ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 141.92 of 350.00 AH used of 24V (59.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 3.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4094.3 m • bottom range 9.4 m at 719.5 m, depth 729 m (750 m grid)(m = -1.14, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4094.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 134 done -0.91 - - 2724 - - - 2817 - -107.1 -121.90 0.003 3962 - - - - - - - - 14.88 12.17 14.80
136 1.2 -1.5 4 142 roll -0.91 0.88 0.112 2441 -321.6 1.98 0.093 3907 550.5 -107.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.23 14.28 14.34
154 3.7 -4.9 7 161 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.047 2787 -583.3 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
497 40.9 -11.2 20 504 roll -0.91 - - 2441 - 2.38 0.041 1386 -588.7 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
560 48.1 -10.6 29 567 done -0.91 - - 2441 - 2.55 0.074 2797 553.3 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.40
917 84.4 -9.9 44 923 roll -0.91 - - 2441 - 2.05 0.096 3908 542.0 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
1105 104.8 -11.1 71 1113 done -0.91 - - 2441 - 1.90 0.047 2795 -585.8 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
1449 137.8 -9.5 84 1456 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.097 3915 533.3 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
1589 151.9 -10.2 104 1596 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.049 2792 -584.9 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
1954 181.4 -7.1 120 1960 roll -0.91 - - 2440 - 2.05 0.098 3910 545.4 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.91
2142 197.2 -8.9 147 2150 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.048 2785 -585.9 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
2486 224.4 -8.1 155 2491 roll -0.91 - - 2440 - 2.10 0.097 3912 536.7 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.81
2647 236.8 -7.2 178 2654 done -0.91 - - 2440 - 1.90 0.049 2799 -585.8 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
2989 264.3 -8.2 185 2996 roll -0.91 - - 2441 - 2.08 0.098 3909 533.7 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.92
3122 276.2 -9.1 204 3128 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.047 2785 -585.4 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
3494 309.2 -8.5 215 3499 roll -0.91 - - 2444 - 2.10 0.098 3903 532.4 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.81
3688 325.7 -6.6 243 3695 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.049 2785 -582.3 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
4053 352.8 -7.9 253 4061 roll -0.91 - - 2441 - 2.10 0.096 3909 535.2 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.91 14.13 14.91
4234 370.3 -11.2 279 4241 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.048 2790 -582.8 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
4613 407.7 -9.4 291 4619 roll -0.91 - - 2440 - 2.10 0.097 3916 536.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.80
4775 425.6 -10.9 314 4782 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.049 2793 -584.9 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.39 14.37 14.43
5117 456.5 -8.8 321 5124 roll -0.91 - - 2441 - 2.08 0.098 3903 533.7 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.79
5256 471.7 -11.3 341 5264 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.048 2786 -581.8 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
5621 506.7 -9.7 351 5627 roll -0.91 - - 2441 - 2.10 0.097 3910 535.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
5804 527.8 -12.1 377 5810 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.048 2789 -583.9 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
6185 570.6 -11.5 389 6190 roll -0.91 - - 2441 - 2.10 0.098 3919 538.1 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.78
6370 595.2 -12.3 416 6377 done -0.91 - - 2441 - 1.95 0.050 2792 -577.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
6741 634.6 -10.3 427 6748 roll -0.91 - - 2441 - 2.10 0.098 3906 530.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.91
6874 648.3 -10.1 446 6881 done -0.91 - - 2440 - 1.92 0.050 2793 -579.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
7247 685.3 -9.8 457 7253 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.098 3910 531.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.78
7483 710.7 -10.2 491 7490 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.050 2794 -581.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
7580 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7580 begin apogee
7586 719.5 -8.8 498 7701 done -0.23 0.80 0.212 2654 266.2 - - 2546 - - 112.78 3.089 3600 -3.3 0.163 - - - - - - 13.86 13.41 11.91
7702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7702 begin loiter
8029 730.3 -1.5 506 8030 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.70
8701 730.3 - 518 8702 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
9373 730.4 - 530 9374 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10045 730.4 - 542 10046 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10717 730.4 - 554 10718 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11389 730.4 - 566 11390 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12061 730.4 - 578 12062 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12733 730.5 - 590 12734 done -0.22 - - 2654 - - - 2545 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.16
13405 730.5 - 602 13406 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
14077 730.6 - 614 14078 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14749 730.6 - 626 14750 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
15421 730.6 - 638 15422 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
16093 730.6 - 650 16094 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16765 730.6 - 662 16766 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
17437 730.7 - 674 17438 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18109 730.7 - 686 18110 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18781 730.9 -0.1 698 18782 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
19453 730.9 - 710 19454 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20125 730.9 - 722 20126 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
