ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 137.33 of 350.00 AH used of 24V (60.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.8 deg, depth 6.61 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 24 done -0.91 - - 2735 - - - 2818 - -107.1 -11.93 0.009 3962 - - - - - - - - 14.78 12.47 14.73
27 - - - 32 roll -0.91 0.90 0.097 2435 -333.3 2.47 0.045 1389 -578.5 -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.25 14.38 14.35
261 34.1 -14.2 34 268 done -0.91 - - 2435 - 2.55 0.067 2797 552.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
612 66.3 -10.3 48 618 roll -0.91 - - 2434 - 2.05 0.090 3907 541.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.77 14.17 14.77
681 75.7 -14.8 58 689 done -0.91 - - 2432 - 1.92 0.046 2793 -580.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
1034 121.5 -12.6 72 1039 roll -0.91 - - 2435 - 2.40 0.048 1396 -582.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
1150 134.9 -10.9 89 1158 done -0.91 - - 2434 - 2.55 0.066 2806 552.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
1507 172.3 -10.7 104 1514 roll -0.91 - - 2432 - 2.08 0.089 3920 535.6 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
1535 175.4 -11.2 108 1542 done -0.91 - - 2432 - 1.95 0.047 2798 -575.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
1902 212.9 -10.5 122 1903 done -0.91 - - 2432 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
2236 249.6 -10.9 128 2242 roll -0.91 - - 2432 - 2.45 0.048 1400 -570.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
2270 253.4 -10.9 133 2278 done -0.91 - - 2430 - 2.53 0.066 2800 553.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
2627 292.2 -10.8 142 2628 done -0.91 - - 2430 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2963 328.0 -10.6 148 2964 done -0.91 - - 2430 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3299 363.8 -10.6 154 3306 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.089 3916 536.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
3334 367.8 -11.6 159 3342 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.046 2788 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
3692 405.2 -10.3 168 3698 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1394 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
3733 409.6 -10.3 174 3740 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2806 553.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
4083 447.2 -10.9 182 4084 done -0.91 - - 2428 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4419 484.4 -11.1 188 4420 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4755 522.1 -11.2 194 4762 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1392 -573.3 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
4783 525.1 -11.0 198 4790 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.067 2811 550.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.32
5148 565.7 -11.2 208 5149 done -0.91 - - 2427 - - - 2810 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
5484 601.1 -10.4 214 5485 done -0.91 - - 2428 - - - 2811 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
5820 635.9 -10.3 220 5821 done -0.91 - - 2427 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6156 669.6 -10.0 226 6162 roll -0.91 - - 2428 - 2.50 0.047 1392 -567.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
6197 673.9 -10.0 232 6204 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2804 547.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
6547 707.5 -9.5 240 6554 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.047 1391 -572.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
6575 710.2 -9.6 244 6582 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2808 549.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.31
6940 744.4 -9.4 254 6941 done -0.91 - - 2427 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7050 begin apogee
7055 754.9 -9.4 256 7173 done -0.23 0.88 0.226 2656 260.2 - - 2535 - - 114.75 3.090 3599 -3.3 0.169 - - - - - - 13.81 13.35 11.85
7174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7174 begin loiter
7499 761.8 -1.0 264 7499 done -0.23 - - 2656 - - - 2536 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8171 770.8 -1.6 276 8171 done -0.22 - - 2656 - - - 2535 - 3.1 - - 3589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8843 781.5 -1.4 288 8849 done -0.22 - - 2655 - - - 2536 - 5.8 5.72 2.274 3575 -2.4 0.178 - - - - - - 15.02 14.46 12.78
9514 779.8 0.6 300 9515 done -0.22 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3575 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.03
10186 774.6 0.8 312 10187 done -0.22 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10858 768.6 0.9 324 10859 done -0.22 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11531 762.8 0.6 336 11531 done -0.22 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
12202 760.8 0.2 348 12203 done -0.22 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12874 758.9 0.3 360 12875 done -0.22 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13546 757.9 0.1 372 13547 done -0.22 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
14218 756.2 0.4 384 14219 done -0.22 - - 2656 - - - 2534 - 5.8 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
