ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 136.95 of 350.00 AH used of 24V (60.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.5 deg, depth 10.28 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.6 m at 14.6 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.09, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3114.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3114.5 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2728 - - - 2817 - -107.1 -10.23 0.010 3963 - - - - - - - - 14.80 12.55 14.71
24 - - - 31 roll -0.91 0.88 0.099 2439 -328.4 1.98 0.090 3905 549.5 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.19 13.83 14.29
64 13.6 -7.5 6 71 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.047 2795 -578.1 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
414 51.2 -9.7 20 421 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.049 1394 -571.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.89
505 62.7 -13.3 33 513 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2799 551.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.35
862 103.6 -11.3 48 869 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1399 -571.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
918 110.3 -11.8 56 925 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.066 2805 551.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.34
1282 149.9 -10.7 72 1289 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.090 3916 534.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.18 14.89
1394 162.9 -11.8 88 1400 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.047 2789 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
1788 206.3 -11.0 104 1788 done -0.91 - - 2438 - - - 2789 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2122 243.3 -10.9 110 2129 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.047 1401 -573.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
2157 247.1 -10.9 115 2165 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.066 2807 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.34
2515 285.9 -11.0 124 2521 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3913 539.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.08 14.77
2549 290.0 -11.6 129 2556 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.046 2786 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
2906 329.2 -11.0 138 2907 done -0.91 - - 2437 - - - 2786 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.92
3242 365.7 -10.8 144 3243 done -0.91 - - 2437 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3578 400.6 -10.3 150 3579 done -0.91 - - 2437 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3914 435.0 -10.2 156 3921 roll -0.91 - - 2437 - 2.12 0.090 3919 534.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.93
3956 439.5 -10.9 162 3963 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.048 2791 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
4307 475.2 -10.2 170 4313 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.048 1398 -575.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
4341 478.8 -10.2 175 4348 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2799 549.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.28
4698 514.2 -9.9 184 4698 done -0.91 - - 2436 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5034 547.8 -10.0 190 5041 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1394 -573.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.89
5076 551.9 -9.9 196 5086 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2809 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.29
5428 586.6 -9.9 204 5429 done -0.91 - - 2437 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.75
5764 619.4 -9.7 210 5770 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1403 -569.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.17 14.75
5791 622.2 -10.1 214 5798 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2806 550.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
6155 657.4 -9.6 224 6156 done -0.91 - - 2436 - - - 2806 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6491 689.1 -9.4 230 6498 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1396 -570.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.94
6533 693.0 -9.3 236 6540 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2811 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
6883 724.8 -9.0 244 6884 done -0.91 - - 2436 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7162 begin apogee
7168 750.6 -9.2 249 7284 done -0.23 0.82 0.226 2651 262.2 - - 2538 - - 114.03 3.090 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.77 13.38 11.86
7285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7285 begin loiter
7610 756.4 -0.7 257 7611 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
8282 762.3 -0.9 269 8283 done -0.21 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
8954 766.3 -0.6 281 8955 done -0.20 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9626 768.9 -0.5 293 9627 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10299 772.7 -0.5 305 10300 done -0.19 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10970 776.8 -0.7 317 10971 done -0.17 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11642 780.9 -0.5 329 11643 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
12314 780.8 0.3 341 12315 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12986 776.8 0.6 353 12987 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13658 776.3 -0.2 365 13659 done -0.16 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14331 780.1 -0.6 377 14331 done -0.15 - - 2651 - - - 2539 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
