ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 144.78 of 350.00 AH used of 24V (58.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.5 deg, depth 12.91 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 7.1 m at 7.2 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4101.3 m • bottom range 8.4 m at 709.4 m, depth 718 m (750 m grid)(m = -0.93, R^2 = 0.98)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4101.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2734 - - - 2810 - -107.1 -9.25 0.011 3964 - - - - - - - - 14.81 12.54 14.73
24 - - - 26 done -0.91 0.93 0.103 2437 -319.4 - - 2806 - -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.42
349 47.6 -12.6 12 355 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.090 3904 540.9 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.77 14.09 14.77
433 58.0 -12.9 24 439 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.047 2786 -582.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.43
796 99.9 -10.7 40 803 roll -0.91 - - 2436 - 2.40 0.046 1398 -578.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
866 108.1 -11.4 50 873 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2807 552.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.33
1216 150.3 -12.3 64 1223 roll -0.91 - - 2435 - 2.05 0.090 3910 538.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
1265 156.6 -13.1 71 1274 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2785 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
1611 198.4 -12.1 84 1616 roll -0.91 - - 2434 - 2.10 0.090 3916 538.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.15 14.77
1664 205.7 -13.2 92 1671 done -0.91 - - 2435 - 1.95 0.047 2789 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
2058 255.6 -12.9 106 2063 roll -0.91 - - 2433 - 2.05 0.090 3912 547.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.88
2098 261.8 -14.9 112 2105 done -0.91 - - 2433 - 1.95 0.046 2787 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
2448 311.3 -14.1 120 2455 roll -0.91 - - 2433 - 2.42 0.046 1393 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
2483 316.1 -13.4 125 2491 done -0.91 - - 2432 - 2.55 0.067 2799 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.32
2840 361.5 -12.8 134 2847 roll -0.91 - - 2431 - 2.08 0.090 3914 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.90
2910 370.4 -12.6 144 2917 done -0.91 - - 2432 - 1.95 0.047 2792 -575.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
3289 414.6 -11.6 156 3290 done -0.91 - - 2431 - - - 2792 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3625 450.7 -10.6 162 3631 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.090 3908 536.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.05 14.76
3687 457.8 -11.4 171 3694 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.048 2794 -580.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
4074 495.2 -9.4 184 4079 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.091 3910 536.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.03 14.76
4114 499.2 -9.8 190 4121 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2786 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
4464 529.8 -8.6 198 4474 roll -0.91 - - 2427 - 2.12 0.090 3928 538.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.90
4500 533.1 -9.5 203 4507 done -0.91 - - 2427 - 1.98 0.047 2790 -574.7 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
4857 563.3 -8.4 212 4858 done -0.91 - - 2428 - - - 2790 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5194 592.9 -8.9 218 5200 roll -0.91 - - 2427 - 2.10 0.090 3917 536.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.04 14.89
5256 599.3 -10.4 227 5263 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2798 -573.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.51
5641 639.0 -10.5 240 5642 done -0.91 - - 2427 - - - 2792 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5977 676.4 -11.2 246 5978 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
6256 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6256 begin apogee
6262 709.4 -11.9 251 6379 done -0.23 0.88 0.236 2650 252.3 - - 2542 - - 115.43 3.090 3601 -3.2 0.161 - - - - - - 13.74 13.38 11.83
6380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6380 begin loiter
6705 719.8 - 259 6706 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7377 719.2 0.2 271 7377 done -0.23 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
8049 718.9 - 283 8049 done -0.23 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
8721 719.0 -0.1 295 8721 done -0.23 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9393 721.2 - 307 9393 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
10065 721.1 0.1 319 10065 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
10737 721.5 -0.2 331 10737 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11409 722.9 - 343 11409 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12081 722.9 - 355 12081 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
12753 722.9 - 367 12753 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
13425 722.9 - 379 13425 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
14097 722.9 - 391 14097 done -0.23 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14769 722.9 - 403 14769 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15441 722.8 - 415 15442 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
16113 722.8 - 427 16113 done -0.23 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16785 722.7 - 439 16785 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
17457 722.5 0.1 451 17457 done -0.23 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18129 724.2 -0.6 463 18130 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
18801 724.1 - 475 18801 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19473 723.6 0.2 487 19473 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
20145 723.4 - 499 20146 done -0.21 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20817 723.5 - 511 20817 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
21489 723.5 - 523 21489 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
22161 723.5 - 535 22161 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22833 723.5 - 547 22834 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