14890 755.2 - 396 14891 done -0.22 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15563 756.1 -0.2 408 15564 done -0.22 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16236 759.1 -0.5 420 16237 done -0.21 - - 2655 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16906 761.9 -0.3 432 16907 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17578 762.4 - 444 17579 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18250 761.0 0.2 456 18251 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18922 761.2 -0.1 468 18923 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19595 763.0 -0.3 480 19595 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
20267 763.3 0.1 492 20267 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20938 762.7 0.1 504 20939 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21610 762.4 - 516 21611 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22282 760.3 0.5 528 22283 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22954 758.8 - 540 22955 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23627 761.1 -0.3 552 23627 done -0.21 - - 2655 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24299 761.8 0.1 564 24299 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24970 759.1 0.5 576 24971 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25642 758.1 -0.1 588 25643 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26314 759.7 -0.2 600 26315 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26986 760.2 - 612 26987 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27659 760.4 - 624 27660 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
28330 760.3 0.1 636 28331 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
29002 759.5 0.1 648 29003 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
29674 759.0 - 660 29675 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30346 756.9 0.6 672 30347 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31018 753.1 0.5 684 31019 done -0.21 - - 2655 - - - 2535 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31691 753.6 -0.5 696 31691 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 5.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32363 761.4 -1.3 708 32364 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
33034 766.2 -0.4 720 33035 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33706 766.7 0.1 732 33707 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34378 764.7 0.2 744 34379 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35051 766.5 -0.4 756 35051 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
35723 768.1 - 768 35723 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36394 767.6 0.3 780 36395 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37066 764.8 0.3 792 37067 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37739 765.0 -0.2 804 37740 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
38411 765.7 -0.1 816 38411 done -0.21 - - 2655 - - - 2536 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
39082 765.1 0.2 828 39083 done -0.21 - - 2656 - - - 2536 - 8.3 - - 3575 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
39755 761.1 0.7 840 39755 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 8.3 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40427 759.4 -0.1 852 40427 done -0.21 - - 2656 - - - 2535 - 8.3 - - 3575 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
41099 764.9 -1.0 864 41107 done -0.20 - - 2656 - - - 2535 - 10.3 6.93 2.417 3559 -2.3 0.155 - - - - - - 15.14 14.40 12.83
41770 763.9 0.3 876 41771 done -0.20 - - 2656 - - - 2535 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.07
42442 760.2 0.8 888 42443 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
43114 752.8 1.3 900 43115 done -0.20 - - 2655 - - - 2535 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43786 740.6 1.9 912 43787 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44459 731.8 0.9 924 44459 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
45131 730.3 - 936 45131 done -0.20 - - 2655 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
45802 730.9 -0.1 948 45803 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
46474 731.5 -0.1 960 46475 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47146 733.8 -0.5 972 47147 done -0.20 - - 2656 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47819 737.3 -0.5 984 47819 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48491 738.6 - 996 48491 done -0.19 - - 2656 - - - 2535 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
49163 735.9 0.5 1008 49164 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
49835 735.7 -0.4 1020 49835 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50506 739.5 -0.4 1032 50507 done -0.19 - - 2655 - - - 2536 - 10.3 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51178 742.7 -0.4 1044 51179 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
51850 734.5 1.8 1056 51851 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
52522 721.8 1.8 1068 52523 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53195 717.9 -0.1 1080 53195 done -0.19 - - 2656 - - - 2535 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53867 725.4 -1.4 1092 53873 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 13.1 5.40 2.221 3546 -2.2 0.154 - - - - - - 15.13 14.41 12.74
54538 729.7 -0.3 1104 54539 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 13.1 - - 3546 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