15002 781.9 - 389 15003 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
15674 778.9 0.7 401 15675 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
16346 774.1 0.5 413 16347 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17018 775.1 -0.5 425 17019 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17690 778.8 -0.4 437 17691 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18362 778.1 0.5 449 18363 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
19034 773.9 0.4 461 19035 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19706 774.3 -0.3 473 19707 done -0.15 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
20378 778.7 -0.5 485 20380 done -0.14 0.12 0.220 2685 283.3 - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 14.35 14.55 14.50
21050 775.4 1.1 497 21051 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21723 766.3 1.2 509 21723 done -0.14 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
22394 763.2 0.1 521 22395 done -0.14 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23067 764.9 -0.4 533 23067 done -0.14 - - 2684 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23738 768.0 -0.5 545 23739 done -0.14 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
24410 772.6 -0.8 557 24411 done -0.12 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
25082 776.7 -0.3 569 25083 done -0.12 - - 2684 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25754 775.0 0.4 581 25755 done -0.12 - - 2685 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26426 772.4 0.3 593 26427 done -0.12 - - 2684 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
27098 771.9 0.1 605 27099 done -0.12 - - 2684 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
27770 779.7 -2.5 617 27776 done -0.12 - - 2684 - - - 2539 - 5.0 4.75 2.092 3581 -1.7 0.133 - - - - - - 15.13 14.44 12.80
28442 792.0 -1.4 629 28449 done -0.11 - - 2685 - - - 2539 - 7.6 5.45 2.229 3569 -2.2 0.166 - - - - - - 15.09 14.43 12.82
29114 791.3 1.5 641 29115 done -0.11 - - 2685 - - - 2538 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
29786 762.7 4.6 653 29787 done -0.11 - - 2685 - - - 2539 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
30458 749.6 0.7 665 30459 done -0.11 - - 2684 - - - 2538 - 7.6 - - 3569 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
31131 761.8 -2.4 677 31139 done -0.11 - - 2684 - - - 2538 - 12.2 7.32 2.462 3551 -2.5 0.161 - - - - - - 15.11 14.44 12.87
31803 753.5 1.5 689 31803 done -0.11 - - 2685 - - - 2538 - 12.2 - - 3550 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
32474 750.5 1.4 701 32475 done -0.11 - - 2684 - - - 2538 - 12.2 - - 3551 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
33146 737.7 2.2 713 33147 done -0.11 - - 2684 - - - 2538 - 12.2 - - 3552 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33818 726.8 1.7 725 33819 done -0.11 - - 2684 - - - 2538 - 12.2 - - 3553 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34490 716.0 1.3 737 34491 done -0.11 - - 2684 - - - 2539 - 12.2 - - 3553 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35162 710.1 0.7 749 35163 done -0.11 - - 2685 - - - 2538 - 12.2 - - 3554 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
35834 709.3 -0.1 761 35835 done -0.11 - - 2685 - - - 2538 - 12.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
36506 713.0 -0.8 773 36507 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 12.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37178 717.0 -0.2 785 37179 done -0.09 - - 2684 - - - 2539 - 12.2 - - 3556 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
37850 718.5 -0.5 797 37851 done -0.09 - - 2684 - - - 2538 - 12.2 - - 3557 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38522 723.7 -0.8 809 38523 done -0.08 - - 2684 - - - 2538 - 12.2 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39194 726.9 -0.2 821 39195 done -0.08 - - 2684 - - - 2538 - 12.2 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39866 726.8 -0.1 833 39867 done -0.08 - - 2684 - - - 2538 - 12.2 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40538 726.4 -0.3 845 40539 done -0.08 - - 2684 - - - 2539 - 12.2 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41210 731.7 -1.0 857 41219 done -0.08 - - 2685 - - - 2538 - 14.2 7.80 2.503 3543 -2.2 0.135 - - - - - - 15.13 14.42 12.90
41882 727.9 0.9 869 41883 done -0.08 - - 2684 - - - 2539 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
42554 721.5 0.9 881 42555 done -0.08 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3542 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
43226 713.5 1.2 893 43227 done -0.08 - - 2682 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
43898 706.7 0.8 905 43899 done -0.08 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44570 701.8 0.7 917 44571 done -0.08 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45242 699.3 0.2 929 45243 done -0.08 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3544 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
45914 699.9 -0.2 941 45915 done -0.08 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3545 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46586 702.8 -0.5 953 46587 done -0.08 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3546 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47258 706.2 -0.4 965 47259 done -0.08 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3546 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47930 708.5 -0.2 977 47931 done -0.08 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3547 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
