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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 135.87 of 350.00 AH used of 24V (61.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -1.8 deg, depth 11.43 m | • Intended pitch -40.4 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3163.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3163.0 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 15 | done | -1.87 | - | - | 2739 | - | - | - | 2810 | - | -27.5 | -3.08 | 0.031 | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 12.70 | 14.72 |
| 17 | - | - | - | 24 | roll | -1.87 | 1.83 | 0.080 | 2112 | -342.6 | 2.40 | 0.046 | 1402 | -586.7 | -27.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.38 | 14.44 |
| 253 | 50.4 | -17.5 | 34 | 260 | done | -1.87 | - | - | 2112 | - | 2.53 | 0.060 | 2807 | 555.3 | -27.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.25 | 14.37 |
| 605 | 114.3 | -18.1 | 48 | 610 | roll | -1.87 | - | - | 2112 | - | 2.42 | 0.044 | 1396 | -583.1 | -27.5 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.31 | 14.88 |
| 841 | 156.4 | -17.8 | 82 | 848 | done | -1.87 | - | - | 2112 | - | 2.53 | 0.060 | 2800 | 554.9 | -27.5 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 | 14.35 |
| 1222 | 223.4 | -17.4 | 95 | 1227 | roll | -1.87 | - | - | 2112 | - | 2.40 | 0.044 | 1403 | -582.1 | -27.5 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.31 | 14.77 |
| 1324 | 240.9 | -16.6 | 110 | 1332 | done | -1.87 | - | - | 2111 | - | 2.53 | 0.060 | 2810 | 556.1 | -27.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.35 |
| 1667 | 299.6 | -17.1 | 117 | 1676 | roll | -1.87 | - | - | 2108 | - | 2.03 | 0.081 | 3910 | 541.9 | -27.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.21 | 14.91 |
| 1796 | 321.7 | -17.4 | 135 | 1800 | done | -1.87 | - | - | 2108 | - | 1.85 | 0.040 | 2787 | -607.0 | -27.5 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.55 |
| 2171 | 384.2 | -16.7 | 147 | 2179 | roll | -1.87 | - | - | 2108 | - | 2.40 | 0.044 | 1406 | -575.4 | -27.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.27 | 14.94 |
| 2227 | 393.1 | -15.3 | 155 | 2234 | done | -1.87 | - | - | 2106 | - | 2.50 | 0.060 | 2802 | 558.4 | -27.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.22 | 14.35 |
| 2621 | 453.8 | -15.4 | 169 | 2627 | roll | -1.87 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.078 | 3911 | 546.3 | -27.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.09 | 14.90 |
| 2857 | 493.7 | -16.9 | 203 | 2864 | done | -1.87 | 0.15 | 0.384 | 2124 | 166.7 | 1.90 | 0.039 | 2797 | -586.3 | -27.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 14.46 | 14.03 |
| 3237 | 551.9 | -15.2 | 215 | 3238 | done | -1.87 | - | - | 2123 | - | - | - | 2797 | - | -27.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 3571 | 601.6 | -14.8 | 221 | 3579 | roll | -1.87 | - | - | 2124 | - | 2.42 | 0.045 | 1403 | -576.0 | -27.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.22 | 14.90 |
| 3648 | 612.1 | -13.5 | 232 | 3655 | done | -1.87 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.061 | 2806 | 554.5 | -27.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 14.31 |
| 4019 | 661.7 | -13.1 | 243 | 4026 | roll | -1.87 | - | - | 2120 | - | 2.03 | 0.080 | 3916 | 546.8 | -27.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.14 | 14.89 |
| 4075 | 669.8 | -14.6 | 251 | 4082 | done | -1.87 | - | - | 2123 | - | 1.92 | 0.040 | 2790 | -586.5 | -27.5 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 4468 | 722.3 | -13.3 | 265 | 4475 | roll | -1.87 | - | - | 2120 | - | 2.05 | 0.080 | 3906 | 544.4 | -27.5 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.11 | 14.76 |
| 4544 | 734.1 | -16.4 | 276 | 4551 | done | -1.87 | - | - | 2124 | - | 1.90 | 0.041 | 2795 | -584.7 | -27.5 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.53 |
| 4689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4695 | 753.1 | -12.7 | 283 | 4737 | done | -0.23 | 2.35 | 0.326 | 2654 | 225.5 | - | - | 2553 | - | - | 38.00 | 3.004 | 3600 | -3.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.09 | 12.48 |
| 4738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4738 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5026 | 763.3 | -2.3 | 289 | 5034 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 4.4 | 6.22 | 2.345 | 3581 | -3.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.28 | 12.60 |
| 5698 | 755.8 | 3.1 | 301 | 5699 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 4.4 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 6370 | 734.6 | -0.6 | 313 | 6371 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 4.4 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.04 | 15.05 |
