ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 137.97 of 350.00 AH used of 24V (60.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.0 deg, depth 10.55 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 427.04 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4132.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4132.7 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2735 - - - 2810 - -107.1 -9.30 0.011 3963 - - - - - - - - 14.79 12.42 14.73
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.106 2432 -325.8 1.98 0.089 3906 553.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.34
238 41.1 -13.7 31 246 done -0.91 - - 2432 - 1.92 0.047 2792 -580.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
581 82.8 -12.7 44 588 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1399 -575.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
679 95.1 -12.5 58 686 done -0.91 - - 2431 - 2.53 0.066 2799 553.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.42
1029 141.4 -14.0 72 1030 done -0.91 - - 2430 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1365 184.5 -12.6 84 1372 roll -0.91 - - 2431 - 2.45 0.047 1395 -573.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
1414 190.6 -12.4 91 1422 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2802 551.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.41
1788 236.7 -12.3 100 1793 roll -0.91 - - 2430 - 2.03 0.089 3916 548.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.79 14.24 14.78
1820 241.1 -12.7 105 1828 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.046 2789 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
2179 284.1 -12.0 114 2180 done -0.91 - - 2430 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2513 323.8 -11.7 120 2514 done -0.91 - - 2430 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.86 14.89
2849 361.9 -11.3 126 2850 done -0.91 - - 2430 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
3185 400.1 -11.4 132 3192 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.089 3917 537.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
3227 405.1 -12.0 138 3234 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.046 2789 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
3578 444.8 -11.6 146 3584 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1397 -575.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
3661 454.6 -12.4 158 3669 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.067 2807 552.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
4026 497.2 -11.8 168 4027 done -0.91 - - 2429 - - - 2806 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4362 536.6 -11.8 174 4368 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.047 1390 -573.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.77
4389 540.0 -12.0 178 4396 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2808 549.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.33
4753 583.1 -11.9 188 4760 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3912 538.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
4788 587.4 -12.7 193 4796 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.046 2786 -577.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
5146 627.6 -11.0 202 5152 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1397 -574.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.22 14.76
5237 637.6 -11.1 215 5243 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.068 2809 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
5594 676.7 -10.8 224 5595 done -0.91 - - 2428 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
5930 711.1 -10.3 230 5931 done -0.91 - - 2429 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6266 745.2 -10.1 236 6272 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.047 1399 -570.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.77
6312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6312 begin apogee
6319 750.2 -10.4 243 6437 done -0.23 0.88 0.234 2656 256.8 - - 2573 - - 115.40 3.090 3600 -3.2 0.172 - - - - - - 13.81 13.35 11.85
6438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6438 begin loiter
6761 755.4 -0.5 251 6762 done -0.23 - - 2656 - - - 2569 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
7434 760.5 -1.1 263 7434 done -0.22 - - 2656 - - - 2569 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8106 768.5 -0.6 275 8106 done -0.21 - - 2656 - - - 2569 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
8777 770.9 -0.1 287 8778 done -0.21 - - 2656 - - - 2569 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9450 775.3 -0.7 299 9450 done -0.20 - - 2656 - - - 2569 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10122 778.0 -0.6 311 10122 done -0.19 - - 2656 - - - 2569 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10793 776.1 0.2 323 10794 done -0.19 - - 2655 - - - 2569 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
11465 773.5 0.8 335 11466 done -0.19 - - 2656 - - - 2571 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12137 773.6 - 347 12138 done -0.19 - - 2656 - - - 2571 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12809 773.6 - 359 12810 done -0.19 - - 2656 - - - 2571 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13482 773.6 - 371 13482 done -0.19 - - 2656 - - - 2570 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
14153 773.7 - 383 14154 done -0.19 - - 2656 - - - 2571 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14825 773.7 - 395 14826 done -0.19 - - 2656 - - - 2570 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
15497 773.7 - 407 15498 done -0.19 - - 2656 - - - 2570 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16170 773.7 - 419 16170 done -0.19 - - 2656 - - - 2571 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16841 773.7 - 431 16842 done -0.19 - - 2656 - - - 2571 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17513 773.5 - 443 17514 done -0.19 - - 2656 - - - 2571 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18185 772.1 - 455 18186 done -0.19 - - 2656 - - - 2571 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18857 773.6 -0.2 467 18858 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19529 773.5 - 479 19530 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
20201 773.6 - 491 20202 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3586 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20873 773.5 - 503 20874 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21545 773.6 - 515 21546 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22217 773.5 - 527 22218 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22889 773.6 - 539 22890 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23561 773.6 - 551 23562 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
24234 773.6 - 563 24234 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24905 773.6 - 575 24906 done -0.19 - - 2655 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25577 773.6 - 587 25578 done -0.19 - - 2655 - - - 2572 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26249 773.6 - 599 26250 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
26921 773.5 - 611 26922 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27593 773.6 - 623 27594 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
28265 773.6 - 635 28266 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28937 773.5 - 647 28938 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
29609 773.6 - 659 29610 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30281 773.5 - 671 30282 done -0.19 - - 2655 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30953 773.4 - 683 30954 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31626 773.5 - 695 31626 done -0.19 - - 2655 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
32297 773.4 - 707 32298 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.12
32970 773.5 - 719 32970 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
33641 773.5 - 731 33642 done -0.19 - - 2655 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
