ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 142.25 of 350.00 AH used of 24V (59.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.4 deg, depth 9.91 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.8 m at 8.0 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.14, R^2 = 0.99)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3106.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3106.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2737 - - - 2823 - -107.1 -9.57 0.011 3964 - - - - - - - - 14.85 12.37 14.80
24 - - - 30 roll -0.91 0.88 0.081 2431 -347.7 1.92 0.087 3903 562.5 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.36 14.20 14.45
189 33.5 -10.8 24 196 done -0.91 - - 2431 - 1.90 0.047 2788 -586.8 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
553 69.3 -10.9 40 554 done -0.91 - - 2431 - - - 2788 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
889 104.2 -9.8 52 890 done -0.91 - - 2431 - - - 2788 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1225 144.5 -12.4 64 1232 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.088 3910 539.4 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.93
1302 154.5 -12.9 75 1310 done -0.91 - - 2430 - 1.90 0.045 2794 -587.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1645 192.6 -11.2 88 1652 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.090 3914 538.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
1680 196.7 -11.9 93 1688 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2789 -585.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
2065 239.7 -11.2 103 2066 done -0.91 - - 2430 - - - 2789 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2402 278.5 -11.7 109 2403 done -0.91 - - 2430 - - - 2789 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
2738 314.9 -10.6 115 2739 done -0.91 - - 2430 - - - 2789 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3073 347.5 -9.6 121 3081 roll -0.91 - - 2430 - 2.40 0.047 1392 -582.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.96
3143 354.7 -10.2 131 3150 done -0.91 - - 2430 - 2.53 0.067 2798 555.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.38
3521 392.0 -9.9 143 3528 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.090 3911 542.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
3577 397.6 -10.0 151 3584 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.045 2785 -586.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
3969 437.9 -10.4 165 3977 roll -0.91 - - 2430 - 2.38 0.046 1399 -582.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.91
4032 444.2 -9.9 174 4039 done -0.91 - - 2429 - 2.53 0.067 2803 554.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.39
4417 484.8 -10.6 187 4424 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.089 3916 548.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.91
4501 493.9 -10.6 199 4508 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2792 -585.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
4865 530.9 -9.7 209 4866 done -0.91 - - 2430 - - - 2792 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5201 562.0 -9.1 215 5208 roll -0.91 - - 2430 - 2.40 0.047 1396 -581.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.94
5271 568.2 -8.7 225 5279 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2810 554.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.37
5649 598.8 -7.8 237 5650 done -0.91 - - 2429 - - - 2810 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5985 626.1 -8.2 243 5992 roll -0.91 - - 2429 - 2.00 0.090 3910 550.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.93 14.15 14.93
6027 629.9 -9.2 249 6035 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.046 2786 -585.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
6377 658.9 -8.2 257 6378 done -0.91 - - 2430 - - - 2786 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6713 687.1 -8.7 263 6714 done -0.91 - - 2429 - - - 2786 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7049 717.4 -9.0 269 7057 roll -0.91 - - 2430 - 2.38 0.045 1401 -581.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
7091 721.1 -8.7 275 7098 done -0.91 - - 2429 - 2.53 0.067 2804 554.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.37
7439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7439 begin apogee
7445 752.7 -9.3 283 7559 done -0.23 0.85 0.216 2654 264.7 - - 2539 - - 112.00 3.088 3600 -3.3 0.171 - - - - - - 13.85 13.43 11.90
7560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7560 begin loiter
7888 755.6 0.3 291 7889 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8560 749.4 0.7 303 8561 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
9232 746.6 0.6 315 9233 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
9904 741.2 0.9 327 9905 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10576 732.4 1.4 339 10577 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
11248 724.8 1.0 351 11249 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11920 721.0 0.3 363 11921 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12592 722.7 -0.5 375 12593 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13264 727.0 -0.5 387 13265 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13936 726.8 0.2 399 13937 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14609 724.9 0.2 411 14609 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15280 723.6 0.1 423 15281 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.12
