ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 143.58 of 350.00 AH used of 24V (58.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 10.92 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4160.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4160.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2734 - - - 2804 - -107.1 -9.65 0.011 3963 - - - - - - - - 14.81 12.68 14.73
24 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.109 2433 -323.7 2.00 0.088 3903 549.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.28
260 37.9 -12.9 34 266 done -0.91 - - 2433 - 1.92 0.046 2785 -582.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
610 77.6 -11.3 48 618 roll -0.91 - - 2433 - 2.40 0.046 1402 -576.2 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.24 14.87
840 103.3 -11.0 81 848 done -0.91 - - 2433 - 2.53 0.067 2802 553.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
1200 142.8 -10.8 96 1205 roll -0.91 - - 2432 - 2.03 0.089 3920 550.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.85
1246 148.4 -11.6 103 1254 done -0.91 - - 2433 - 1.95 0.047 2786 -581.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
1590 185.0 -10.3 116 1597 roll -0.91 - - 2432 - 2.08 0.089 3903 537.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.09 14.88
1624 188.9 -11.5 121 1637 done -0.91 - - 2432 - 1.92 0.047 2789 -580.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
2015 229.9 -10.5 132 2020 roll -0.91 - - 2432 - 2.38 0.047 1400 -583.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
2041 232.9 -10.7 136 2048 done -0.91 - - 2432 - 2.53 0.066 2801 553.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.32
2406 272.6 -11.1 146 2407 done -0.91 - - 2432 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
2742 309.4 -10.9 152 2743 done -0.91 - - 2432 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
3078 345.3 -10.7 158 3079 done -0.91 - - 2432 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
3414 379.9 -10.2 164 3415 done -0.91 - - 2432 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
3750 414.3 -10.3 170 3751 done -0.91 - - 2435 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
4086 449.3 -10.5 176 4087 done -0.91 - - 2432 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
4422 483.5 -10.2 182 4428 roll -0.91 - - 2432 - 2.45 0.047 1399 -571.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.19 14.75
4456 487.0 -9.9 187 4463 done -0.91 - - 2431 - 2.55 0.067 2804 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.29
4813 522.1 -10.0 196 4820 roll -0.91 - - 2430 - 2.03 0.088 3905 542.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.09 14.87
4841 525.2 -10.9 200 4848 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2790 -580.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
5206 562.2 -10.1 210 5212 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1370 -586.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.19 14.74
5247 566.4 -10.2 216 5254 done -0.91 - - 2429 - 2.60 0.066 2802 550.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.27
5597 601.3 -9.9 224 5604 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.046 1398 -573.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.87
5625 604.0 -9.4 228 5632 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2799 549.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
5990 640.1 -10.1 238 5991 done -0.91 - - 2429 - - - 2799 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6326 674.0 -10.0 244 6332 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3907 540.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.02 14.73
6346 676.1 -9.8 247 6353 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2794 -579.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.50
6717 707.8 -8.1 258 6724 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.090 3909 536.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.03 14.87
6773 712.7 -8.8 266 6780 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.046 2795 -580.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
7168 746.7 -8.9 280 7173 roll -0.91 - - 2429 - 2.40 0.045 1397 -582.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
7205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7205 begin apogee
7212 750.2 -8.3 286 7330 done -0.23 0.85 0.228 2651 261.2 - - 2568 - - 115.65 3.090 3600 -3.2 0.166 - - - - - - 13.80 13.36 11.86
7331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7331 begin loiter
7654 748.5 1.6 294 7655 done -0.23 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.68
8326 739.6 0.7 306 8327 done -0.23 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8999 731.6 1.3 318 9000 done -0.23 - - 2651 - - - 2568 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
9670 722.0 1.5 330 9671 done -0.23 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
10342 712.1 1.3 342 10343 done -0.23 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11014 707.6 0.5 354 11015 done -0.23 - - 2650 - - - 2569 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11686 709.7 -0.8 366 11687 done -0.21 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12359 706.6 1.0 378 12359 done -0.21 - - 2650 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13030 703.3 -0.3 390 13031 done -0.21 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.14
