ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 138.38 of 350.00 AH used of 24V (60.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.3 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.4 m at 14.7 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4104.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 154 done -0.91 - - 2717 - - - 2811 - -107.1 -141.15 0.002 3963 - - - - - - - - 14.86 12.14 14.78
157 0.8 -0.9 5 162 roll -0.91 0.88 0.130 2442 -312.5 2.00 0.093 3917 553.0 -107.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.15 14.25 14.28
272 15.2 -14.5 22 281 done -0.91 - - 2442 - 1.95 0.049 2792 -576.9 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
632 58.5 -12.4 37 637 roll -0.91 - - 2442 - 2.05 0.096 3915 547.8 -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
700 68.7 -15.4 47 707 done -0.91 - - 2443 - 1.92 0.048 2786 -588.0 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
1050 114.6 -11.9 61 1056 roll -0.91 - - 2442 - 2.10 0.096 3910 535.2 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.81
1161 127.4 -11.2 77 1168 done -0.91 - - 2442 - 1.92 0.049 2795 -580.7 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
1525 160.9 -8.6 93 1532 roll -0.91 - - 2441 - 2.10 0.096 3910 531.0 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
1680 177.2 -11.0 115 1686 done -0.91 - - 2442 - 1.90 0.049 2803 -582.6 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
2032 213.2 -10.2 127 2037 roll -0.91 - - 2442 - 2.03 0.097 3909 544.8 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.84 14.21 14.81
2199 231.5 -10.7 151 2204 done -0.91 - - 2442 - 1.92 0.050 2790 -582.8 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
2590 270.2 -9.9 165 2596 roll -0.91 - - 2442 - 2.10 0.097 3909 532.9 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.80
2786 290.8 -9.9 193 2792 done -0.91 - - 2442 - 1.92 0.049 2784 -585.9 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
3150 324.9 -9.6 203 3156 roll -0.91 - - 2442 - 2.10 0.096 3905 533.8 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.80 14.12 14.80
3326 342.5 -9.1 228 3332 done -0.91 - - 2442 - 1.92 0.050 2788 -581.8 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.45
3710 380.9 -10.2 241 3716 roll -0.91 - - 2444 - 2.10 0.096 3903 531.0 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.80 14.11 14.80
3893 400.6 -10.6 267 3898 done -0.91 - - 2442 - 1.88 0.050 2786 -594.1 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
4270 435.7 -9.1 279 4276 roll -0.91 - - 2442 - 2.08 0.095 3900 535.6 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.80 14.09 14.79
4486 459.9 -11.4 310 4495 done -0.91 - - 2442 - 1.92 0.050 2792 -577.1 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
4830 495.3 -10.3 317 4836 roll -0.91 - - 2442 - 2.08 0.096 3901 533.2 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.79 14.08 14.80
4985 512.3 -11.2 339 4990 done -0.91 - - 2442 - 1.92 0.050 2789 -579.2 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
5333 549.6 -10.7 347 5340 roll -0.91 - - 2442 - 2.12 0.096 3916 531.6 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
5482 567.2 -11.3 368 5487 done -0.91 - - 2442 - 1.95 0.050 2786 -579.5 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
5837 602.4 -9.9 377 5844 roll -0.91 - - 2436 - 2.12 0.097 3911 530.7 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.91
6033 622.8 -10.5 405 6040 done -0.91 - - 2442 - 1.95 0.049 2789 -575.4 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
6397 659.6 -10.1 415 6404 roll -0.91 - - 2442 - 2.12 0.096 3915 531.1 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.91
6560 676.4 -10.3 438 6567 done -0.91 - - 2442 - 1.92 0.050 2804 -578.6 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
6901 706.5 -8.6 445 6908 roll -0.91 - - 2442 - 2.10 0.096 3915 529.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.91
7034 718.6 -8.9 464 7041 done -0.91 - - 2442 - 1.98 0.050 2783 -571.7 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
7405 748.9 -8.5 475 7412 roll -0.91 - - 2442 - 2.12 0.096 3909 531.1 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.91 14.13 14.91
7418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7418 begin apogee
7425 750.1 -8.2 477 7537 done -0.23 0.80 0.210 2657 268.8 - - 2526 - - 109.38 3.088 3601 -3.4 0.175 - - - - - - 13.86 13.45 11.93
7538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7538 begin loiter
7867 767.8 -4.3 485 7878 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 10.07 2.645 3566 -3.5 0.215 - - - - - - 14.67 14.15 12.55
8540 780.8 - 497 8541 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3561 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
9211 780.8 - 509 9211 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9883 780.9 - 521 9884 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10555 780.9 - 533 10555 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11227 780.9 - 545 11227 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11899 780.9 - 557 11899 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
12571 780.8 - 569 12571 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
13243 780.8 - 581 13243 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13915 780.8 - 593 13915 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
14587 780.8 - 605 14587 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15259 780.8 - 617 15259 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15931 780.8 - 629 15931 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16603 780.8 - 641 16603 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17275 780.8 - 653 17276 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
17947 780.8 - 665 17947 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18620 780.8 - 677 18621 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
19291 780.8 - 689 19292 done -0.22 - - 2657 - - - 2527 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
19963 780.8 - 701 19963 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20635 780.8 - 713 20635 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21307 780.7 - 725 21307 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