15952 723.9 -0.1 435 15953 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16624 723.4 - 447 16625 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17296 725.8 -0.5 459 17297 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
17968 730.5 -0.8 471 17969 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18640 737.9 -1.1 483 18648 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 6.00 2.307 3593 -2.0 0.135 - - - - - - 15.13 14.45 12.94
19312 736.4 0.4 495 19313 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
19985 731.0 0.9 507 19985 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
20656 722.7 1.4 519 20657 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21328 715.4 0.9 531 21329 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.10 15.10
22000 713.1 0.1 543 22001 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22672 714.3 -0.4 555 22673 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23345 717.7 -0.5 567 23346 done -0.20 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24017 721.4 -0.6 579 24017 done -0.19 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3599 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
24690 726.1 -0.7 591 24696 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 5.07 2.163 3591 -1.6 0.112 - - - - - - 15.11 14.45 12.92
25360 722.9 0.8 603 25361 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
26032 717.1 0.8 615 26033 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
26704 712.1 0.7 627 26705 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
27376 707.8 0.5 639 27377 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
28048 705.5 0.4 651 28049 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28720 701.3 0.7 663 28721 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29392 695.8 0.9 675 29393 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30064 689.7 0.9 687 30065 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30736 685.4 0.4 699 30737 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31409 683.8 0.2 711 31409 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
32080 684.0 -0.1 723 32081 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32752 684.6 - 735 32753 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33424 684.0 0.2 747 33425 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34096 681.7 0.4 759 34097 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34770 678.2 0.5 771 34770 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35441 678.3 -0.2 783 35441 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
36112 680.9 -0.5 795 36113 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
36784 684.1 -0.4 807 36785 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37456 684.4 0.1 819 37457 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
38128 682.1 0.4 831 38129 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
38800 678.9 0.5 843 38801 done -0.17 - - 2656 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
39473 676.7 0.2 855 39473 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
40144 677.4 -0.3 867 40145 done -0.17 - - 2655 - - - 2538 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
40816 684.1 -1.3 879 40823 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 5.07 2.155 3581 -2.0 0.132 - - - - - - 15.14 14.42 12.79
41489 688.9 -0.6 891 41489 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
42160 689.8 0.2 903 42161 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42832 682.8 1.4 915 42833 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 - - 3583 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
43504 674.1 1.1 927 43505 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44176 669.4 0.6 939 44177 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44848 666.7 0.4 951 44849 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45521 663.9 0.4 963 45521 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
46192 660.5 0.5 975 46193 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 - - 3587 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
46864 656.7 0.6 987 46865 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47537 656.2 -0.2 999 47537 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
48209 660.6 -0.9 1011 48209 done -0.14 - - 2655 - - - 2539 - 4.8 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
48880 667.4 -1.0 1023 48890 done -0.14 0.12 0.210 2687 266.7 - - 2539 - 6.8 7.88 2.505 3573 -2.0 0.114 - - - - - - 14.37 14.42 12.92
49552 664.7 0.4 1035 49553 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
50224 662.5 0.4 1047 50225 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50896 658.8 0.7 1059 50897 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
51568 653.2 0.4 1071 51569 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