13702 698.7 1.7 402 13703 done -0.21 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14374 681.4 2.9 414 14375 done -0.21 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
15046 668.8 0.5 426 15047 done -0.21 - - 2650 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
15718 670.0 0.1 438 15719 done -0.21 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
16390 676.7 -0.6 450 16391 done -0.20 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
17062 681.7 -0.7 462 17063 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
17734 681.1 0.4 474 17735 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18406 677.9 0.4 486 18407 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
19078 676.6 0.2 498 19079 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
19750 676.7 -0.1 510 19751 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20422 677.6 -0.2 522 20423 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21094 680.0 -0.4 534 21095 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.14
21766 682.2 -0.3 546 21767 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22438 685.1 -0.5 558 22439 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23110 684.8 0.4 570 23111 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
23782 679.6 0.7 582 23783 done -0.19 - - 2650 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
24454 678.8 -0.1 594 24455 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
25126 676.7 0.4 606 25127 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
25799 675.7 -0.1 618 25799 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
26470 675.7 0.1 630 26471 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
27142 675.9 - 642 27143 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
27814 674.5 0.3 654 27815 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
28486 673.3 -0.1 666 28487 done -0.19 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
29158 677.6 -0.8 678 29159 done -0.17 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
29831 682.9 -0.7 690 29832 done -0.16 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30502 685.2 -0.2 702 30503 done -0.16 - - 2650 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31174 683.1 0.7 714 31175 done -0.16 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31846 678.2 0.5 726 31847 done -0.16 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
32518 679.0 -0.2 738 32519 done -0.16 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
33190 676.1 0.8 750 33191 done -0.16 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
33862 672.0 0.2 762 33863 done -0.16 - - 2651 - - - 2569 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
34534 681.5 -1.4 774 34535 done -0.15 - - 2651 - - - 2569 - 2.8 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35206 678.9 1.4 786 35207 done -0.15 - - 2651 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
35878 673.4 0.3 798 35879 done -0.15 - - 2651 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
36550 675.3 -0.4 810 36551 done -0.15 - - 2651 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37222 679.3 -0.7 822 37224 done -0.14 0.12 0.214 2685 283.3 - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 14.34 14.51 14.47
37895 684.6 -0.5 834 37895 done -0.13 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38566 680.3 1.0 846 38567 done -0.13 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
39238 675.7 0.3 858 39239 done -0.13 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39910 678.1 -0.5 870 39911 done -0.12 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40582 681.0 -0.2 882 40583 done -0.12 - - 2685 - - - 2568 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
41254 679.0 0.4 894 41255 done -0.12 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
41926 677.7 0.3 906 41927 done -0.12 - - 2685 - - - 2567 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
42598 680.7 -0.8 918 42599 done -0.10 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43270 683.3 -0.1 930 43271 done -0.10 - - 2685 - - - 2568 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
43942 679.6 0.7 942 43943 done -0.10 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
44614 675.9 0.3 954 44615 done -0.10 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
45286 677.0 -0.4 966 45287 done -0.10 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
45958 681.3 -0.7 978 45959 done -0.09 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46630 685.5 -0.5 990 46631 done -0.09 - - 2684 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47302 685.3 0.2 1002 47303 done -0.09 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47974 684.2 - 1014 47975 done -0.09 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
48646 686.8 -0.5 1026 48647 done -0.09 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49318 686.2 0.4 1038 49319 done -0.09 - - 2684 - - - 2569 - 2.8 - - 3593 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
49990 686.8 -0.3 1050 49991 done -0.09 - - 2685 - - - 2569 - 2.8 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50662 692.9 -1.2 1062 50670 done -0.08 - - 2684 - - - 2569 - 5.1 6.30 2.346 3579 -2.1 0.129 - - - - - - 15.13 14.40 12.81
51334 692.5 0.6 1074 51335 done -0.08 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