| 7043 | 739.1 | -1.6 | 325 | 7049 | done | -0.21 | - | - | 2653 | - | - | - | 2553 | - | 7.4 | 5.00 | 2.150 | 3570 | -1.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.51 | 12.81 |
| 7715 | 750.8 | -1.8 | 337 | 7722 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | 6.05 | 2.320 | 3556 | -2.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.50 | 12.81 |
| 8387 | 748.2 | 1.2 | 349 | 8387 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 9058 | 735.5 | 1.2 | 361 | 9059 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 9731 | 725.3 | 1.7 | 373 | 9732 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 10402 | 714.7 | 1.6 | 385 | 10403 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 11075 | 703.6 | 1.7 | 397 | 11076 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.89 |
| 11747 | 694.4 | 1.1 | 409 | 11747 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.13 |
| 12418 | 693.9 | -0.3 | 421 | 12419 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2552 | - | 11.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 13090 | 693.2 | 0.5 | 433 | 13091 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 13762 | 686.4 | 1.1 | 445 | 13763 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2552 | - | 11.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 14434 | 678.9 | 1.0 | 457 | 14440 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2552 | - | 11.0 | 4.72 | 2.089 | 3556 | -1.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.50 | 12.93 |
| 15107 | 672.7 | 0.7 | 469 | 15108 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 15779 | 669.7 | 0.5 | 481 | 15780 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.11 | 15.11 |
| 16451 | 665.2 | 0.8 | 493 | 16451 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 17122 | 658.5 | 0.8 | 505 | 17123 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 17794 | 655.4 | 0.6 | 517 | 17795 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 18466 | 652.2 | 0.6 | 529 | 18467 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 19139 | 654.5 | -0.6 | 541 | 19139 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.12 | 15.14 |
| 19811 | 654.7 | 0.2 | 553 | 19811 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 20482 | 648.7 | 1.1 | 565 | 20483 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2552 | - | 11.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 21154 | 646.2 | 0.1 | 577 | 21155 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 21826 | 645.9 | -0.2 | 589 | 21827 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 11.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 22499 | 652.9 | -1.3 | 601 | 22505 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 13.6 | 5.10 | 2.170 | 3547 | -1.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.47 | 12.97 |
| 23171 | 653.8 | 0.2 | 613 | 23171 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 13.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 23843 | 647.3 | 1.5 | 625 | 23844 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 13.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 24514 | 641.8 | 0.4 | 637 | 24515 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 13.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 25186 | 641.5 | -0.1 | 649 | 25187 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 13.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 25859 | 645.0 | -0.8 | 661 | 25859 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 13.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 26531 | 653.0 | -1.4 | 673 | 26537 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | 5.45 | 2.232 | 3535 | -2.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.47 | 12.95 |
| 27203 | 657.6 | -0.8 | 685 | 27203 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 27875 | 659.9 | 0.2 | 697 | 27875 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
| 28546 | 650.3 | 1.4 | 709 | 28547 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 29218 | 648.3 | 0.1 | 721 | 29219 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 29891 | 649.6 | -0.5 | 733 | 29891 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 30563 | 655.5 | -0.9 | 745 | 30564 | done | -0.13 | 0.15 | 0.205 | 2695 | 273.3 | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.48 | 14.42 |