55210 725.8 1.2 1116 55211 done -0.19 - - 2656 - - - 2535 - 13.1 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
55882 708.4 2.5 1128 55883 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 13.1 - - 3546 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56555 693.5 2.2 1140 56556 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 13.1 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.84
57228 683.4 0.9 1152 57228 done -0.19 - - 2656 - - - 2535 - 13.1 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
57898 681.4 0.1 1164 57899 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 13.1 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58571 685.8 -1.2 1176 58571 done -0.19 - - 2656 - - - 2536 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59243 692.0 -0.6 1188 59243 done -0.18 - - 2656 - - - 2535 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
59915 692.4 0.1 1200 59915 done -0.18 - - 2656 - - - 2535 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
60587 691.7 0.1 1212 60587 done -0.18 - - 2656 - - - 2535 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
61259 693.7 -0.5 1224 61259 done -0.18 - - 2656 - - - 2535 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61931 698.6 -0.9 1236 61937 done -0.16 - - 2656 - - - 2536 - 15.4 4.80 2.105 3538 -1.7 0.117 - - - - - - 15.13 14.42 12.71
62602 701.2 -0.3 1248 62603 done -0.16 - - 2656 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
63275 706.4 -0.9 1260 63275 done -0.14 - - 2656 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63946 707.8 0.1 1272 63947 done -0.14 - - 2656 - - - 2534 - 15.4 - - 3537 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
64619 707.3 0.1 1284 64620 done -0.14 - - 2656 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65291 700.9 1.4 1296 65291 done -0.14 - - 2656 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65962 692.1 1.1 1308 65963 done -0.14 - - 2656 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66634 683.4 1.4 1320 66635 done -0.14 - - 2656 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67307 674.8 1.2 1332 67307 done -0.14 - - 2656 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67978 668.7 0.7 1344 67979 done -0.14 - - 2655 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
68650 668.1 -0.2 1356 68651 done -0.14 - - 2656 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69323 671.2 -0.5 1368 69324 done -0.13 0.12 0.220 2688 266.7 - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 14.29 14.45 14.40
69994 672.6 0.1 1380 69995 done -0.13 - - 2688 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
70666 668.9 0.7 1392 70667 done -0.13 - - 2688 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
71338 663.1 0.9 1404 71339 done -0.13 - - 2688 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72010 656.9 1.0 1416 72011 done -0.13 - - 2688 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
72683 652.7 0.6 1428 72684 done -0.13 - - 2688 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73355 652.2 -0.2 1440 73355 done -0.13 - - 2689 - - - 2535 - 15.4 - - 3537 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
74027 654.6 -0.7 1452 74027 done -0.12 - - 2688 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74699 657.5 -0.6 1464 74699 done -0.10 - - 2688 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
75371 662.3 -0.7 1476 75372 done -0.09 - - 2688 - - - 2535 - 15.4 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76043 666.5 -0.5 1488 76043 done -0.08 - - 2688 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76714 664.7 0.6 1500 76715 done -0.08 - - 2688 - - - 2535 - 15.4 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
77386 660.3 0.6 1512 77387 done -0.08 - - 2688 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78058 657.9 0.2 1524 78059 done -0.08 - - 2688 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78731 659.5 -0.4 1536 78732 done -0.08 - - 2688 - - - 2535 - 15.4 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
79403 662.8 -0.6 1548 79404 done -0.07 - - 2688 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
80075 667.3 -0.7 1560 80075 done -0.05 - - 2687 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80747 672.0 -0.7 1572 80747 done -0.04 - - 2687 - - - 2536 - 15.4 - - 3537 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
81419 678.4 -1.0 1584 81420 done -0.02 0.12 0.210 2722 291.7 - - 2536 - 15.4 - - 3537 - - - - - - - - 14.27 14.42 14.38
82090 681.7 -0.2 1596 82091 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82762 679.4 0.6 1608 82763 done -0.02 - - 2723 - - - 2536 - 15.4 - - 3537 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
83434 675.7 0.2 1620 83435 done -0.02 - - 2722 - - - 2535 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
84107 683.7 -1.8 1632 84114 done -0.02 - - 2722 - - - 2536 - 19.0 6.78 2.403 3524 -2.1 0.125 - - - - - - 15.13 14.39 12.76
84779 695.1 -1.7 1644 84785 done -0.01 - - 2722 - - - 2536 - 22.2 5.57 2.251 3510 -2.5 0.165 - - - - - - 15.08 14.40 12.81
85451 692.7 1.4 1656 85451 done -0.01 - - 2722 - - - 2535 - 22.2 - - 3510 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
86122 678.5 2.1 1668 86123 done -0.01 - - 2722 - - - 2536 - 22.2 - - 3511 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