20797 730.9 - 734 20798 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21469 731.0 - 746 21470 done -0.22 - - 2654 - - - 2545 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22141 730.8 0.1 758 22142 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22813 730.9 - 770 22814 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
23485 730.8 - 782 23486 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24157 730.8 - 794 24158 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24829 730.8 - 806 24830 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25501 730.8 - 818 25502 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
26173 730.8 - 830 26174 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26845 730.8 - 842 26846 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27517 730.8 - 854 27518 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
28189 730.7 - 866 28190 done -0.22 - - 2654 - - - 2545 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28861 730.6 - 878 28862 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29533 730.6 - 890 29534 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
30205 730.6 - 902 30206 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30877 730.6 - 914 30878 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
31549 730.5 - 926 31550 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32221 730.6 - 938 32222 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
32893 730.5 - 950 32894 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33565 730.4 - 962 33566 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
34237 730.4 - 974 34238 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
34909 730.4 - 986 34910 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35581 730.3 - 998 35582 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36253 730.3 - 1010 36254 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
36925 730.3 - 1022 36926 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
37597 730.2 - 1034 37598 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38269 730.2 - 1046 38270 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
38941 730.3 - 1058 38942 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
39613 730.3 - 1070 39614 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40285 730.3 - 1082 40286 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
40957 730.3 - 1094 40958 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41629 730.2 - 1106 41630 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42301 730.3 - 1118 42302 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42973 730.3 - 1130 42974 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43645 730.2 - 1142 43646 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44317 730.2 - 1154 44318 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44989 730.3 - 1166 44990 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45661 730.2 - 1178 45662 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46333 730.3 - 1190 46334 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
47005 730.2 - 1202 47006 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.17
47677 730.1 - 1214 47678 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
48349 730.1 - 1226 48350 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49022 730.1 - 1238 49023 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
49693 730.2 - 1250 49694 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
50365 730.2 - 1262 50366 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51037 730.2 - 1274 51038 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
51709 730.2 - 1286 51710 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
52381 730.2 - 1298 52382 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53053 730.2 - 1310 53054 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53725 730.2 - 1322 53726 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
54397 730.3 - 1334 54398 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55069 730.3 - 1346 55070 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55741 730.3 - 1358 55742 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56413 730.4 - 1370 56414 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57085 730.4 - 1382 57086 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57757 730.5 - 1394 57758 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58429 730.5 - 1406 58430 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59101 730.6 - 1418 59102 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59773 730.5 - 1430 59774 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
60445 730.5 - 1442 60446 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
61117 730.5 - 1454 61118 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61789 730.5 - 1466 61790 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
62461 730.5 - 1478 62462 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63133 730.7 - 1490 63134 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
63805 730.7 - 1502 63806 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64477 730.7 - 1514 64478 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65149 730.7 - 1526 65150 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65821 730.8 - 1538 65822 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66493 730.8 - 1550 66494 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67165 730.8 - 1562 67166 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67837 730.8 - 1574 67838 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68509 730.8 - 1586 68510 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69181 730.9 - 1598 69182 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69853 730.9 - 1610 69854 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
70525 730.9 - 1622 70526 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71197 730.9 - 1634 71198 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
71869 730.9 - 1646 71870 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72541 730.9 - 1658 72542 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
