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* dive
| • Previous call tries 3 | • 140.78 of 350.00 AH used of 24V (59.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 2.0 deg, depth 15.70 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 8.9 m at 8.4 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.01, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.3 m | • bottom range 11.5 m at 575.1 m, depth 587 m (750 m grid)(m = -0.92, R^2 = 0.98) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4108.3 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 20 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 2813 | - | -107.1 | -7.82 | 0.013 | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 12.49 | 14.74 |
| 23 | - | - | - | 29 | roll | -0.91 | 0.93 | 0.120 | 2440 | -315.1 | 1.98 | 0.095 | 3905 | 551.5 | -107.1 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.93 | 14.24 |
| 62 | 21.0 | -8.0 | 6 | 69 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 1.90 | 0.049 | 2800 | -581.6 | -107.1 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 412 | 61.0 | -11.5 | 20 | 419 | roll | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.42 | 0.042 | 1380 | -586.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.33 | 14.90 |
| 510 | 71.4 | -9.9 | 34 | 517 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.58 | 0.074 | 2797 | 549.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.19 | 14.35 |
| 861 | 109.5 | -10.8 | 48 | 867 | roll | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.08 | 0.098 | 3916 | 538.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.12 | 14.90 |
| 1057 | 132.0 | -11.2 | 76 | 1063 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 1.92 | 0.049 | 2792 | -585.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.42 |
| 1420 | 170.0 | -10.6 | 92 | 1427 | roll | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.096 | 3917 | 530.7 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.15 | 14.89 |
| 1546 | 184.6 | -11.9 | 110 | 1553 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 1.95 | 0.049 | 2788 | -579.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.45 | 14.56 |
| 1927 | 225.1 | -10.6 | 121 | 1933 | roll | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.10 | 0.097 | 3917 | 537.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.16 | 14.78 |
| 2113 | 246.5 | -11.2 | 148 | 2120 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 1.95 | 0.049 | 2787 | -579.5 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.56 |
| 2484 | 285.2 | -10.5 | 159 | 2491 | roll | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.097 | 3913 | 531.1 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.15 | 14.91 |
| 2673 | 307.8 | -12.3 | 186 | 2680 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 1.95 | 0.049 | 2784 | -579.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.44 | 14.55 |
| 3045 | 350.9 | -11.7 | 197 | 3052 | roll | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.12 | 0.098 | 3913 | 532.5 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.07 | 14.78 |
| 3233 | 375.0 | -12.6 | 224 | 3240 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 1.95 | 0.049 | 2784 | -579.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.44 | 14.54 |
| 3604 | 418.1 | -11.7 | 235 | 3611 | roll | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.10 | 0.096 | 3909 | 535.7 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.08 | 14.90 |
| 3786 | 440.6 | -12.1 | 261 | 3793 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 1.92 | 0.050 | 2797 | -579.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.43 | 14.53 |
| 4165 | 481.3 | -10.5 | 273 | 4172 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.08 | 0.098 | 3905 | 532.7 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.04 | 14.78 |
| 4341 | 500.6 | -10.9 | 298 | 4346 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 1.92 | 0.050 | 2792 | -579.7 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.39 |
| 4725 | 539.0 | -9.9 | 311 | 4731 | roll | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.10 | 0.097 | 3915 | 534.8 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.03 | 14.78 |
| 4906 | 559.1 | -11.4 | 337 | 4916 | done | -0.91 | - | - | 2447 | - | 1.95 | 0.049 | 2787 | -578.5 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
| 5115 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5120 | 580.8 | -10.3 | 346 | 5238 | done | -0.23 | 0.80 | 0.210 | 2651 | 255.0 | - | - | 2537 | - | - | 115.50 | 3.045 | 3599 | -3.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.43 | 11.96 |
| 5239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5239 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5564 | 587.8 | - | 354 | 5565 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
| 6236 | 587.8 | - | 366 | 6237 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 6908 | 587.8 | - | 378 | 6909 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 7580 | 587.8 | - | 390 | 7581 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 8252 | 588.0 | - | 402 | 8253 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 8924 | 588.1 | - | 414 | 8925 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 9596 | 588.1 | - | 426 | 9597 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.08 |