86795 667.6 1.5 1680 86795 done -0.01 - - 2722 - - - 2535 - 22.2 - - 3511 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87466 658.6 1.3 1692 87467 done -0.01 - - 2722 - - - 2536 - 22.2 - - 3512 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88138 649.0 1.6 1704 88139 done -0.01 - - 2722 - - - 2536 - 22.2 - - 3513 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
88810 635.9 2.1 1716 88811 done -0.01 - - 2722 - - - 2536 - 22.2 - - 3513 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
89482 623.2 1.7 1728 89483 done -0.01 - - 2722 - - - 2536 - 22.2 - - 3514 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90155 615.1 1.0 1740 90155 done -0.01 - - 2722 - - - 2536 - 22.2 - - 3514 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
90827 611.6 0.2 1752 90827 done -0.01 - - 2723 - - - 2535 - 22.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
91498 610.9 0.2 1764 91499 done -0.01 - - 2722 - - - 2536 - 22.2 - - 3515 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
92172 608.3 0.5 1776 92172 done -0.01 - - 2722 - - - 2536 - 22.2 - - 3516 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92842 602.0 1.1 1788 92843 done -0.01 - - 2722 - - - 2536 - 22.2 - - 3517 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93514 592.9 1.5 1800 93515 done -0.01 - - 2722 - - - 2536 - 22.2 - - 3517 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
93568 end loiter: LOITER_COMPLETE
93568 begin climb
93570 592.0 - 1801 93679 roll 0.91 0.98 0.129 3029 313.3 2.62 0.058 1155 -527.1 107.1 102.85 3.033 3171 -3.4 0.139 - - - - - - 13.93 13.57 12.00
93740 582.5 7.6 1818 93747 done 0.92 - - 3029 - 2.60 0.061 2551 536.9 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 13.89 13.81 13.93
94125 550.7 8.3 1831 94132 roll 0.92 - - 3029 - 2.53 0.090 3910 537.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.68
94182 545.1 10.0 1839 94188 done 0.92 - - 3038 - 2.38 0.047 2510 -588.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
94573 511.5 8.5 1853 94574 done 0.92 - - 3038 - - - 2510 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
94909 483.3 8.3 1859 94916 roll 0.92 - - 3039 - 2.60 0.090 3912 539.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.84
94979 476.8 9.6 1869 94986 done 0.92 - - 3044 - 2.38 0.046 2535 -578.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
95357 444.1 8.8 1881 95364 roll 0.92 - - 3044 - 2.45 0.060 1157 -562.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
95399 440.4 8.6 1887 95406 done 0.92 - - 3044 - 2.50 0.062 2562 562.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.45
95749 410.2 8.6 1895 95757 roll 0.92 - - 3044 - 2.47 0.089 3902 542.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
95777 407.6 9.3 1899 95784 done 0.92 - - 3047 - 2.35 0.047 2539 -580.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
96141 377.3 8.2 1909 96142 done 0.92 - - 3048 - - - 2542 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96477 349.9 8.2 1915 96484 roll 0.92 - - 3048 - 2.53 0.088 3902 537.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
96541 344.2 9.2 1924 96547 done 0.92 - - 3054 - 2.33 0.047 2549 -580.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.48
96925 313.0 8.0 1937 96932 roll 0.92 - - 3054 - 2.47 0.060 1158 -563.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
96988 308.3 7.3 1946 96996 done 0.94 - - 3055 - 2.50 0.061 2554 558.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.40
97373 278.8 7.7 1959 97380 roll 0.96 - - 3054 - 2.50 0.090 3906 540.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
97457 271.3 9.0 1971 97464 done 0.96 - - 3055 - 2.38 0.047 2533 -576.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.59
97821 244.5 7.2 1981 97822 done 0.98 - - 3055 - - - 2533 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98157 220.0 7.3 1987 98164 roll 1.00 - - 3055 - 2.55 0.088 3900 536.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
98199 216.6 8.1 1993 98206 done 1.00 - - 3055 - 2.35 0.047 2546 -576.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
98549 191.7 7.1 2003 98550 done 1.02 - - 3055 - - - 2546 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98885 167.9 6.9 2015 98886 done 1.05 - - 3055 - - - 2545 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
99221 146.9 6.2 2027 99261 done 1.10 - - 3055 - - - 2546 - 145.5 39.05 2.551 3019 -3.5 0.043 - - - - - - 14.91 14.16 12.82
99585 124.1 6.1 2040 99621 roll 1.15 0.15 0.145 3124 460.0 2.53 0.059 1161 -547.4 186.1 30.92 2.453 2856 -5.3 0.057 - - - - - - 14.34 14.15 12.79
99648 118.9 9.1 2049 99655 done 1.15 - - 3124 - 2.53 0.063 2553 550.2 186.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
100007 79.7 12.2 2064 100008 done 1.15 - - 3124 - - - 2553 - 186.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
100342 38.8 12.9 2076 100348 roll 1.15 - - 3134 - 2.47 0.060 1164 -562.3 186.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.75
100397 32.1 10.7 2084 100404 done 1.15 0.12 0.244 3100 -283.3 2.50 0.063 2564 560.0 186.1 - - 2836 - - - - - - - - 13.94 14.29 14.17
100591 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100591 begin subsurface finish
100598 9.4 12.2 2094 100630 roll - 1.33 0.217 2734 -275.2 2.53 0.079 1158 -555.7 2.5 -25.40 0.006 3597 -30.0 9.950 - - - - - - 13.96 12.50 14.15
100630 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100630 begin surface