52240 645.9 1.5 1083 52241 done -0.14 - - 2687 - - - 2538 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52912 636.6 1.3 1095 52913 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53584 630.3 0.7 1107 53585 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
54256 627.0 0.5 1119 54257 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54929 620.7 1.2 1131 54930 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
55601 610.8 1.5 1143 55601 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56272 601.9 1.2 1155 56273 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
56944 596.7 0.6 1167 56945 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
57616 594.7 0.1 1179 57617 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
58288 596.1 -0.3 1191 58289 done -0.14 - - 2687 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58960 598.0 -0.2 1203 58961 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
59632 597.2 0.3 1215 59633 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
60304 595.0 0.3 1227 60305 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
60976 593.6 0.1 1239 60977 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
61648 593.8 -0.1 1251 61649 done -0.14 - - 2687 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62320 593.4 0.1 1263 62321 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62992 591.7 0.3 1275 62993 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
63664 590.3 0.2 1287 63665 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
64337 590.3 -0.2 1299 64337 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65008 592.8 -0.4 1311 65009 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
65680 595.1 -0.3 1323 65681 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
66352 594.3 0.3 1335 66353 done -0.14 - - 2687 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
67024 591.7 0.4 1347 67025 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
67696 588.9 0.4 1359 67697 done -0.14 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
68368 588.0 - 1371 68369 done -0.14 - - 2688 - - - 2540 - 6.8 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69041 590.5 -0.5 1383 69041 done -0.13 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.10 15.12
69713 594.5 -0.6 1395 69714 done -0.11 - - 2688 - - - 2540 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
70384 596.8 -0.3 1407 70385 done -0.11 - - 2688 - - - 2538 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71056 598.4 -0.2 1419 71057 done -0.11 - - 2688 - - - 2538 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
71728 597.7 0.3 1431 71729 done -0.11 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72401 593.9 0.7 1443 72401 done -0.11 - - 2688 - - - 2538 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73072 588.0 0.9 1455 73073 done -0.11 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73744 582.9 0.6 1467 73745 done -0.11 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
74416 581.6 - 1479 74417 done -0.11 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75088 583.5 -0.4 1491 75089 done -0.11 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
75761 587.9 -0.8 1503 75761 done -0.10 - - 2688 - - - 2540 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
76432 591.6 -0.5 1515 76433 done -0.10 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
77104 593.2 -0.1 1527 77105 done -0.10 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
77776 590.9 0.5 1539 77777 done -0.10 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78448 586.1 0.8 1551 78449 done -0.10 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
79120 580.8 0.7 1563 79121 done -0.10 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
79792 577.6 0.3 1575 79793 done -0.10 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
80465 578.6 -0.3 1587 80466 done -0.10 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
81137 583.8 -1.0 1599 81137 done -0.08 - - 2688 - - - 2539 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
81808 591.6 -1.2 1611 81814 done -0.08 - - 2688 - - - 2539 - 9.1 4.88 2.115 3563 -1.8 0.109 - - - - - - 15.13 14.39 12.61
82481 595.4 -0.6 1623 82481 done -0.07 - - 2688 - - - 2539 - 9.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
83153 599.2 -0.6 1635 83153 done -0.05 - - 2688 - - - 2539 - 9.1 - - 3564 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
83824 601.0 -0.2 1647 83825 done -0.05 - - 2687 - - - 2539 - 9.1 - - 3565 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84496 597.7 0.7 1659 84497 done -0.05 - - 2688 - - - 2539 - 9.1 - - 3565 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
85168 589.2 1.6 1671 85169 done -0.05 - - 2688 - - - 2539 - 9.1 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85840 578.2 1.6 1683 85841 done -0.05 - - 2688 - - - 2539 - 9.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86512 570.7 0.7 1695 86513 done -0.05 - - 2687 - - - 2539 - 9.1 - - 3568 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
87185 571.8 -0.5 1707 87185 done -0.04 - - 2688 - - - 2539 - 9.1 - - 3568 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87857 576.2 -0.7 1719 87858 done -0.03 0.12 0.204 2723 291.7 - - 2539 - 9.1 - - 3568 - - - - - - - - 14.38 14.53 14.49