| 10268 | 588.1 | - | 438 | 10269 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 10940 | 588.1 | - | 450 | 10941 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 11612 | 588.1 | - | 462 | 11613 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 12284 | 588.1 | - | 474 | 12285 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 12956 | 588.1 | - | 486 | 12957 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 13628 | 588.1 | - | 498 | 13629 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 14300 | 588.0 | - | 510 | 14301 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 14972 | 588.0 | - | 522 | 14973 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 15644 | 588.0 | - | 534 | 15645 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 16316 | 588.0 | - | 546 | 16317 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 16988 | 588.0 | - | 558 | 16989 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 17660 | 588.0 | - | 570 | 17661 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 18332 | 588.0 | - | 582 | 18333 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 19004 | 588.0 | - | 594 | 19005 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 19676 | 588.0 | - | 606 | 19677 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 20348 | 588.0 | - | 618 | 20349 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 21020 | 588.0 | - | 630 | 21021 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 21692 | 588.1 | - | 642 | 21693 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 22364 | 588.1 | - | 654 | 22365 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 23036 | 588.0 | - | 666 | 23037 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 23708 | 588.1 | - | 678 | 23709 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 24380 | 588.1 | - | 690 | 24381 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 25052 | 588.1 | - | 702 | 25053 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 25724 | 588.1 | - | 714 | 25725 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 26396 | 588.1 | - | 726 | 26397 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 27068 | 588.1 | - | 738 | 27069 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 27740 | 588.1 | - | 750 | 27741 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 28412 | 588.1 | - | 762 | 28413 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 29084 | 588.1 | - | 774 | 29085 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 29756 | 588.2 | - | 786 | 29757 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 30428 | 588.2 | - | 798 | 30429 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 31101 | 588.2 | - | 810 | 31102 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 31772 | 588.2 | - | 822 | 31773 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 32444 | 588.2 | - | 834 | 32445 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 33116 | 588.2 | - | 846 | 33117 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 33788 | 588.2 | - | 858 | 33789 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 34460 | 588.2 | - | 870 | 34461 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 35132 | 588.2 | - | 882 | 35133 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 35804 | 588.3 | - | 894 | 35805 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 36476 | 588.2 | - | 906 | 36477 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 37148 | 588.3 | - | 918 | 37149 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 37820 | 588.3 | - | 930 | 37821 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 38492 | 588.3 | - | 942 | 38493 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 39164 | 588.3 | - | 954 | 39165 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 39836 | 588.3 | - | 966 | 39837 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 40508 | 588.3 | - | 978 | 40509 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 41180 | 588.3 | - | 990 | 41181 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 41852 | 588.3 | - | 1002 | 41853 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 42524 | 588.3 | - | 1014 | 42525 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.07 |
| 43196 | 588.3 | - | 1026 | 43197 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 43868 | 588.3 | - | 1038 | 43869 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 44540 | 588.3 | - | 1050 | 44541 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 45212 | 588.3 | - | 1062 | 45213 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
| 45884 | 588.3 | - | 1074 | 45885 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 46556 | 588.3 | - | 1086 | 46557 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 47228 | 588.3 | - | 1098 | 47229 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 47900 | 588.3 | - | 1110 | 47901 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 48572 | 588.3 | - | 1122 | 48573 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 49244 | 588.3 | - | 1134 | 49245 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 49916 | 588.2 | - | 1146 | 49917 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.13 |
