ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 138.79 of 350.00 AH used of 24V (60.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.7 deg, depth 10.92 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.2 m at 13.0 m depth, ceiling -1.2 m (m = 1.00, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3126.5 m • bottom range 6.3 m at 729.4 m, depth 736 m (750 m grid)(m = -0.92, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3126.5 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2733 - - - 2790 - -107.1 -9.10 0.011 3963 - - - - - - - - 14.82 12.50 14.74
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.122 2439 -316.1 2.35 0.041 1376 -601.7 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.14 14.33 14.25
184 27.1 -11.1 23 190 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.074 2800 551.9 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.46
525 64.2 -10.6 36 532 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.097 3915 531.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.89
665 81.3 -12.1 56 672 done -0.91 - - 2439 - 1.98 0.049 2782 -572.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
1029 120.6 -10.5 72 1036 roll -0.91 - - 2439 - 2.15 0.098 3912 525.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.90
1218 143.5 -12.3 99 1226 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.048 2790 -575.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
1562 183.8 -12.3 112 1568 roll -0.91 - - 2439 - 2.12 0.098 3916 531.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.78
1710 203.6 -13.5 133 1717 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.049 2793 -575.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
2068 243.4 -10.7 142 2073 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.098 3920 536.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.13 14.81
2191 257.3 -11.1 160 2198 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.050 2791 -570.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
2569 295.2 -9.9 172 2576 roll -0.91 - - 2439 - 2.15 0.098 3919 524.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.12 14.89
2779 315.9 -9.8 202 2786 done -0.91 - - 2439 - 1.98 0.050 2792 -569.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
3129 345.5 -8.3 210 3136 roll -0.91 - - 2438 - 2.15 0.098 3920 524.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.90
3325 361.7 -7.9 238 3332 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.050 2789 -571.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
3690 387.6 -7.0 248 3696 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.098 3903 530.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.90
3857 404.2 -10.7 272 3864 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.050 2787 -572.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
4249 444.8 -10.5 286 4256 roll -0.91 - - 2439 - 2.15 0.098 3920 527.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.91
4459 470.4 -11.9 316 4466 done -0.91 - - 2439 - 1.98 0.050 2793 -569.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
4810 507.1 -10.3 324 4816 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.098 3907 530.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.03 14.77
4993 526.5 -10.7 350 4998 done -0.91 - - 2438 - 1.90 0.050 2787 -589.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
5370 563.7 -9.8 362 5376 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.099 3909 529.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.02 14.77
5579 586.0 -10.9 392 5586 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.050 2796 -570.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.52
5930 618.5 -9.2 400 5936 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.099 3907 529.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.01 14.76
6106 636.9 -10.6 425 6112 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.050 2789 -573.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.36
6490 672.8 -9.1 438 6496 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.098 3911 529.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.01 14.76
6678 691.2 -9.7 465 6686 done -0.91 - - 2439 - 1.98 0.050 2784 -569.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
7049 724.4 -9.1 476 7056 roll -0.91 - - 2439 - 2.15 0.099 3915 526.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.90
7097 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7097 begin apogee
7104 729.4 -10.6 483 7222 done -0.23 0.82 0.217 2656 264.6 - - 2538 - - 115.05 3.089 3600 -3.3 0.164 - - - - - - 13.82 13.40 11.89
7223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7223 begin loiter
7546 734.0 - 491 7546 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
8218 734.0 - 503 8218 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8890 734.0 - 515 8890 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9562 734.0 - 527 9563 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10234 734.0 - 539 10234 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10906 734.0 - 551 10906 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11578 734.0 - 563 11578 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12250 734.1 - 575 12250 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12922 734.1 - 587 12922 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13595 734.1 - 599 13596 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14266 734.1 - 611 14266 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
14938 734.1 - 623 14938 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15610 734.2 - 635 15610 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
16282 734.2 - 647 16282 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16954 734.2 - 659 16954 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17626 734.2 - 671 17627 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18298 734.3 - 683 18298 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18970 734.3 - 695 18970 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19642 734.4 - 707 19642 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20314 734.4 - 719 20314 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20986 734.4 - 731 20986 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21658 734.5 - 743 21658 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22330 734.5 - 755 22330 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23002 734.5 - 767 23002 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23675 734.6 - 779 23676 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.13