21979 780.7 - 737 21979 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22651 780.6 - 749 22651 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23323 780.5 - 761 23323 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23995 780.5 - 773 23995 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24667 780.5 - 785 24667 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25339 780.5 - 797 25339 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26011 780.5 - 809 26012 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26683 780.6 - 821 26683 done -0.22 - - 2656 - - - 2527 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27355 780.6 - 833 27355 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28027 780.6 - 845 28027 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28699 780.6 - 857 28699 done -0.22 - - 2657 - - - 2527 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29371 780.7 - 869 29371 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30043 780.7 - 881 30044 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30715 780.7 - 893 30715 done -0.22 - - 2657 - - - 2527 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31387 780.8 - 905 31387 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
32059 780.8 - 917 32059 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32731 780.8 - 929 32731 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33403 780.8 - 941 33403 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34075 780.9 - 953 34076 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
34747 780.9 - 965 34747 done -0.22 - - 2657 - - - 2525 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35419 781.0 - 977 35419 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36091 781.0 - 989 36091 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36763 781.0 - 1001 36763 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37435 781.1 - 1013 37436 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38107 781.1 - 1025 38107 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38779 781.2 - 1037 38779 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39451 781.2 - 1049 39451 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40123 781.3 - 1061 40123 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40795 781.3 - 1073 40795 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
41467 781.4 - 1085 41467 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42139 781.4 - 1097 42139 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42811 781.5 - 1109 42812 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43483 781.5 - 1121 43483 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44155 781.6 - 1133 44155 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44827 781.6 - 1145 44827 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45499 781.7 - 1157 45499 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46171 781.7 - 1169 46171 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46843 781.7 - 1181 46843 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47515 781.7 - 1193 47515 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48187 781.8 - 1205 48187 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48859 781.8 - 1217 48859 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49531 781.8 - 1229 49531 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50203 781.8 - 1241 50203 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50875 781.8 - 1253 50875 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51547 781.8 - 1265 51548 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
52219 781.8 - 1277 52219 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
52891 781.8 - 1289 52891 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53563 781.8 - 1301 53564 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54235 781.8 - 1313 54235 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54907 781.8 - 1325 54907 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55579 781.8 - 1337 55579 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
56251 781.8 - 1349 56252 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56923 782.2 - 1361 56923 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57595 782.1 - 1373 57595 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58267 782.7 - 1385 58267 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58939 782.7 - 1397 58939 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59611 783.1 - 1409 59612 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60283 783.1 - 1421 60283 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60955 783.1 - 1433 60955 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61627 783.0 - 1445 61627 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62299 783.0 - 1457 62299 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
62971 782.9 - 1469 62971 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
63643 782.9 - 1481 63643 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64315 782.8 - 1493 64315 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64987 782.8 - 1505 64987 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65659 782.8 - 1517 65659 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
66331 782.7 - 1529 66331 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67003 782.7 - 1541 67003 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67675 782.6 - 1553 67675 done -0.22 - - 2657 - - - 2525 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68347 782.6 - 1565 68348 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69019 782.6 - 1577 69019 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69691 782.5 - 1589 69691 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70363 782.5 - 1601 70363 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71035 782.4 - 1613 71035 done -0.22 - - 2657 - - - 2527 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71707 782.4 - 1625 71707 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72379 782.4 - 1637 72379 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73051 782.4 - 1649 73051 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