| 50588 | 588.2 | - | 1158 | 50589 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 51260 | 588.2 | - | 1170 | 51261 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.12 |
| 51932 | 588.1 | - | 1182 | 51933 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 52604 | 588.1 | - | 1194 | 52605 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 53276 | 588.1 | - | 1206 | 53277 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 53948 | 588.1 | - | 1218 | 53949 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.11 |
| 54620 | 588.0 | - | 1230 | 54621 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 55292 | 588.0 | - | 1242 | 55293 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 55964 | 588.0 | - | 1254 | 55965 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 56636 | 587.9 | - | 1266 | 56637 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 57308 | 587.9 | - | 1278 | 57309 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 57980 | 587.8 | - | 1290 | 57981 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 58652 | 587.8 | - | 1302 | 58653 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
| 59324 | 587.8 | - | 1314 | 59325 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 59996 | 587.7 | - | 1326 | 59997 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 60668 | 587.7 | - | 1338 | 60669 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 61340 | 587.7 | - | 1350 | 61341 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 62012 | 587.6 | - | 1362 | 62013 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 62684 | 587.6 | - | 1374 | 62685 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
| 63356 | 587.6 | - | 1386 | 63357 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 64028 | 587.5 | - | 1398 | 64029 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 64700 | 587.5 | - | 1410 | 64701 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 65372 | 587.5 | - | 1422 | 65373 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 66044 | 587.5 | - | 1434 | 66045 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 66716 | 587.5 | - | 1446 | 66717 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 67388 | 587.5 | - | 1458 | 67389 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 68060 | 587.5 | - | 1470 | 68061 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 68732 | 587.4 | - | 1482 | 68733 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 69404 | 587.4 | - | 1494 | 69405 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 70076 | 587.4 | - | 1506 | 70077 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 70748 | 587.4 | - | 1518 | 70749 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 71420 | 587.4 | - | 1530 | 71421 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 72092 | 587.4 | - | 1542 | 72093 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 72764 | 587.4 | - | 1554 | 72765 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 73436 | 587.4 | - | 1566 | 73437 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 74108 | 587.4 | - | 1578 | 74109 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 74780 | 587.4 | - | 1590 | 74781 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 75452 | 587.4 | - | 1602 | 75453 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 76124 | 587.5 | - | 1614 | 76125 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 76796 | 587.5 | - | 1626 | 76797 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 77468 | 587.5 | - | 1638 | 77469 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 78140 | 587.5 | - | 1650 | 78141 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 78812 | 587.6 | - | 1662 | 78813 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 79484 | 587.6 | - | 1674 | 79485 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 80156 | 587.6 | - | 1686 | 80157 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 80828 | 587.6 | - | 1698 | 80829 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 81500 | 587.6 | - | 1710 | 81501 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 82172 | 587.6 | - | 1722 | 82173 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 82844 | 587.7 | - | 1734 | 82845 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 83516 | 587.7 | - | 1746 | 83517 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 84188 | 587.7 | - | 1758 | 84189 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 84860 | 587.7 | - | 1770 | 84861 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.07 |
| 85532 | 587.7 | - | 1782 | 85533 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 86204 | 587.8 | - | 1794 | 86205 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 86876 | 587.8 | - | 1806 | 86877 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
| 87548 | 587.9 | - | 1818 | 87549 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