23505 723.5 - 559 23505 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
24177 723.6 - 571 24178 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24849 723.6 - 583 24849 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
25521 723.6 - 595 25521 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26193 723.6 - 607 26193 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26865 723.7 - 619 26865 done -0.21 - - 2649 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
27537 723.7 - 631 27537 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28209 723.7 - 643 28209 done -0.21 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
28881 723.7 - 655 28881 done -0.21 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
29553 723.7 - 667 29553 done -0.21 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30225 723.6 - 679 30225 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
30897 723.6 - 691 30897 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
31569 723.7 - 703 31569 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32241 723.7 - 715 32242 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32913 723.7 - 727 32913 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
33585 723.7 - 739 33585 done -0.21 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
34257 723.7 - 751 34257 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
34929 723.7 - 763 34929 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
35601 724.6 - 775 35601 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36273 724.7 - 787 36273 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
36945 724.7 - 799 36945 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37617 724.7 - 811 37617 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38289 723.9 0.1 823 38289 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
38961 723.4 0.1 835 38961 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
39633 723.4 - 847 39633 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
40305 723.4 - 859 40305 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
40977 723.4 - 871 40978 done -0.21 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41650 723.4 - 883 41651 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42321 723.4 - 895 42322 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
42993 723.4 - 907 42993 done -0.21 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
43665 723.4 - 919 43665 done -0.21 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.11
44337 723.4 - 931 44338 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
45009 723.4 - 943 45009 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
45681 723.4 - 955 45681 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
46353 723.4 - 967 46353 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47025 723.4 - 979 47025 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47697 723.4 - 991 47697 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48369 723.4 - 1003 48369 done -0.21 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49041 723.3 - 1015 49041 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
49713 723.3 - 1027 49714 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50385 723.3 - 1039 50386 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
51057 723.3 - 1051 51057 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51729 723.3 - 1063 51729 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52401 723.2 - 1075 52402 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
53073 723.2 - 1087 53073 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
53745 723.2 - 1099 53745 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
54417 723.2 - 1111 54417 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
55089 723.1 - 1123 55089 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
55761 723.1 - 1135 55761 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56433 723.1 - 1147 56434 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57105 723.1 - 1159 57105 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57777 723.0 - 1171 57778 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58449 723.0 - 1183 58449 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59121 723.0 - 1195 59121 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
59793 723.0 - 1207 59794 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60465 723.0 - 1219 60465 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61137 723.0 - 1231 61137 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
61809 722.9 - 1243 61809 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62481 722.9 - 1255 62482 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63153 722.5 - 1267 63154 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
63825 722.7 - 1279 63825 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
64497 722.7 - 1291 64497 done -0.21 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
65169 722.7 - 1303 65169 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65841 722.7 - 1315 65841 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66513 722.7 - 1327 66514 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
67185 722.7 - 1339 67185 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67857 722.7 - 1351 67857 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68529 722.7 - 1363 68530 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
69201 722.7 - 1375 69201 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
69873 722.7 - 1387 69873 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70545 722.7 - 1399 70545 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71217 722.7 - 1411 71217 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
71889 722.8 - 1423 71889 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72561 722.8 - 1435 72561 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73233 722.8 - 1447 73233 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
73905 722.8 - 1459 73905 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
74577 722.8 - 1471 74578 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
75249 722.8 - 1483 75250 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75921 722.8 - 1495 75922 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76593 722.8 - 1507 76593 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77265 722.9 - 1519 77265 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