48602 710.0 -0.3 989 48603 done -0.08 - - 2684 - - - 2539 - 14.2 - - 3548 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
49274 713.5 -0.7 1001 49275 done -0.06 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3548 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
49946 717.8 -0.6 1013 49947 done -0.05 - - 2684 - - - 2539 - 14.2 - - 3549 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
50618 721.4 -0.4 1025 50619 done -0.05 - - 2685 - - - 2538 - 14.2 - - 3550 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
51290 723.6 -0.3 1037 51291 done -0.05 - - 2684 - - - 2539 - 14.2 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
51962 723.3 0.2 1049 51969 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 5.12 2.173 3543 -1.6 0.110 - - - - - - 15.12 14.43 12.82
52634 715.6 1.1 1061 52635 done -0.05 - - 2683 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
53306 708.4 1.1 1073 53307 done -0.05 - - 2685 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
53978 700.8 1.1 1085 53979 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3542 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
54650 696.0 0.5 1097 54651 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55322 694.8 0.1 1109 55323 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55994 694.5 - 1121 55995 done -0.05 - - 2684 - - - 2539 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
56666 694.8 - 1133 56667 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
57338 694.9 - 1145 57339 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58010 694.1 0.2 1157 58011 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58682 692.9 0.2 1169 58683 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59354 691.5 0.2 1181 59355 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60026 690.6 0.1 1193 60027 done -0.05 - - 2684 - - - 2539 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60698 689.5 0.2 1205 60699 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
61370 688.3 0.1 1217 61371 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62042 687.8 - 1229 62043 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3542 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62714 687.9 -0.1 1241 62715 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63386 688.6 -0.2 1253 63387 done -0.05 - - 2684 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
64059 691.3 -0.6 1265 64060 done -0.04 0.12 0.212 2718 283.3 - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 14.28 14.43 14.40
64731 695.5 -0.6 1277 64732 done -0.03 - - 2718 - - - 2539 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
65402 698.7 -0.4 1289 65403 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66074 701.2 -0.3 1301 66075 done -0.03 - - 2718 - - - 2539 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66746 702.3 -0.1 1313 66747 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
67418 701.7 0.2 1325 67419 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
68090 700.2 0.2 1337 68091 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68762 698.3 0.3 1349 68763 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69434 696.5 0.3 1361 69435 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
70106 694.4 0.3 1373 70107 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70778 692.6 0.2 1385 70779 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
71450 691.8 - 1397 71451 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72122 692.5 -0.2 1409 72123 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
72794 693.9 -0.2 1421 72795 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73466 696.1 -0.4 1433 73467 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
74138 698.8 -0.4 1445 74139 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74810 700.9 -0.2 1457 74811 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.06
75482 701.5 - 1469 75483 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3542 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
76154 700.1 0.3 1481 76155 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76826 698.0 0.3 1493 76827 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77498 695.8 0.3 1505 77499 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78170 695.2 - 1517 78171 done -0.03 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
78842 697.3 -0.4 1529 78843 done -0.03 - - 2718 - - - 2539 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
79514 700.8 -0.5 1541 79515 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
80186 703.6 -0.3 1553 80187 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80858 703.1 0.3 1565 80859 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
81530 699.0 0.7 1577 81531 done -0.02 - - 2718 - - - 2539 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82202 695.7 0.4 1589 82203 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
82874 695.7 -0.2 1601 82875 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83546 698.2 -0.4 1613 83547 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84218 699.4 - 1625 84219 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3542 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84890 698.1 0.3 1637 84891 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85562 695.4 0.4 1649 85563 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
86235 692.5 0.4 1661 86236 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
86906 692.2 -0.2 1673 86907 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87578 694.4 -0.3 1685 87579 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88250 694.7 0.1 1697 88251 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