| 88220 | 587.9 | - | 1830 | 88221 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 88892 | 587.9 | - | 1842 | 88893 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 89564 | 588.0 | - | 1854 | 89565 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 90236 | 588.0 | - | 1866 | 90237 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 90908 | 588.0 | - | 1878 | 90909 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 91580 | 588.0 | - | 1890 | 91581 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 91633 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91636 | 588.0 | - | 1891 | 91772 | roll | 0.91 | 1.40 | 0.216 | 3016 | 258.6 | 2.75 | 0.093 | 3907 | 498.2 | 107.1 | 124.93 | 3.051 | 3172 | -3.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 13.34 | 11.77 |
| 92002 | 573.4 | 6.4 | 1943 | 92010 | done | 0.95 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.050 | 2545 | -579.6 | 107.1 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.28 |
| 92365 | 554.0 | 5.5 | 1953 | 92432 | roll | 1.01 | - | - | 3037 | - | 2.53 | 0.054 | 1157 | -548.6 | 158.0 | 56.58 | 2.970 | 2968 | -3.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.83 | 12.30 |
| 92619 | 534.5 | 8.2 | 1989 | 92626 | done | 1.01 | - | - | 3036 | - | 2.55 | 0.069 | 2564 | 551.8 | 158.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.28 |
| 92983 | 504.6 | 8.3 | 1999 | 92990 | roll | 1.01 | - | - | 3036 | - | 2.50 | 0.096 | 3912 | 539.2 | 158.0 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.23 | 14.78 |
| 93011 | 502.1 | 8.7 | 2003 | 93018 | done | 1.01 | - | - | 3044 | - | 2.38 | 0.050 | 2523 | -583.6 | 158.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.46 | 14.51 |
| 93375 | 472.9 | 7.9 | 2013 | 93376 | done | 1.01 | - | - | 3044 | - | - | - | 2523 | - | 158.0 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 93712 | 444.1 | 8.6 | 2019 | 93718 | roll | 1.01 | - | - | 3044 | - | 2.38 | 0.053 | 1158 | -573.5 | 158.0 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.33 | 14.88 |
| 93915 | 428.0 | 8.0 | 2048 | 93922 | done | 1.01 | - | - | 3044 | - | 2.50 | 0.069 | 2554 | 558.4 | 158.0 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 | 14.46 |
| 94271 | 397.9 | 8.5 | 2057 | 94278 | roll | 1.01 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.053 | 1145 | -575.1 | 158.0 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.33 | 14.90 |
| 94475 | 382.1 | 8.1 | 2086 | 94481 | done | 1.01 | - | - | 3045 | - | 2.53 | 0.069 | 2551 | 555.7 | 158.0 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 14.44 |
| 94831 | 352.2 | 8.3 | 2095 | 94838 | roll | 1.01 | - | - | 3049 | - | 2.45 | 0.054 | 1151 | -571.4 | 158.0 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.31 | 14.93 |
| 95041 | 336.4 | 7.3 | 2125 | 95049 | done | 1.03 | - | - | 3048 | - | 2.53 | 0.070 | 2557 | 555.7 | 158.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 | 14.44 |
| 95392 | 310.8 | 7.2 | 2133 | 95398 | roll | 1.05 | - | - | 3049 | - | 2.45 | 0.053 | 1158 | -571.0 | 158.0 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.28 | 14.81 |
| 95608 | 296.8 | 6.4 | 2164 | 95617 | done | 1.09 | - | - | 3049 | - | 2.50 | 0.069 | 2550 | 556.8 | 158.0 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.27 | 14.42 |
| 95952 | 273.5 | 6.9 | 2171 | 95958 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.145 | 3118 | 460.0 | 2.42 | 0.050 | 1155 | -576.4 | 158.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 | 14.54 |
| 96175 | 254.4 | 9.0 | 2203 | 96182 | done | 1.12 | - | - | 3118 | - | 2.53 | 0.070 | 2555 | 553.4 | 158.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.41 |
| 96570 | 217.7 | 9.5 | 2217 | 96575 | roll | 1.12 | - | - | 3118 | - | 2.47 | 0.096 | 3913 | 549.8 | 158.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.24 | 14.86 |
| 96805 | 190.9 | 11.8 | 2251 | 96813 | done | 1.12 | 0.15 | 0.308 | 3094 | -160.0 | 2.38 | 0.050 | 2538 | -577.7 | 158.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.47 | 14.08 |
| 97158 | 158.9 | 9.3 | 2265 | 97163 | roll | 1.12 | - | - | 3106 | - | 2.38 | 0.052 | 1148 | -584.0 | 158.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.32 | 14.80 |
| 97281 | 147.8 | 8.7 | 2283 | 97289 | done | 1.12 | - | - | 3105 | - | 2.55 | 0.069 | 2561 | 554.1 | 158.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.38 |
| 97631 | 116.0 | 8.9 | 2297 | 97639 | roll | 1.12 | - | - | 3105 | - | 2.53 | 0.096 | 3917 | 536.0 | 158.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.14 | 14.90 |
| 97869 | 92.1 | 9.9 | 2331 | 97877 | done | 1.12 | - | - | 3116 | - | 2.38 | 0.050 | 2543 | -577.3 | 158.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 98222 | 60.5 | 8.4 | 2345 | 98227 | roll | 1.12 | - | - | 3127 | - | 2.40 | 0.051 | 1143 | -583.3 | 158.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.31 | 14.79 |
| 98430 | 44.6 | 7.0 | 2375 | 98436 | done | 1.15 | - | - | 3127 | - | 2.55 | 0.070 | 2553 | 552.9 | 158.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.19 | 14.35 |
| 98782 | 18.6 | 7.0 | 2389 | 98787 | roll | 1.17 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.095 | 3913 | 544.0 | 158.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.17 | 14.80 |
| 98889 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98889 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98897 | 9.6 | 10.0 | 2405 | 98923 | roll | - | 1.55 | 0.265 | 2735 | -252.9 | 2.58 | 0.117 | 3912 | - | 2.7 | -20.08 | 0.006 | 3596 | -32.2 | 10.986 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 12.60 | 14.23 |
| 98923 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||