77937 722.9 - 1531 77937 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
78609 722.9 - 1543 78609 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
79281 722.9 - 1555 79281 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
79953 722.9 - 1567 79953 done -0.21 - - 2650 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80625 722.9 - 1579 80626 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
81297 722.9 - 1591 81297 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81969 722.9 - 1603 81969 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
82641 722.8 - 1615 82641 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83313 722.8 - 1627 83314 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
83985 722.8 - 1639 83985 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
84657 722.8 - 1651 84657 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
85329 722.8 - 1663 85329 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
86001 722.8 - 1675 86001 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86673 722.8 - 1687 86674 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87345 722.8 - 1699 87345 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88017 722.8 - 1711 88017 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
88689 722.8 - 1723 88689 done -0.21 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
89361 722.7 - 1735 89361 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
90033 722.7 - 1747 90033 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90705 722.7 - 1759 90705 done -0.21 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
91377 722.7 - 1771 91377 done -0.21 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
92049 722.7 - 1783 92050 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92721 722.7 - 1795 92722 done -0.21 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
92774 end loiter: LOITER_COMPLETE
92774 begin climb
92776 722.7 - 1796 92913 roll 0.91 1.27 0.149 3030 298.4 2.58 0.046 1150 -539.5 107.1 126.72 3.094 3172 -3.3 0.167 - - - - - - 13.68 13.06 11.67
93143 715.9 2.8 1848 93269 done 1.03 - - 3030 - 2.55 0.070 2554 550.6 206.1 118.60 3.089 2777 -3.3 0.168 - - - - - - 14.22 14.09 11.55
93618 678.8 8.6 1874 93625 roll 1.03 - - 3039 - 2.47 0.050 1155 -566.4 206.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.55 14.15 14.56
93702 672.2 7.7 1886 93709 done 1.04 - - 3039 - 2.55 0.070 2558 550.2 206.1 - - 2756 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.33
94066 642.5 8.4 1896 94073 roll 1.04 - - 3044 - 2.45 0.050 1151 -574.3 206.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.81
94207 633.0 5.9 1916 94262 done 1.10 0.12 0.147 3095 425.0 2.50 0.071 2552 560.4 250.0 47.83 3.016 2602 -3.2 0.145 - - - - - - 14.38 14.36 12.45
94626 578.9 13.9 1934 94633 roll 1.10 - - 3106 - 2.45 0.051 1149 -572.7 250.0 - - 2587 - - - - - - - - 14.75 14.31 14.75
94738 567.3 10.3 1950 94745 done 1.10 - - 3106 - 2.53 0.070 2551 554.2 250.0 - - 2586 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.46
95131 517.5 13.0 1964 95137 roll 1.10 - - 3116 - 2.40 0.052 1150 -583.8 250.0 - - 2583 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.83
95298 497.8 11.2 1988 95305 done 1.10 0.12 0.220 3081 -291.7 2.50 0.065 2551 560.4 250.0 - - 2583 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.28
95691 454.3 11.1 2002 95697 roll 1.10 - - 3081 - 2.47 0.090 3925 556.3 250.0 - - 2582 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.81
95746 447.1 13.0 2010 95753 done 1.10 - - 3090 - 2.35 0.047 2537 -590.6 250.0 - - 2583 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
96140 400.6 11.9 2024 96145 roll 1.10 - - 3096 - 2.38 0.060 1167 -575.6 250.0 - - 2581 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.81
96187 394.8 11.7 2031 96195 done 1.10 - - 3096 - 2.47 0.063 2562 564.8 250.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.48
96530 354.3 11.7 2038 96537 roll 1.10 - - 3096 - 2.47 0.091 3907 544.5 250.0 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
96558 350.8 12.5 2042 96566 done 1.10 - - 3106 - 2.33 0.047 2539 -587.1 250.0 - - 2581 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.57
96923 306.5 12.2 2052 96929 roll 1.10 - - 3116 - 2.42 0.059 1161 -569.4 250.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
96978 299.6 12.3 2060 96985 done 1.10 0.12 0.223 3081 -291.7 2.47 0.063 2549 561.9 250.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.02 14.33 14.22
97373 256.9 11.1 2074 97373 done 1.10 - - 3081 - - - 2549 - 250.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
97707 220.2 10.7 2080 97713 roll 1.10 - - 3081 - 2.50 0.090 3907 543.2 250.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.82 14.22 14.81
97748 215.1 12.7 2086 97755 done 1.10 - - 3090 - 2.33 0.047 2536 -588.4 250.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
98099 173.3 12.0 2097 98105 roll 1.10 - - 3099 - 2.42 0.060 1163 -567.4 250.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
98126 169.9 12.3 2101 98134 done 1.10 - - 3099 - 2.47 0.063 2550 561.5 250.0 - - 2578 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.45
98491 127.2 12.1 2117 98498 roll 1.10 - - 3099 - 2.47 0.091 3913 551.8 250.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
98567 116.5 14.2 2128 98575 done 1.10 - - 3109 - 2.33 0.047 2548 -585.8 250.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
98912 74.8 11.5 2141 98918 roll 1.10 - - 3119 - 2.42 0.058 1155 -575.6 250.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.81
98952 70.2 11.3 2147 98959 done 1.10 0.12 0.217 3084 -291.7 2.50 0.063 2555 560.0 250.0 - - 2578 - - - - - - - - 13.94 14.28 14.15
99302 33.8 11.0 2161 99310 roll 1.10 - - 3083 - 2.50 0.089 3910 542.0 250.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
99338 29.9 11.8 2166 99344 done 1.10 - - 3092 - 2.35 0.047 2539 -583.4 250.0 - - 2578 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.47
99524 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99524 begin subsurface finish
99529 8.0 11.6 2175 99568 roll 0.01 1.30 0.210 2732 -276.9 2.50 0.108 3910 548.4 7.2 -32.67 0.005 3578 -30.6 10.651 - - - - - - 13.90 12.87 14.12
99569 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99569 begin surface