34313 773.6 - 743 34314 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
34985 773.6 - 755 34986 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35657 773.6 - 767 35658 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
36329 773.6 - 779 36330 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
37001 773.6 - 791 37002 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
37673 773.6 - 803 37674 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38345 773.6 - 815 38346 done -0.19 - - 2655 - - - 2573 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
39017 771.4 0.4 827 39018 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3587 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39689 769.7 -0.1 839 39690 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40361 766.6 0.4 851 40362 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
41033 763.9 0.6 863 41034 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
41706 762.7 - 875 41706 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42378 762.8 - 887 42378 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43049 762.8 - 899 43050 done -0.19 - - 2655 - - - 2573 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43721 762.9 - 911 43722 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
44393 762.9 - 923 44394 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
45067 763.0 - 935 45067 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45737 763.0 - 947 45738 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46409 762.9 - 959 46410 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47081 763.0 - 971 47082 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47754 763.0 - 983 47754 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48426 763.1 - 995 48426 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
49097 763.1 - 1007 49098 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
49769 763.1 - 1019 49770 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50442 763.2 - 1031 50442 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
51113 763.2 - 1043 51114 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
51785 763.3 - 1055 51786 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52457 763.2 - 1067 52458 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53129 763.3 - 1079 53130 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
53801 763.4 - 1091 53802 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
54474 763.4 - 1103 54474 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
55145 763.5 - 1115 55146 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
55819 763.5 - 1127 55819 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
56490 763.6 - 1139 56491 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
57161 763.7 - 1151 57162 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
57833 763.7 - 1163 57834 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58506 763.7 - 1175 58506 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
59177 763.8 - 1187 59178 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59849 763.8 - 1199 59850 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60522 764.4 -0.2 1211 60522 done -0.19 - - 2657 - - - 2573 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
61193 765.9 -0.1 1223 61194 done -0.19 - - 2655 - - - 2573 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
61865 766.8 0.3 1235 61866 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
62538 766.7 - 1247 62538 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
63209 766.9 - 1259 63210 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
63881 766.9 - 1271 63882 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
64553 767.0 - 1283 64554 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65225 767.0 - 1295 65226 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65897 767.0 - 1307 65898 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66570 767.0 - 1319 66571 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
67242 767.0 - 1331 67243 done -0.19 - - 2656 - - - 2572 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
67913 766.9 - 1343 67914 done -0.19 - - 2656 - - - 2573 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68585 774.4 -1.7 1355 68593 done -0.18 - - 2656 - - - 2573 - 5.4 6.03 2.306 3578 -2.2 0.158 - - - - - - 15.12 14.40 12.71
69257 780.1 -0.3 1367 69258 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
69929 782.6 -0.2 1379 69930 done -0.18 - - 2655 - - - 2573 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
70602 781.2 0.3 1391 70602 done -0.18 - - 2656 - - - 2573 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71273 776.9 1.9 1403 71274 done -0.18 - - 2656 - - - 2573 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71945 773.9 - 1415 71946 done -0.18 - - 2656 - - - 2571 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
72618 769.4 0.1 1427 72618 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
73289 765.8 1.4 1439 73290 done -0.18 - - 2655 - - - 2573 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73961 765.5 - 1451 73962 done -0.18 - - 2656 - - - 2573 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74633 764.1 - 1463 74634 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
75306 764.0 - 1475 75306 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
75977 764.0 - 1487 75978 done -0.18 - - 2655 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
76649 764.0 - 1499 76650 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
77321 763.9 - 1511 77322 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
77993 763.9 - 1523 77994 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
78666 763.8 - 1535 78666 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
79337 763.7 - 1547 79338 done -0.18 - - 2655 - - - 2573 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
80009 763.5 - 1559 80010 done -0.18 - - 2655 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
80681 762.4 0.1 1571 80682 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81353 761.6 - 1583 81354 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82025 761.5 - 1595 82026 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
82697 761.5 - 1607 82698 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
83369 761.5 - 1619 83370 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84042 761.4 - 1631 84042 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
84714 761.4 - 1643 84714 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85385 761.3 - 1655 85386 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
86057 761.3 - 1667 86058 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
86729 761.3 - 1679 86730 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
87401 761.3 - 1691 87402 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
88073 761.3 - 1703 88074 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
88745 761.2 - 1715 88746 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
89417 761.2 - 1727 89418 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.12
90089 761.2 - 1739 90090 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
90762 761.2 - 1751 90762 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
91433 761.2 - 1763 91434 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3577 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.13
92106 761.2 - 1775 92106 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
92777 761.2 - 1787 92778 done -0.18 - - 2656 - - - 2572 - 5.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92831 end loiter: LOITER_COMPLETE
92831 begin climb
92833 761.2 - 1788 92963 roll 0.91 1.17 0.122 3027 317.1 2.70 0.051 1155 -524.8 107.1 121.55 3.091 3172 -3.3 0.179 - - - - - - 13.99 13.43 11.81
93113 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
93113 begin subsurface finish
101492 9.9 -0.1 1828 101500 VBD -0.03 1.02 0.157 2717 -303.9 - - 2563 - -26.0 -5.35 0.021 2033 212.9 -21.866 - - - - - - 14.05 - 14.23
101500 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
101500 begin surface