| 31235 | 660.1 | -0.6 | 757 | 31235 | done | -0.11 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 31907 | 664.6 | -0.8 | 769 | 31908 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 32579 | 669.7 | -0.5 | 781 | 32579 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 33250 | 671.8 | -0.3 | 793 | 33251 | done | -0.10 | - | - | 2694 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 33922 | 674.3 | -0.4 | 805 | 33923 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 34594 | 677.9 | -0.4 | 817 | 34595 | done | -0.10 | - | - | 2694 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 35266 | 678.4 | - | 829 | 35267 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 35938 | 679.1 | -0.2 | 841 | 35939 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 36611 | 681.2 | -0.3 | 853 | 36611 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 37282 | 682.6 | -0.1 | 865 | 37283 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 37954 | 680.8 | 0.3 | 877 | 37961 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | 5.57 | 2.251 | 3535 | -1.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.45 | 12.90 |
| 38627 | 674.7 | 0.9 | 889 | 38627 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 39299 | 669.4 | 0.8 | 901 | 39299 | done | -0.10 | - | - | 2696 | - | - | - | 2552 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
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| 40642 | 658.1 | 0.7 | 925 | 40643 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 41314 | 656.3 | -0.1 | 937 | 41315 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 41986 | 658.4 | -0.2 | 949 | 41987 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | 15.09 |
| 42658 | 660.7 | -0.5 | 961 | 42659 | done | -0.10 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 43331 | 664.2 | -0.5 | 973 | 43332 | done | -0.09 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 44002 | 666.6 | -0.3 | 985 | 44003 | done | -0.09 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 44675 | 671.0 | -0.9 | 997 | 44675 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 45346 | 674.1 | -0.4 | 1009 | 45347 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2552 | - | 16.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
| 46018 | 675.0 | 0.1 | 1021 | 46019 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 46690 | 676.7 | 0.1 | 1033 | 46691 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 47362 | 672.2 | 0.8 | 1045 | 47363 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 48035 | 666.1 | 0.8 | 1057 | 48036 | done | -0.07 | - | - | 2694 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 48707 | 662.2 | 0.6 | 1069 | 48707 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 49378 | 658.2 | 0.7 | 1081 | 49379 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 50050 | 657.1 | 0.1 | 1093 | 50051 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 50722 | 657.9 | -0.3 | 1105 | 50723 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 51394 | 660.3 | -0.5 | 1117 | 51395 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 52066 | 663.5 | -0.2 | 1129 | 52067 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 52739 | 663.0 | - | 1141 | 52739 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 53410 | 662.6 | 0.3 | 1153 | 53411 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
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| 55426 | 655.5 | -0.3 | 1189 | 55427 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 56099 | 657.4 | -0.2 | 1201 | 56099 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2552 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 56771 | 657.9 | -0.1 | 1213 | 56772 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 57443 | 657.6 | 0.2 | 1225 | 57443 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 58114 | 656.0 | 0.3 | 1237 | 58115 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 58787 | 654.2 | 0.2 | 1249 | 58787 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 59458 | 654.0 | - | 1261 | 59459 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 60131 | 654.7 | -0.2 | 1273 | 60131 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 60803 | 656.5 | -0.3 | 1285 | 60803 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 61475 | 657.7 | -0.1 | 1297 | 61475 | done | -0.07 | - | - | 2694 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 62147 | 656.9 | 0.2 | 1309 | 62147 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 62818 | 654.0 | 0.6 | 1321 | 62819 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 63491 | 649.6 | 0.7 | 1333 | 63491 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 64163 | 646.2 | 0.4 | 1345 | 64163 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 64835 | 644.7 | 0.1 | 1357 | 64836 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 65507 | 645.3 | -0.2 | 1369 | 65507 | done | -0.07 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 66179 | 648.7 | -0.7 | 1381 | 66179 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 16.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 66851 | 655.7 | -1.1 | 1393 | 66857 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 18.4 | 5.18 | 2.179 | 3526 | -1.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.40 | 12.69 |