73723 782.3 - 1661 73724 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74395 782.3 - 1673 74395 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75067 782.3 - 1685 75067 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75739 782.3 - 1697 75740 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76411 782.3 - 1709 76412 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77083 782.3 - 1721 77083 done -0.22 - - 2656 - - - 2527 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77755 782.3 - 1733 77755 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78427 782.3 - 1745 78427 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79099 782.3 - 1757 79099 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79771 782.2 - 1769 79771 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80443 782.2 - 1781 80443 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81115 782.2 - 1793 81115 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81787 782.2 - 1805 81787 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82459 782.2 - 1817 82459 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83131 782.2 - 1829 83131 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83804 782.2 - 1841 83805 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
84475 782.2 - 1853 84475 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
85147 782.3 - 1865 85148 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
85819 782.3 - 1877 85819 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86491 782.1 - 1889 86491 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87163 781.6 - 1901 87163 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87835 781.6 - 1913 87835 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88507 781.2 0.2 1925 88507 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89179 780.9 - 1937 89179 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89851 780.9 - 1949 89851 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90523 780.9 - 1961 90523 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91195 781.0 - 1973 91195 done -0.22 - - 2656 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91867 781.0 - 1985 91867 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92539 781.0 - 1997 92539 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93211 781.0 - 2009 93211 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93883 781.0 - 2021 93884 done -0.22 - - 2657 - - - 2526 - 8.3 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93936 end loiter: LOITER_COMPLETE
93936 begin climb
93938 781.0 - 2022 94062 roll 0.91 1.23 0.143 3033 305.7 2.60 0.050 1149 -529.6 107.1 115.75 3.089 3172 -3.4 0.181 - - - - - - 13.88 13.45 11.82
94215 774.8 4.4 2061 94306 done 0.99 - - 3033 - 2.58 0.067 2551 543.4 177.6 82.75 3.069 2891 -3.4 0.183 - - - - - - 14.07 13.99 11.77
94662 735.5 9.1 2083 94670 roll 0.99 - - 3043 - 2.47 0.052 1148 -568.0 177.6 - - 2876 - - - - - - - - 14.62 14.22 14.62
94838 720.2 8.6 2108 94845 done 0.99 - - 3043 - 2.53 0.068 2555 556.1 177.6 - - 2874 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.43
95226 683.4 9.8 2121 95231 roll 0.99 - - 3044 - 2.40 0.053 1154 -583.8 177.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.80 14.41 14.80
95392 668.7 8.6 2145 95397 done 0.99 - - 3044 - 2.47 0.069 2560 569.2 177.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
95783 633.4 9.0 2159 95790 roll 0.99 - - 3051 - 2.45 0.051 1155 -573.5 177.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
95957 618.5 8.3 2184 95964 done 0.99 - - 3051 - 2.50 0.067 2558 561.2 177.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
96342 585.8 8.3 2197 96349 roll 0.99 - - 3055 - 2.45 0.052 1154 -573.1 177.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
96531 571.6 7.3 2224 96538 done 1.01 - - 3055 - 2.50 0.067 2555 560.4 177.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.50
96903 542.0 8.1 2235 96910 roll 1.01 - - 3055 - 2.45 0.053 1156 -571.0 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
97084 529.7 6.6 2261 97091 done 1.05 - - 3055 - 2.50 0.067 2551 558.0 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.47
97463 502.4 7.2 2273 97469 roll 1.07 - - 3055 - 2.45 0.054 1151 -571.4 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.95
97659 489.5 6.6 2301 97666 done 1.11 - - 3055 - 2.53 0.068 2560 556.9 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.47
98023 462.7 7.5 2311 98031 roll 1.12 0.12 0.171 3105 416.7 2.47 0.094 3905 544.5 177.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.59
98260 435.8 11.5 2345 98267 done 1.12 - - 3116 - 2.35 0.050 2544 -579.1 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
98638 397.5 10.2 2357 98645 roll 1.12 - - 3127 - 2.42 0.053 1153 -574.8 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
98827 379.5 9.5 2384 98835 done 1.12 0.12 0.251 3093 -283.3 2.53 0.071 2551 552.6 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 13.90 14.31 14.14
99200 345.4 9.1 2395 99207 roll 1.12 - - 3093 - 2.50 0.096 3910 543.6 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
99436 319.0 11.3 2429 99443 done 1.12 - - 3103 - 2.38 0.050 2542 -574.8 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99815 281.1 10.2 2441 99821 roll 1.12 - - 3114 - 2.42 0.050 1154 -573.6 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
99982 265.5 9.0 2465 99989 done 1.12 - - 3114 - 2.53 0.071 2550 551.8 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.42
100374 227.6 9.7 2479 100382 roll 1.12 - - 3114 - 2.53 0.096 3905 535.6 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.95
100612 199.7 11.9 2513 100620 done 1.12 0.12 0.288 3092 -183.3 2.35 0.050 2542 -580.0 177.6 - - 2872 - - - - - - - - 13.78 14.43 14.06
100962 169.6 8.3 2530 100969 roll 1.12 - - 3103 - 2.42 0.051 1157 -572.3 177.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
101112 158.0 7.8 2551 101118 done 1.13 - - 3103 - 2.53 0.070 2566 556.9 177.6 - - 2871 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.51
101466 127.6 8.5 2566 101473 roll 1.13 - - 3103 - 2.53 0.096 3912 532.0 177.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.91
101704 103.2 10.3 2600 101711 done 1.13 - - 3114 - 2.40 0.050 2522 -579.2 177.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
102054 72.5 8.7 2614 102062 roll 1.13 - - 3124 - 2.40 0.053 1150 -571.7 177.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.93
102210 59.7 8.1 2636 102217 done 1.13 0.15 0.279 3092 -213.3 2.53 0.072 2563 558.5 177.6 - - 2872 - - - - - - - - 13.85 14.27 14.26
102558 30.7 9.0 2650 102565 roll 1.13 - - 3091 - 2.53 0.096 3911 532.8 177.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.91
102738 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102738 begin subsurface finish
102746 9.4 11.6 2676 102776 roll - 1.42 0.247 2733 -252.1 2.55 0.116 3917 2.4 1.2 -23.15 0.007 3602 -31.5 9.037 - - - - - - 13.77 12.89 14.03
102777 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102777 begin surface