52006 682.4 2.0 1086 52007 done -0.08 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52678 670.4 1.4 1098 52679 done -0.08 - - 2684 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53350 665.7 0.5 1110 53351 done -0.08 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
54022 664.1 0.1 1122 54023 done -0.08 - - 2684 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54694 663.5 0.3 1134 54695 done -0.08 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55366 658.2 0.9 1146 55367 done -0.08 - - 2685 - - - 2568 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56038 656.2 -0.2 1158 56039 done -0.08 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.12
56710 658.2 -0.2 1170 56711 done -0.08 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57382 655.4 0.8 1182 57383 done -0.08 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58054 647.8 0.9 1194 58055 done -0.08 - - 2685 - - - 2568 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
58726 645.3 0.1 1206 58727 done -0.08 - - 2685 - - - 2568 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
59398 647.8 -0.6 1218 59399 done -0.07 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
60070 650.7 -0.2 1230 60071 done -0.07 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
60742 649.9 0.2 1242 60743 done -0.07 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
61414 649.4 - 1254 61415 done -0.07 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
62086 649.9 -0.2 1266 62087 done -0.07 - - 2685 - - - 2568 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
62758 651.9 -0.3 1278 62759 done -0.07 - - 2684 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
63431 653.3 -0.3 1290 63431 done -0.07 - - 2684 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64102 652.9 - 1302 64103 done -0.07 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
64774 652.7 -0.1 1314 64775 done -0.07 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
65446 654.3 -0.3 1326 65447 done -0.07 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66119 657.9 -0.5 1338 66120 done -0.07 - - 2684 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
66790 660.1 -0.5 1350 66791 done -0.06 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67462 660.6 0.1 1362 67463 done -0.06 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68134 659.2 0.1 1374 68135 done -0.06 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68806 662.9 -0.6 1386 68807 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
69478 663.6 -0.1 1398 69479 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70150 660.8 0.5 1410 70151 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70822 658.6 0.6 1422 70823 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71494 654.7 0.3 1434 71495 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72166 655.5 -0.2 1446 72167 done -0.05 - - 2684 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
72838 657.4 -0.2 1458 72839 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73510 657.6 - 1470 73511 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.15 15.13 15.13
74182 657.7 -0.1 1482 74183 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
74854 659.4 -0.4 1494 74855 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
75526 661.0 -0.1 1506 75527 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76198 659.9 0.1 1518 76199 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
76870 660.0 -0.2 1530 76871 done -0.05 - - 2685 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
77543 663.8 -0.7 1542 77544 done -0.04 0.12 0.204 2720 291.7 - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 14.34 14.49 14.45
78214 667.3 -0.4 1554 78215 done -0.04 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
78886 666.8 0.2 1566 78887 done -0.04 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
79559 664.6 0.2 1578 79559 done -0.04 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
80230 666.6 -0.4 1590 80231 done -0.04 - - 2720 - - - 2568 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80902 666.5 0.3 1602 80903 done -0.04 - - 2719 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
81574 663.3 0.3 1614 81575 done -0.04 - - 2720 - - - 2568 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82246 663.6 -0.1 1626 82247 done -0.04 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82918 663.8 - 1638 82919 done -0.04 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83590 664.3 - 1650 83591 done -0.04 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
84262 663.8 - 1662 84263 done -0.04 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84934 663.5 0.1 1674 84935 done -0.04 - - 2720 - - - 2568 - 5.1 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85606 665.5 -0.5 1686 85607 done -0.04 - - 2720 - - - 2568 - 5.1 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86278 667.2 -0.1 1698 86279 done -0.04 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
86950 666.0 0.2 1710 86951 done -0.04 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87623 668.8 -0.4 1722 87624 done -0.04 - - 2719 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
88294 667.7 0.2 1734 88295 done -0.04 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
88966 666.4 - 1746 88967 done -0.04 - - 2720 - - - 2568 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