24346 734.6 - 791 24346 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25018 734.7 - 803 25019 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25690 734.7 - 815 25690 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26362 734.8 - 827 26363 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
27034 734.6 - 839 27034 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27706 734.4 - 851 27706 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
28378 734.2 - 863 28378 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29050 734.2 - 875 29050 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29722 734.3 - 887 29722 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30394 734.3 - 899 30394 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31066 734.3 - 911 31066 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31738 734.4 - 923 31738 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32410 734.4 - 935 32410 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33082 734.4 - 947 33082 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33754 734.4 - 959 33754 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34426 734.5 - 971 34426 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35098 734.5 - 983 35099 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
35770 734.5 - 995 35770 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36442 734.5 - 1007 36442 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37114 734.5 - 1019 37114 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37786 734.5 - 1031 37786 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
38458 734.5 - 1043 38458 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.14
39130 734.5 - 1055 39131 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39802 734.5 - 1067 39802 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40474 734.5 - 1079 40474 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41146 734.5 - 1091 41146 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41818 734.2 - 1103 41818 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42490 734.2 - 1115 42490 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
43162 734.1 - 1127 43163 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
43834 734.1 - 1139 43834 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44506 734.0 - 1151 44506 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45178 731.8 0.4 1163 45178 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45850 731.7 - 1175 45850 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
46522 731.7 - 1187 46522 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
47194 731.6 - 1199 47194 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47866 731.6 - 1211 47866 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48538 731.6 - 1223 48538 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49210 731.6 - 1235 49210 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49882 731.6 -0.1 1247 49882 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50554 731.6 - 1259 50554 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51226 731.6 - 1271 51226 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51898 731.5 - 1283 51899 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52570 731.5 - 1295 52570 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53242 731.5 - 1307 53242 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53914 731.5 - 1319 53914 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54586 731.4 - 1331 54586 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55258 731.4 - 1343 55258 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55930 731.4 - 1355 55930 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56602 731.3 - 1367 56602 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
57274 731.3 - 1379 57274 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57946 731.3 - 1391 57946 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58618 731.3 - 1403 58618 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59290 731.3 - 1415 59290 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59962 731.2 - 1427 59963 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60634 731.2 - 1439 60635 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61306 731.2 - 1451 61306 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61978 731.2 - 1463 61978 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62650 731.2 - 1475 62650 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63322 731.2 - 1487 63322 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63994 731.2 - 1499 63994 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64666 731.2 - 1511 64666 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
65338 731.2 - 1523 65338 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66010 731.3 - 1535 66010 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66682 731.3 - 1547 66682 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67354 731.3 - 1559 67354 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.09 15.09
68026 731.3 - 1571 68026 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68698 731.3 - 1583 68699 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
69370 731.3 - 1595 69370 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70042 731.3 - 1607 70042 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70714 731.3 - 1619 70714 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71386 731.3 - 1631 71386 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
72058 731.3 - 1643 72058 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72730 731.3 - 1655 72730 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73402 731.3 - 1667 73402 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74074 731.3 - 1679 74074 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74746 731.4 - 1691 74746 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75418 731.4 - 1703 75418 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76090 731.4 - 1715 76090 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76762 731.4 - 1727 76762 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77434 731.4 - 1739 77435 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78106 731.4 - 1751 78106 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