88923 693.2 0.2 1709 88923 done -0.02 - - 2718 - - - 2539 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
89594 692.0 0.1 1721 89595 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
90266 692.6 -0.2 1733 90267 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90938 693.7 -0.1 1745 90939 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
91610 692.9 0.2 1757 91611 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
92282 691.8 0.1 1769 92283 done -0.02 - - 2718 - - - 2539 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92954 690.6 0.2 1781 92955 done -0.02 - - 2718 - - - 2539 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
93626 689.6 0.2 1793 93627 done -0.02 - - 2718 - - - 2538 - 14.2 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93680 end loiter: LOITER_COMPLETE
93680 begin climb
93682 689.5 - 1794 93803 roll 0.91 1.00 0.131 3022 304.0 2.72 0.089 3907 503.3 107.1 112.10 3.087 3173 -3.3 0.156 - - - - - - 13.86 13.44 11.85
93851 681.1 8.4 1811 93862 done 0.91 - - 3032 - 2.47 0.047 2540 -553.4 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 13.82 13.78 13.83
94246 648.5 8.4 1825 94252 roll 0.91 - - 3043 - 2.47 0.059 1154 -561.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.69 14.22 14.69
94294 644.3 8.7 1832 94303 done 0.91 - - 3043 - 2.53 0.063 2559 555.3 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.39
94638 615.6 8.4 1839 94645 roll 0.91 - - 3043 - 2.50 0.090 3912 541.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.81
94686 611.0 9.6 1846 94695 done 0.91 - - 3049 - 2.38 0.047 2538 -577.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
95029 581.8 8.5 1853 95030 done 0.91 - - 3051 - - - 2537 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
95365 553.0 8.6 1859 95373 roll 0.91 - - 3051 - 2.53 0.089 3904 540.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
95393 550.3 9.6 1863 95402 done 0.91 0.15 0.296 3023 -186.7 2.35 0.048 2549 -576.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.01 14.53 14.30
95758 522.7 7.4 1873 95764 roll 0.92 - - 3029 - 2.45 0.059 1166 -564.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.90
95799 519.6 7.2 1879 95807 done 0.95 - - 3029 - 2.47 0.063 2553 561.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.45
96150 493.5 7.5 1887 96157 roll 0.96 - - 3036 - 2.50 0.089 3905 540.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
96220 487.5 8.7 1897 96226 done 0.96 - - 3037 - 2.33 0.048 2555 -579.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.51
96599 458.5 7.7 1909 96605 roll 0.98 - - 3044 - 2.47 0.060 1151 -568.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
96640 455.3 7.6 1915 96647 done 0.99 - - 3044 - 2.50 0.063 2552 560.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.45
96990 428.1 7.7 1923 96997 roll 1.00 - - 3044 - 2.53 0.090 3914 538.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.88
97052 422.6 8.9 1932 97059 done 1.00 - - 3046 - 2.40 0.047 2534 -575.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
97439 392.7 7.8 1945 97440 done 1.01 - - 3046 - - - 2534 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
97773 366.6 7.8 1951 97781 roll 1.03 - - 3046 - 2.55 0.088 3907 538.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
97808 363.5 8.8 1956 97816 done 1.03 - - 3051 - 2.38 0.047 2525 -580.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
98166 335.8 7.7 1965 98166 done 1.04 - - 3060 - - - 2526 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
98501 311.0 7.3 1971 98509 roll 1.06 - - 3051 - 2.58 0.090 3909 536.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
98572 305.0 8.8 1981 98578 done 1.06 - - 3061 - 2.38 0.047 2538 -576.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.46
98949 275.1 8.0 1993 98956 roll 1.06 - - 3054 - 2.47 0.060 1154 -560.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.94
98977 272.8 8.0 1997 98984 done 1.06 - - 3054 - 2.50 0.062 2550 558.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.41
99342 242.4 8.4 2007 99350 roll 1.06 - - 3055 - 2.53 0.090 3907 536.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.91
99397 237.0 9.8 2015 99405 done 1.06 - - 3054 - 2.38 0.047 2534 -576.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
99789 204.5 8.2 2029 99796 roll 1.06 - - 3055 - 2.45 0.060 1161 -560.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
99824 201.7 7.9 2034 99831 done 1.06 - - 3054 - 2.50 0.063 2560 559.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.38
100183 173.5 7.6 2049 100189 roll 1.07 - - 3055 - 2.50 0.090 3910 540.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
100265 166.3 8.5 2061 100272 done 1.07 - - 3055 - 2.40 0.047 2529 -575.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.48
100631 141.3 6.4 2077 100632 done 1.11 - - 3055 - - - 2528 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
100965 123.9 5.2 2089 101010 roll 1.18 0.17 0.138 3129 435.3 2.50 0.059 1155 -549.2 162.2 39.67 2.485 2952 -5.1 0.054 - - - - - - 14.38 14.01 12.83
101127 109.1 8.8 2112 101134 done 1.18 - - 3128 - 2.53 0.065 2549 551.0 162.2 - - 2940 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
101493 65.3 13.0 2128 101494 done 1.18 - - 3129 - - - 2549 - 162.2 - - 2936 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
101827 15.3 12.3 2140 101838 roll 1.18 - - 3138 - 2.50 0.060 1158 -556.4 162.2 - - 2934 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.86
101869 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101869 begin subsurface finish
101877 9.9 12.3 2146 101901 done - 1.55 0.246 2735 -260.0 - - 2556 - 1.9 -21.35 0.006 3596 -31.0 10.845 - - - - - - 13.93 12.46 14.32
101902 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101902 begin surface