.9 0.1 1642 86150 done -0.12 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
86821 746.5 -0.8 1654 86822 done -0.10 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87493 745.1 0.3 1666 87494 done -0.10 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
88165 746.7 -0.3 1678 88166 done -0.10 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
88837 746.7 0.3 1690 88838 done -0.10 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89509 742.2 0.8 1702 89510 done -0.10 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90181 741.7 -0.4 1714 90182 done -0.10 - - 2686 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90853 749.7 -1.4 1726 90854 done -0.10 - - 2686 - - - 2544 - 2.8 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91525 752.7 0.3 1738 91526 done -0.10 - - 2687 - - - 2544 - 2.8 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92197 743.1 1.6 1750 92198 done -0.10 - - 2687 - - - 2544 - 2.8 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
92869 734.6 0.4 1762 92870 done -0.10 - - 2686 - - - 2544 - 2.8 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
93542 733.3 0.9 1774 93543 done -0.10 - - 2687 - - - 2544 - 2.8 - - 3593 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93595 end loiter: LOITER_COMPLETE
93595 begin climb
93597 733.0 - 1775 93731 roll 0.91 1.10 0.133 3031 312.7 2.62 0.058 1151 -531.7 107.1 126.10 3.072 3172 -3.3 0.169 - - - - - - 13.93 13.43 11.82
93913 714.6 7.4 1813 93920 done 0.93 - - 3032 - 2.55 0.063 2551 549.0 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.21
94270 686.9 7.8 1822 94277 roll 0.94 - - 3031 - 2.50 0.090 3907 542.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.82
94333 681.3 9.1 1831 94340 done 0.94 - - 3041 - 2.33 0.047 2539 -587.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
94718 648.7 8.5 1844 94729 roll 0.94 - - 3041 - 2.53 0.090 3910 541.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
94755 645.2 9.5 1849 94762 done 0.94 - - 3049 - 2.33 0.047 2550 -583.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
95112 614.2 8.7 1858 95119 roll 0.94 - - 3052 - 2.45 0.060 1163 -566.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
95168 609.6 8.0 1866 95175 done 0.94 - - 3052 - 2.47 0.063 2550 561.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.50
95560 577.2 8.3 1880 95567 roll 0.94 - - 3052 - 2.50 0.090 3910 544.0 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
95630 570.6 9.8 1890 95637 done 0.94 - - 3059 - 2.33 0.047 2544 -586.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
96009 536.3 9.3 1902 96015 roll 0.94 - - 3061 - 2.45 0.060 1161 -564.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
96057 531.7 9.3 1909 96065 done 0.94 - - 3060 - 2.47 0.063 2549 561.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
96400 500.4 9.1 1916 96408 roll 0.94 - - 3061 - 2.50 0.091 3905 542.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.93
96435 496.8 10.4 1921 96442 done 0.94 0.10 0.265 3035 -260.0 2.33 0.048 2555 -579.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.98 14.50 14.21
96792 466.1 8.5 1930 96793 done 0.94 - - 3034 - - - 2555 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
97128 438.0 8.3 1936 97129 done 0.94 - - 3034 - - - 2555 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
97464 412.3 7.6 1942 97471 roll 0.95 - - 3035 - 2.50 0.090 3899 537.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.93
97492 409.9 8.5 1946 97499 done 0.95 - - 3044 - 2.33 0.047 2541 -582.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.55 14.53 14.57
97856 383.6 7.0 1956 97857 done 0.98 - - 3044 - - - 2541 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
98192 360.2 6.9 1962 98199 roll 1.01 - - 3043 - 2.55 0.090 3910 536.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.94
98220 358.1 7.5 1966 98228 done 1.02 - - 3049 - 2.35 0.047 2543 -581.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
98585 334.2 6.5 1976 98591 roll 1.06 - - 3048 - 2.53 0.090 3917 543.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.82
98612 332.1 7.6 1980 98620 done 1.08 - - 3051 - 2.38 0.048 2539 -579.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.52
98976 305.7 7.2 1990 98983 roll 1.10 - - 3052 - 2.47 0.062 1153 -561.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.93
98997 304.2 7.1 1993 99004 done 1.12 0.10 0.109 3106 540.0 2.53 0.063 2559 555.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.31
99368 272.4 8.5 2004 99376 roll 1.12 - - 3106 - 2.53 0.091 3913 535.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.93
99424 266.9 10.1 2012 99432 done 1.12 - - 3116 - 2.38 0.048 2538 -577.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
99816 230.7 9.4 2026 99817 done 1.12 - - 3117 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
100152 199.8 9.1 2032 100154 done 1.12 - - 3116 - - - 2538 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
100488 171.1 8.2 2044 100496 roll 1.12 - - 3117 - 2.58 0.090 3912 532.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.92
100586 161.7 9.9 2058 100593 done 1.12 0.12 0.260 3093 -200.0 2.38 0.047 2539 -576.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.83 14.43 14.07
100938 132.9 8.1 2072 100938 done 1.12 - - 3093 - - - 2539 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
101272 104.9 8.4 2084 101280 roll 1.12 - - 3093 - 2.58 0.090 3912 532.2 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
101363 95.9 10.3 2097 101370 done 1.12 - - 3104 - 2.38 0.048 2546 -573.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
101723 65.8 8.2 2112 101728 roll 1.12 - - 3104 - 2.53 0.092 3914 540.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.81
101825 56.5 8.8 2127 101833 done 1.12 - - 3115 - 2.38 0.049 2544 -575.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.46
102170 28.6 8.4 2140 102176 roll 1.12 - - 3114 - 2.55 0.092 3917 538.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
102245 21.3 9.8 2151 102256 done 1.12 0.12 0.254 3091 -191.7 2.40 0.048 2538 -574.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.78 14.38 14.03
102419 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102419 begin subsurface finish
102425 9.2 6.6 2158 102441 done 0.01 1.35 0.226 2732 -265.9 - - 2539 - 8.1 -13.48 0.008 3571 -30.9 7.560 - - - - - - 13.84 12.57 14.24
102441 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102441 begin surface