| 67523 | 662.2 | -1.1 | 1405 | 67529 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | 4.88 | 2.126 | 3517 | -1.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.42 | 12.83 |
| 68195 | 663.2 | 0.1 | 1417 | 68195 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2552 | - | 20.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.08 |
| 68866 | 662.3 | -0.2 | 1429 | 68867 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2552 | - | 20.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 69538 | 661.6 | 0.3 | 1441 | 69539 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 70210 | 659.1 | 0.3 | 1453 | 70211 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 70883 | 655.9 | 0.5 | 1465 | 70883 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 71554 | 651.7 | 0.7 | 1477 | 71555 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 72226 | 646.6 | 0.8 | 1489 | 72227 | done | -0.05 | - | - | 2694 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 72898 | 641.7 | 0.7 | 1501 | 72899 | done | -0.05 | - | - | 2694 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 73571 | 638.2 | 0.4 | 1513 | 73572 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 74244 | 637.6 | - | 1525 | 74244 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2552 | - | 20.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 74915 | 639.1 | -0.2 | 1537 | 74916 | done | -0.05 | - | - | 2694 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 75587 | 639.6 | - | 1549 | 75587 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 76259 | 638.6 | 0.2 | 1561 | 76259 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 76931 | 637.5 | 0.1 | 1573 | 76937 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | 5.03 | 2.158 | 3517 | -1.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.43 | 12.81 |
| 77603 | 633.9 | 0.5 | 1585 | 77603 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 78274 | 630.9 | 0.4 | 1597 | 78275 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
| 78947 | 628.5 | 0.3 | 1609 | 78947 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 79619 | 626.2 | 0.3 | 1621 | 79619 | done | -0.05 | - | - | 2694 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 80291 | 623.4 | 0.5 | 1633 | 80291 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
| 80963 | 619.1 | 0.7 | 1645 | 80963 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
| 81635 | 614.9 | 0.6 | 1657 | 81636 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.11 | 15.12 |
| 82307 | 611.8 | 0.4 | 1669 | 82307 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 82979 | 611.3 | - | 1681 | 82979 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 83651 | 612.1 | -0.1 | 1693 | 83651 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.13 |
| 84323 | 613.5 | -0.2 | 1705 | 84323 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 84995 | 615.0 | -0.3 | 1717 | 84996 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 85667 | 616.7 | -0.3 | 1729 | 85673 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | 5.07 | 2.166 | 3517 | -1.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.41 | 12.76 |
| 86339 | 611.3 | 1.0 | 1741 | 86339 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 87011 | 604.7 | 1.0 | 1753 | 87011 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2552 | - | 20.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.10 |
| 87682 | 597.1 | 1.3 | 1765 | 87683 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 88354 | 589.6 | 0.9 | 1777 | 88355 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 89027 | 586.2 | 0.3 | 1789 | 89027 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2552 | - | 20.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 89699 | 586.1 | -0.1 | 1801 | 89700 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 90371 | 587.5 | -0.3 | 1813 | 90371 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2552 | - | 20.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
| 91043 | 590.3 | -0.4 | 1825 | 91043 | done | -0.05 | - | - | 2695 | - | - | - | 2553 | - | 20.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 91096 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91098 | 590.6 | - | 1826 | 91119 | roll | 1.87 | 2.10 | 0.132 | 3338 | 306.2 | 2.50 | 0.059 | 1153 | -560.0 | 27.5 | 12.55 | 2.743 | 3489 | -2.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.38 | 12.88 |