78778 731.4 - 1763 78778 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
79450 731.4 - 1775 79450 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80122 731.4 - 1787 80122 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80794 731.4 - 1799 80794 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81466 731.4 - 1811 81466 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82138 731.4 - 1823 82138 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82810 731.4 - 1835 82810 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.18 15.14 15.14
83482 731.4 - 1847 83482 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84154 731.4 - 1859 84154 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84826 731.4 - 1871 84826 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85498 731.4 - 1883 85499 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86170 731.4 - 1895 86170 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86842 731.4 - 1907 86842 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87514 731.3 - 1919 87514 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88186 731.3 - 1931 88186 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88859 731.3 - 1943 88860 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
89530 731.3 - 1955 89531 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
90202 731.3 - 1967 90202 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
90874 731.3 - 1979 90874 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
91546 731.3 - 1991 91546 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
92218 731.2 - 2003 92218 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92890 731.2 - 2015 92890 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93562 731.2 - 2027 93562 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
93615 end loiter: LOITER_COMPLETE
93615 begin climb
93618 731.2 - 2028 93754 roll 0.91 1.23 0.149 3018 294.3 2.75 0.092 3910 498.9 107.1 124.65 3.081 3172 -3.4 0.170 - - - - - - 13.83 13.40 11.81
93921 720.6 6.9 2071 93927 done 0.94 - - 3029 - 2.40 0.050 2537 -572.1 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.20 14.13 14.22
94291 694.9 6.8 2082 94298 roll 0.97 - - 3029 - 2.55 0.095 3906 536.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.78
94529 677.0 7.4 2116 94536 done 0.98 - - 3039 - 2.35 0.050 2537 -582.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
94907 653.8 6.1 2128 94956 roll 1.03 - - 3044 - 2.47 0.054 1158 -558.3 146.6 42.65 2.976 3013 -3.4 0.160 - - - - - - 14.88 14.07 12.54
95089 640.2 8.0 2154 95096 done 1.03 - - 3044 - 2.53 0.069 2555 552.2 146.6 - - 3007 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
95468 610.0 7.9 2166 95474 roll 1.03 - - 3052 - 2.45 0.052 1152 -572.7 146.6 - - 3004 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.76
95649 596.6 7.1 2192 95656 done 1.06 - - 3052 - 2.50 0.069 2551 559.6 146.6 - - 3003 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
96027 566.8 8.1 2204 96034 roll 1.06 - - 3057 - 2.45 0.051 1149 -572.2 146.6 - - 3002 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.89
96215 551.8 7.9 2231 96223 done 1.06 - - 3057 - 2.53 0.069 2560 557.7 146.6 - - 3002 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.50
96588 518.8 9.2 2242 96594 roll 1.06 - - 3060 - 2.47 0.052 1145 -572.9 146.6 - - 3002 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
96803 499.9 8.8 2273 96813 done 1.06 - - 3060 - 2.53 0.069 2555 557.3 146.6 - - 3002 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
97147 466.8 9.8 2280 97154 roll 1.06 - - 3060 - 2.50 0.094 3912 542.8 146.6 - - 3002 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.93
97385 442.0 10.3 2314 97395 done 1.06 - - 3061 - 2.38 0.049 2532 -579.8 146.6 - - 3001 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
97765 411.9 7.6 2326 97771 roll 1.07 - - 3060 - 2.40 0.053 1156 -573.3 146.6 - - 3002 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
97906 400.5 7.7 2346 97911 done 1.08 - - 3061 - 2.47 0.069 2559 568.0 146.6 - - 3001 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
98268 372.2 7.6 2356 98275 roll 1.10 - - 3061 - 2.50 0.095 3910 540.4 146.6 - - 3001 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
98506 350.1 9.1 2390 98516 done 1.10 - - 3059 - 2.35 0.050 2548 -579.6 146.6 - - 3001 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
98886 325.7 6.1 2402 98935 roll 1.15 0.12 0.162 3120 508.3 2.47 0.053 1156 -563.6 185.9 41.03 2.707 2855 -3.6 0.091 - - - - - - 14.47 14.19 12.76
99004 314.3 10.5 2419 99012 done 1.15 - - 3120 - 2.55 0.070 2556 549.0 185.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.29 14.22 14.34
99389 273.1 10.4 2432 99396 roll 1.15 - - 3130 - 2.45 0.050 1155 -571.8 185.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.81
99599 251.3 10.3 2462 99607 done 1.15 0.10 0.258 3103 -270.0 2.53 0.070 2554 553.0 185.9 - - 2845 - - - - - - - - 13.99 14.32 14.22
99950 212.4 11.2 2470 99957 roll 1.15 - - 3114 - 2.45 0.051 1154 -571.4 185.9 - - 2845 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
100152 190.3 10.3 2499 100160 done 1.15 - - 3114 - 2.53 0.070 2555 553.8 185.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.45
100512 149.0 11.7 2514 100517 roll 1.15 - - 3114 - 2.47 0.096 3913 549.8 185.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
100747 116.6 13.1 2548 100754 done 1.15 - - 3123 - 2.38 0.050 2537 -578.2 185.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
101098 76.0 11.4 2562 101104 roll 1.15 - - 3134 - 2.42 0.053 1151 -572.7 185.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.91
101223 62.3 10.9 2580 101231 done 1.15 0.12 0.260 3101 -275.0 2.53 0.071 2552 553.8 185.9 - - 2843 - - - - - - - - 13.90 14.30 14.15
101574 23.9 11.3 2594 101582 roll 1.15 - - 3111 - 2.45 0.051 1155 -570.2 185.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.91 14.30 14.92
101718 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101718 begin subsurface finish
101726 9.5 8.5 2615 101756 roll - 1.45 0.246 2732 -261.4 2.42 0.067 1147 -3.3 -0.6 -23.73 0.006 3607 -32.1 10.800 - - - - - - 13.87 12.95 14.12
101757 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101757 begin surface