88529 580.8 -0.8 1731 88530 done -0.01 - - 2723 - - - 2539 - 9.1 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
89201 586.8 -0.8 1743 89201 done - - - 2722 - - - 2539 - 9.1 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
89872 590.1 -0.3 1755 89873 done - - - 2723 - - - 2539 - 9.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.14
90544 590.5 0.1 1767 90551 done - - - 2723 - - - 2538 - 9.1 5.20 2.178 3563 -1.5 0.088 - - - - - - 15.12 14.40 12.71
91216 582.5 1.3 1779 91217 done - - - 2722 - - - 2539 - 9.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
91888 576.0 0.5 1791 91889 done - - - 2723 - - - 2539 - 9.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92560 577.3 -0.3 1803 92561 done - - - 2723 - - - 2539 - 9.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93232 576.1 0.5 1815 93233 done - - - 2723 - - - 2539 - 9.1 - - 3564 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
93904 570.5 0.9 1827 93905 done - - - 2722 - - - 2539 - 9.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
93958 end loiter: LOITER_COMPLETE
93958 begin climb
93960 569.9 - 1828 94083 roll 0.91 0.98 0.121 3027 311.2 2.62 0.086 3912 524.0 107.1 114.05 2.970 3172 -3.4 0.139 - - - - - - 14.04 13.33 11.98
94179 555.2 9.9 1859 94187 done 0.91 - - 3036 - 2.42 0.045 2537 -568.2 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.13
94522 526.1 8.3 1866 94523 done 0.91 - - 3035 - - - 2536 - 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
94858 501.3 7.2 1872 94865 roll 0.93 - - 3036 - 2.50 0.088 3907 548.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.86
94942 493.9 9.0 1884 94949 done 0.93 - - 3044 - 2.33 0.045 2540 -586.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
95306 465.0 7.9 1894 95313 roll 0.93 - - 3044 - 2.50 0.088 3913 549.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.91
95348 461.1 9.4 1900 95355 done 0.93 - - 3043 - 2.33 0.046 2546 -586.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.68
95698 432.9 8.0 1908 95705 roll 0.93 - - 3044 - 2.42 0.058 1161 -572.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.92
95733 430.3 7.4 1913 95741 done 0.95 - - 3044 - 2.47 0.061 2565 568.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.50
96090 400.9 8.4 1922 96097 roll 0.95 - - 3044 - 2.42 0.089 3900 551.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
96160 394.2 9.8 1932 96167 done 0.95 - - 3044 - 2.33 0.047 2535 -585.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
96538 363.0 8.2 1944 96539 done 0.95 - - 3044 - - - 2535 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
96874 334.6 8.4 1950 96881 roll 0.95 - - 3044 - 2.40 0.059 1165 -570.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.93
96916 331.3 7.7 1956 96923 done 0.96 - - 3044 - 2.45 0.062 2550 565.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.46
97266 304.4 7.7 1964 97273 roll 0.97 - - 3044 - 2.47 0.090 3900 546.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.93
97393 292.3 9.6 1982 97399 done 0.97 - - 3048 - 2.30 0.047 2544 -589.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
97770 260.6 8.3 1994 97777 roll 0.97 - - 3048 - 2.50 0.089 3909 546.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.94
97861 252.2 9.5 2007 97868 done 0.97 - - 3048 - 2.35 0.047 2535 -584.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
98218 223.7 7.8 2016 98219 done 0.98 - - 3048 - - - 2534 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
98554 198.5 7.4 2022 98561 roll 1.00 - - 3049 - 2.53 0.088 3909 543.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.93
98610 193.7 8.8 2030 98617 done 1.00 - - 3049 - 2.33 0.047 2543 -586.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
98976 164.6 8.4 2046 98981 roll 1.00 - - 3049 - 2.50 0.089 3908 546.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.91
99002 161.8 9.8 2050 99010 done 1.00 - - 3049 - 2.33 0.047 2538 -588.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
99368 133.1 7.7 2066 99369 done 1.01 - - 3046 - - - 2537 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
99703 107.6 7.6 2078 99709 roll 1.03 - - 3049 - 2.53 0.087 3926 549.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.80 14.18 14.80
99758 102.7 8.9 2086 99765 done 1.03 - - 3049 - 2.35 0.047 2551 -585.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
100124 75.9 6.9 2102 100131 roll 1.06 - - 3049 - 2.42 0.059 1157 -576.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
100192 70.6 7.3 2112 100199 done 1.08 - - 3049 - 2.47 0.061 2551 564.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
100545 44.8 7.7 2126 100550 roll 1.09 - - 3049 - 2.47 0.089 3912 551.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
100647 35.7 8.6 2141 100656 done 1.09 - - 3049 - 2.35 0.047 2543 -582.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
100992 12.7 6.4 2154 100993 done 1.13 0.15 0.146 3109 400.0 - - 2543 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.38 14.53 14.50
101045 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101045 begin subsurface finish
101051 8.0 7.5 2156 101076 roll - 1.42 0.240 2735 -263.4 2.53 0.111 3910 540.3 2.3 -15.25 0.009 3598 -28.9 5.414 - - - - - - 13.80 12.74 14.07
101077 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101077 begin surface