| 91348 | 582.3 | 4.2 | 1861 | 91378 | done | 1.89 | - | - | 3337 | - | 2.53 | 0.062 | 2553 | 553.4 | 47.5 | 24.83 | 2.922 | 3406 | -3.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.22 | 12.57 |
| 91721 | 549.3 | 9.7 | 1872 | 91722 | done | 1.89 | - | - | 3338 | - | - | - | 2553 | - | 47.5 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 92055 | 517.3 | 9.5 | 1878 | 92062 | roll | 1.89 | - | - | 3348 | - | 2.47 | 0.057 | 1160 | -564.0 | 47.5 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.20 | 14.81 |
| 92132 | 510.2 | 9.2 | 1889 | 92139 | done | 1.89 | - | - | 3348 | - | 2.50 | 0.063 | 2552 | 556.8 | 47.5 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 14.39 |
| 92503 | 475.1 | 9.4 | 1900 | 92504 | done | 1.89 | - | - | 3348 | - | - | - | 2552 | - | 47.5 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 92840 | 444.7 | 9.0 | 1906 | 92841 | done | 1.89 | - | - | 3343 | - | - | - | 2552 | - | 47.5 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.75 |
| 93176 | 417.2 | 8.0 | 1912 | 93177 | done | 1.89 | - | - | 3348 | - | - | - | 2552 | - | 47.5 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 93512 | 393.7 | 6.9 | 1918 | 93513 | done | 1.92 | - | - | 3348 | - | - | - | 2552 | - | 47.5 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 93848 | 369.4 | 7.1 | 1924 | 93854 | roll | 1.95 | - | - | 3348 | - | 2.53 | 0.087 | 3912 | 537.5 | 47.5 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.12 | 14.76 |
| 93931 | 362.9 | 7.9 | 1936 | 93938 | done | 1.95 | - | - | 3358 | - | 2.38 | 0.048 | 2553 | -571.0 | 47.5 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 14.49 |
| 94295 | 336.2 | 7.3 | 1946 | 94296 | done | 1.97 | - | - | 3357 | - | - | - | 2553 | - | 47.5 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 94631 | 313.3 | 6.8 | 1952 | 94638 | roll | 2.00 | - | - | 3358 | - | 2.53 | 0.087 | 3910 | 536.4 | 47.5 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.09 | 14.88 |
| 94694 | 308.5 | 7.8 | 1961 | 94701 | done | 2.01 | - | - | 3368 | - | 2.38 | 0.050 | 2540 | -575.6 | 47.5 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.43 |
| 95079 | 281.3 | 7.0 | 1974 | 95080 | done | 2.03 | - | - | 3369 | - | - | - | 2541 | - | 47.5 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 95415 | 256.2 | 7.5 | 1980 | 95422 | roll | 2.05 | - | - | 3378 | - | 2.47 | 0.060 | 1149 | -563.6 | 47.5 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.12 | 14.88 |
| 95471 | 252.1 | 7.5 | 1988 | 95478 | done | 2.07 | - | - | 3377 | - | 2.55 | 0.064 | 2563 | 554.5 | 47.5 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 | 14.29 |
| 95866 | 221.0 | 8.0 | 2002 | 95867 | done | 2.07 | - | - | 3377 | - | - | - | 2563 | - | 47.5 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 96200 | 196.9 | 6.8 | 2008 | 96206 | roll | 2.10 | - | - | 3388 | - | 2.50 | 0.060 | 1150 | -565.2 | 47.5 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.13 | 14.85 |
| 96437 | 182.2 | 5.8 | 2042 | 96459 | done | 2.11 | - | - | 3388 | - | 2.55 | 0.064 | 2561 | 553.3 | 59.9 | 14.18 | 2.546 | 3361 | -3.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.15 | 12.86 |
| 96815 | 147.8 | 10.4 | 2060 | 96822 | roll | 2.11 | - | - | 3398 | - | 2.50 | 0.058 | 1158 | -561.2 | 59.9 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.19 | 14.83 |
| 97025 | 127.3 | 9.5 | 2090 | 97032 | done | 2.11 | - | - | 3398 | - | 2.50 | 0.064 | 2550 | 556.8 | 59.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.36 |
| 97378 | 93.6 | 9.4 | 2104 | 97383 | roll | 2.11 | - | - | 3397 | - | 2.47 | 0.090 | 3908 | 549.8 | 59.9 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.19 | 14.73 |
| 97508 | 80.2 | 9.7 | 2123 | 97517 | done | 2.11 | - | - | 3408 | - | 2.40 | 0.050 | 2537 | -571.2 | 59.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
| 97852 | 52.9 | 7.0 | 2136 | 97858 | roll | 2.14 | - | - | 3419 | - | 2.47 | 0.060 | 1149 | -561.9 | 59.9 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.15 | 14.85 |
| 98061 | 42.7 | 2.0 | 2166 | 98089 | done | 2.18 | - | - | 3419 | - | 2.53 | 0.063 | 2551 | 554.2 | 90.9 | 23.08 | 0.357 | 3235 | -5.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.22 | 13.91 |
| 98325 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98325 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98330 | 8.7 | 16.9 | 2180 | 98350 | roll | 0.01 | 2.95 | 0.329 | 2733 | -232.5 | 2.55 | 0.112 | 3916 | 535.3 | 6.5 | -12.62 | 0.009 | 3579 | -27.3 | 5.304 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 12.88 | 14.25 |
| 98351 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||