73213 730.9 - 1670 73214 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73885 730.9 - 1682 73886 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74557 730.9 - 1694 74558 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75229 730.9 - 1706 75230 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75901 730.9 - 1718 75902 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76573 730.9 - 1730 76574 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77245 730.9 - 1742 77246 done -0.22 - - 2654 - - - 2545 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77917 730.9 - 1754 77918 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78589 731.0 - 1766 78590 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79261 731.0 - 1778 79262 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79933 731.0 - 1790 79934 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80605 730.9 - 1802 80606 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81277 731.0 - 1814 81278 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
81949 730.9 - 1826 81950 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3587 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
82621 731.0 - 1838 82622 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83293 730.9 - 1850 83294 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83965 730.9 - 1862 83966 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84637 730.9 - 1874 84638 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85309 731.0 - 1886 85310 done -0.22 - - 2654 - - - 2545 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85981 730.9 - 1898 85982 done -0.22 - - 2655 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86653 730.9 - 1910 86654 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87325 731.0 - 1922 87326 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87997 731.0 - 1934 87998 done -0.22 - - 2654 - - - 2546 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88669 731.3 - 1946 88670 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89341 731.3 - 1958 89342 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - 3.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90013 731.4 - 1970 90014 done -0.22 - - 2654 - - - 2545 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90685 731.4 - 1982 90686 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - 3.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91357 731.4 - 1994 91358 done -0.22 - - 2654 - - - 2545 - 3.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92029 731.3 - 2006 92030 done -0.22 - - 2654 - - - 2545 - 3.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
92701 731.3 - 2018 92702 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - 3.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
93373 731.3 - 2030 93374 done -0.22 - - 2654 - - - 2544 - 3.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94045 731.4 - 2042 94046 done -0.22 - - 2654 - - - 2545 - 3.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94098 end loiter: LOITER_COMPLETE
94098 begin climb
94101 731.4 - 2043 94237 roll 0.91 1.35 0.198 3019 270.4 2.72 0.093 3910 501.8 107.1 124.40 3.088 3171 -3.4 0.169 - - - - - - 13.62 13.40 11.80
94467 725.3 3.7 2095 94571 done 1.01 - - 3029 - 2.35 0.049 2535 -585.1 189.8 95.28 3.071 2843 -3.4 0.173 - - - - - - 14.35 14.28 11.84
94942 688.8 8.7 2121 94949 roll 1.01 - - 3039 - 2.42 0.052 1145 -574.4 189.8 - - 2825 - - - - - - - - 14.68 14.28 14.68
95019 682.6 7.7 2132 95027 done 1.02 - - 3039 - 2.55 0.072 2560 554.9 189.8 - - 2825 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.43
95391 645.4 10.9 2143 95397 roll 1.02 - - 3044 - 2.45 0.053 1150 -575.5 189.8 - - 2823 - - - - - - - - 14.80 14.37 14.80
95516 633.8 8.7 2161 95523 done 1.02 - - 3044 - 2.50 0.070 2550 560.0 189.8 - - 2822 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
95894 597.9 9.7 2173 95901 roll 1.02 - - 3045 - 2.42 0.052 1152 -577.7 189.8 - - 2824 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.91
96042 591.2 3.5 2194 96150 done 1.13 0.15 0.137 3103 386.7 2.47 0.070 2565 572.1 275.6 93.95 3.001 2500 -3.4 0.145 - - - - - - 14.45 14.43 12.24
96513 528.4 16.3 2219 96519 roll 1.13 - - 3114 - 2.47 0.054 1155 -570.9 275.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.69
96631 510.1 14.4 2236 96639 done 1.13 - - 3114 - 2.47 0.066 2548 564.0 275.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
97018 448.5 16.0 2249 97024 roll 1.13 - - 3114 - 2.42 0.090 3910 562.8 275.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.86 14.39 14.86
97093 434.6 18.6 2260 97101 done 1.13 0.15 0.267 3090 -160.0 2.33 0.044 2535 -590.1 275.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.16 14.58 14.42
97466 381.0 14.2 2271 97471 roll 1.13 - - 3090 - 2.50 0.093 3913 551.2 275.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
97492 376.5 16.0 2275 97499 done 1.13 - - 3097 - 2.33 0.044 2538 -590.1 275.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
97856 320.1 15.3 2285 97863 roll 1.13 - - 3096 - 2.50 0.090 3909 548.4 275.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
97891 314.2 17.0 2290 97898 done 1.13 - - 3107 - 2.33 0.045 2537 -588.8 275.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
98248 258.5 15.3 2299 98249 done 1.13 - - 3107 - - - 2537 - 275.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
98584 207.5 15.4 2305 98591 roll 1.13 - - 3107 - 2.53 0.092 3914 544.3 275.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
98612 202.9 16.5 2309 98619 done 1.13 - - 3119 - 2.33 0.045 2534 -592.3 275.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.59
98976 149.6 14.0 2325 98983 roll 1.13 - - 3117 - 2.53 0.090 3915 545.8 275.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.96
99011 144.0 16.2 2330 99018 done 1.13 0.15 0.269 3090 -180.0 2.33 0.044 2543 -588.8 275.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.07 14.58 14.28
99368 96.3 16.2 2345 99375 roll 1.13 - - 3090 - 2.50 0.088 3913 548.0 275.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
99410 89.5 16.3 2351 99417 done 1.13 - - 3097 - 2.33 0.045 2542 -588.4 275.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
99763 44.9 14.7 2365 99768 roll 1.13 - - 3108 - 2.40 0.061 1162 -575.0 275.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
99851 34.7 8.7 2378 99858 done 1.13 - - 3108 - 2.50 0.073 2550 555.2 275.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.45
100066 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100066 begin subsurface finish
100071 7.6 14.6 2388 100117 roll - 1.38 0.230 2737 -268.8 2.40 0.073 1154 -581.7 2.4 -39.03 0.005 3598 -28.7 9.302 - - - - - - 13.94 12.31 14.18
100118 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100118 begin surface