89638 668.6 -0.1 1758 89639 done -0.04 - - 2720 - - - 2568 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90310 663.2 1.1 1770 90311 done -0.04 - - 2719 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90982 660.0 -0.1 1782 90983 done -0.04 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91654 665.2 -0.9 1794 91655 done -0.02 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
92326 670.1 -0.5 1806 92327 done -0.02 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92998 666.5 0.8 1818 92999 done -0.02 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93670 663.9 - 1830 93671 done -0.02 - - 2720 - - - 2569 - 5.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93724 end loiter: LOITER_COMPLETE
93724 begin climb
93726 664.0 - 1831 93856 roll 0.91 0.98 0.122 3030 316.3 2.62 0.054 1155 -539.7 107.1 121.22 3.058 3171 -3.4 0.155 - - - - - - 13.97 13.22 11.88
94008 646.3 8.6 1871 94015 done 0.91 - - 3031 - 2.55 0.060 2554 548.6 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.15
94401 612.4 8.7 1885 94409 roll 0.91 - - 3030 - 2.47 0.087 3912 549.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.79
94463 606.2 10.1 1894 94470 done 0.91 - - 3035 - 2.35 0.046 2536 -585.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
94848 574.1 8.2 1907 94855 roll 0.91 - - 3044 - 2.40 0.056 1165 -571.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
94883 571.2 8.0 1912 94891 done 0.91 - - 3044 - 2.45 0.060 2551 565.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.50
95241 541.9 8.0 1921 95247 roll 0.91 - - 3043 - 2.47 0.089 3907 549.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
95282 538.0 9.6 1927 95289 done 0.91 - - 3048 - 2.33 0.045 2539 -587.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
95632 508.2 8.6 1935 95633 done 0.91 - - 3048 - - - 2539 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
95968 479.6 8.5 1941 95975 roll 0.91 - - 3048 - 2.50 0.086 3906 546.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
96017 474.9 9.8 1948 96026 done 0.91 0.12 0.300 3024 -200.0 2.33 0.046 2543 -585.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.98 14.57 14.21
96360 449.3 7.4 1955 96361 done 0.93 - - 3024 - - - 2543 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
96696 425.6 7.0 1961 96703 roll 0.95 - - 3023 - 2.50 0.086 3904 544.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
96731 422.9 7.8 1966 96738 done 0.95 - - 3031 - 2.30 0.046 2552 -587.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
97088 397.4 7.2 1975 97095 roll 0.97 - - 3032 - 2.45 0.059 1157 -569.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.93
97144 393.8 6.5 1983 97151 done 1.01 - - 3031 - 2.47 0.061 2551 564.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.45
97536 367.8 6.5 1997 97543 roll 1.05 0.12 0.157 3077 383.3 2.47 0.088 3903 547.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.46 14.19 14.57
97620 360.3 9.3 2009 97627 done 1.05 - - 3081 - 2.35 0.046 2537 -581.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
97984 330.0 8.2 2019 97985 done 1.05 - - 3082 - - - 2537 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98320 302.1 8.3 2025 98327 roll 1.05 - - 3082 - 2.53 0.088 3903 539.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
98377 296.8 9.7 2033 98383 done 1.05 - - 3092 - 2.33 0.048 2547 -582.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
98771 261.7 9.1 2047 98772 done 1.05 - - 3092 - - - 2548 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
99105 231.4 9.0 2053 99111 roll 1.05 - - 3092 - 2.50 0.090 3915 546.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.79 14.17 14.79
99160 225.6 10.8 2061 99167 done 1.05 0.12 0.269 3070 -183.3 2.33 0.047 2552 -585.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.78 14.44 14.07
99527 195.9 7.9 2075 99532 roll 1.05 - - 3075 - 2.42 0.059 1153 -578.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.79
99573 192.2 7.7 2082 99582 done 1.06 - - 3075 - 2.50 0.062 2554 560.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.39
99917 163.8 8.4 2095 99923 roll 1.06 - - 3075 - 2.50 0.089 3910 542.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.13 14.91
99979 157.7 10.0 2104 99987 done 1.06 - - 3078 - 2.38 0.047 2528 -580.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
100339 127.7 7.8 2119 100344 roll 1.06 - - 3078 - 2.42 0.060 1152 -568.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.79
100378 124.5 7.7 2125 100385 done 1.07 - - 3078 - 2.50 0.062 2553 560.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.35
100728 97.6 7.3 2139 100735 roll 1.09 - - 3078 - 2.50 0.088 3904 540.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.89
100840 88.0 9.0 2155 100847 done 1.09 - - 3078 - 2.33 0.047 2552 -580.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.48
101206 57.8 8.4 2171 101211 roll 1.09 - - 3078 - 2.45 0.060 1151 -571.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
101239 55.1 7.4 2176 101247 done 1.11 - - 3078 - 2.53 0.062 2561 557.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.35
101599 27.8 8.0 2191 101600 done 1.11 - - 3078 - - - 2562 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
101874 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101874 begin subsurface finish
101880 9.4 4.7 2201 101899 roll - 1.30 0.230 2733 -265.4 2.50 0.110 3906 537.6 1.5 -14.02 0.009 3599 -31.7 7.022 - - - - - - 13.78 12.74 14.03
101900 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101900 begin surface